Eletr

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Eletrônica Embarcada e ISOBUS
ConBAP 2006 São Pedro SP Junho de 2006

• Antonio Mauro Saraiva

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Tópicos

• Eletrônica embarcada crescimento e conseqüências
  
• Padronização tendência e vantagens
• ISOBUS
• Força Tarefa ISOBUS-Brasil

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Eletrônica embarcada histórico

• início do séc. XX
• instrumentação elétrica em tratores
• 70 Microeletrônica
• Evolução, gt capacidade e lt custo
• ...disseminação crescente na agricultura

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Eletrônica Embarcada objetivos

• Monitorar operação das máquinas
• Apoio ao operador
• Controle automático
• Liberar atenção do operador
• Registro de dados para análise posterior
• Gerenciamento do processo e tomada de decisão

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Vantagens

• Melhora da qualidade da operação
• Redução das perdas
• Aumento da produtividade, da produção
• Controle dos custos / aumento do retorno
• Redução dos riscos e desgaste
• Ajuda no planejamento do negócio
• Proteção ao meio-ambiente
• Facilitação da vida do produtor

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Eletrônica embarcada exemplos

• em tratores
• Computador de bordo motor, transmissão...
• Controle do engate de três pontos
• Barra de luz e piloto automático
• Monitor de colheita e de perdas
• Controle de pulverização
• Monitor de semeadora
• ...
• Viabilizou a Agricultura de Precisão

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Conseqüências

• Um equipamento para cada operação
• Parafernália eletrônica na cabine
• Treinamento dificultado (operação ?)
• Enorme quantidade de cabos
• Incompatibilidade entre equipamentos
• Dependência de vários fornecedores
• Reposição, expansão, assistência técnica
• Custo

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Solução

• Mudança de arquitetura
• rede de dispositivos distribuídos e inteligentes
• Padronização da comunicação em rede
• Interface comum para o operador

ECU 2
Sinais de saída
Rede de comunic
E C U 3
Rede de comunic
ECU 1
Sinais de entrada
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Vantagens da padronização

• Compatibilizar sistemas de diferentes
• funções, fabricantes
• Flexibilidade
• Expansibilidade
• Redução de custo
• aquisição, treinamento, manutenção
• Vantagens para o usuário e o fabricante
• Qual padrão?

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ISOBUS

• ISOBUS
• ISO Intern. Organization for Standardization
• BUS barramento ou via de comunicação
• Norma ISO 11783 (13 partes)
• Rede de comunicação serial em máquinas agrícolas
  e florestais
• base ? CAN - controller area network
• Origem setor automotivo (Bosch ? ISO)

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ISOBUS permite interconectividade
Para ir disto . . .
Para isto
para isto
Para isto
Para isto
Sem trocar os cabos e os monitores
Cortesia Sam Freesmeier/AGCO
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ISOBUS itens da norma

• cabeamento
• conectores
• topologia da rede
• interface do operador
• tipos de mensagens
• dicionário de dados
• mecanismos para troca de mensagens ...

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ISOBUS componentes de um sistema
ECU unidade de controle eletrônico
Cortesia AGCO
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Força Tarefa ISOBUS Brasil

• Grupo formado por empresas privadas e
  instituições de ensino e pesquisa
• Fabricantes de Implementos
• Fabricantes de Máquinas
• Fabricantes/fornecedores de Eletrônica Embarcada
• Instituições de Ensino, P D
• Agrícola
• Eletrônica
• ABNT

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FTI Brasil

• Objetivos
• desenvolver, implementar e popularizar a norma
  ISOBUS no Brasil (NBR-ISO11783)
• participar ativamente da evolução da norma
  internacional (ISO11783).
• Análoga a NAIITF(EUA) e IGI (Europa)

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Como os órgãos atuam
EUA
Europa
AEM
VDMA
Administram processo de normalização
NAIITF
IGI
Implementam e promovem as normas
ANSI
ANSI
ANSI
ANSI
Criam normas nacionais
ISO TC23 SC19 WG1
Cria normas internacionais
Cortesia Sam Freesmeier/AGCO
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ESTRUTURAS ENVOLVIDAS

• Força Tarefa ISOBUS Grupo de empresas privadas
  e instituições de ensino e pesquisa.
• Associação Brasileira de Normas Técnicas, ABNT
• responsável pela normalização técnica no Brasil
• interface com os organismos internacionais (ex.
  ISO).
• Comissão de Estudos grupo organizado pela ABNT
  para desenvolver e debater normas técnicas numa
  área específica.
• CE 04-15-15- Comunicação e Eletrônica Embarcada

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Interação entre as partes
Força Tarefa ISOBUS Brasil
ABNT CB-04
CE 04.15.15
A Força Tarefa ISOBUS Brasil participa da ABNT
através da CE 04-15-15 para contribuir com o
desenvolvimento da norma.
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Metas FTI-Brasil

• Criar norma NBR-ISO11783
• Tradução das treze partes da Norma ISO 11783
• Adaptação para as necessidades brasileiras
• Participar ativamente da evolução da norma na ISO

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Metas FTI-Brasil

• Divulgar a ISOBUS e seus benefícios
• Compartilhar as experiências na implementação dos
  protocolos nos diversos níveis
• Organização de encontros plugfests para ensaio
  dos equipamentos sendo desenvolvidos
• Promover e certificar a compatibilidade
• Aprovar laboratórios que certificam a
  conformidade com a norma

Fotos Sam Freesmeier/AGCO
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Metas FTI-Brasil

• Divulgar a ISOBUS e seus benefícios
• Compartilhar as experiências na implementação dos
  protocolos nos diversos níveis
• Organização de encontros plugfests para ensaio
  dos equipamentos sendo desenvolvidos
• Promover e certificar a compatibilidade
• Aprovar laboratórios que certificam a
  conformidade com a norma

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Ações realizadas FTI-Brasil

• Lançamento e divulgação
• Agrishow 2005 e 2006
• Congresso da SBEA, jul2005, Canoas.
• Congresso da SBIAgro, set2005, Londrina.
• ConBAP2006, jun2006, São Pedro.
• Comissão ABNT para norma NBR-ISO
• Comunicação e Eletrônica Embarcada (set05)

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Força Tarefa ISOBUS Brasil

• Ações atuais
• Normalização dentro da ABNT
• Website e grupo de discussão
• www.grupos.com.br/group/isobus.br
• Ações futuras
• Eventos para divulgação
• Plug fests
• Laboratórios de teste

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Membros da Força Tarefa ISOBUS Brasil
Todos Falando a Mesma Língua
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Membros da FTI

• AGCO - Gregory B. P. Riordan, Michele G. Smiderle
  
• Agrosystem
• CNH - Adriano Fagundes
• Embrapa Instrumentação- Ricardo Inamasu
• Enalta - Cleber Manzoni
• ESALQ-USP - José Paulo Molin
• Escola Politécnica-USP - Antonio M. Saraiva e
  Carlos E. Cugnasca
• Jacto - Edson Lucio Domingues
• John Deere - Fabio Baio H.
• Lohr - Diego Timm
• Stara - Cristiano Paim Buss

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Conclusão

• Eletrônica embarcada é essencial nas máquinas
  modernas e para a AP
• Futuro equipamentos compatíveis com ISOBUS
• Brasil divulgar e adotar a norma
• Usuários, fabricantes, pesquisadores
• Força Tarefa ISOBUS-Brasil