Perspektivering

1
Perspektivering Demonstration

• v. Claus

2

• Resultat af Accepttest
• Produkt perspektiver
• Videreudvikling
• Demonstration

3
Resultat af Accepttest

• Testet succesfuldt
• Start/stop søgning
• Visualisering af kort
• Valg af zoom niveau samt detaljer
• Kørsel i labyrint uden kollision

• Ikke implementeret
• Flerbruger system
• Evakuering af robotter
• Ændring af søgeområdet
• Mulighed for at printe og gemme kort
• Multiple robotter

4
Produkt perspektiv
5
Udvikling af Lego robot

• Forbedring af Positionering
• Definition af område for knudepunkt
• Absolut positionering, f.eks. GPS
• Implementering af kontinuer kørsel
• Realtids overvejelser Er den nuværende hardware
  tilstrækkelig?
• Forøgelse af hastighed

6
Udvikling af Server/Client software

• Implementering og afprøvning af forbedret
  søgealgoritme
• Multiple robotter
• Mulighed for at ændre søgeområdet løbende
• Evakuering af robotter/kørsel mellem kendte
  punkter
• Oprettelse af flerbruger system, med to niveauer
  af autorisation
• Indførelse af netværksforbindelse mellem client
  og server applikation

7
Demonstration