Disciplina: Sistema de Tempo Real

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Disciplina Sistema de Tempo Real
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ABSAntiblockiersystem (Anti-lock Braking System)

• Emmanuel / Gabriela
• Centro de Informática UFPE

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Sumário

• História
• Requisitos
• Objetivo do ABS
• Componentes
• Estatísticas/Curiosidades
• Sistemas de Segurança Ativa
• Conclusão
• Referências

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História

• 1908 - O britânico J. E. Francis apresenta o
  dispositivo chamado slip-prevention regulator
• 1936 Bosch patenteou um mecanismo para impedir
  o travamento das rodas de veículo
• 1952 Criação do sistema
• Dunlop-Maxaret (ABS inteiramente
• mecânico)

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História

• 1964 Primeiro ABS eletronicamente controlado.
  Desenvolvido por Heinz Lieber
• 1978 Surge o ABS 2 no Mercedes Classe S e no
  BMW Série 700
• 1998 ABS 5.7 já com
• ESP e memória de 48KB

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História
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Requisitos

• O sistema deve ser capaz de manter a resposta da
  direção e a estabilidade do veículo
• O ABS deve ser capaz de explorar a aderência
  entre os pneus e o pavimento ao máximo
• O sistema de controle do freio deve permanecer
  operacional em toda faixa de velocidade do veículo

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Requisitos

• O sistema de controle do freio deve ser capaz de
  se adaptar rapidamente as mudanças de aderência
• Durante uma curva, o veículo deve manter a
  estabilidade e a resposta da direção
• O sistema deve ser capaz de reconhecer e
  responder a aquaplanagem

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Requisitos

• O circuito deve ser provido de um sistema que
  monitore continuamente o status de operação do ABS

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Objetivo do ABS

• Impedir o bloqueio de rodas durante a frenagem
• Permitir que o condutor mantenha o controle da
  direção
• Assegurar que os componentes do freio atuem até a
  iminência da travagem
• Encurtar a distância de frenagem

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Objetivo do ABS

• O ABS é acionado e regula a pressão nos freios

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Componentes

• O ABS consiste basicamente de
• Sensores de velocidade (sensors)
• Válvulas (valves)
• Bomba (pump)
• Controlador (E.C.U)

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Sensores

• Podem ficar na roda ou
• no diferencial
• São formados por imã
• e bobina que produzem
• o sinal e o enviam para o
• controle (E.C.U)

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Sensores

• A frequencia do sinal é proporcional a velocidade
  do veículo

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Válvulas

• Abrir e permitir que o fluido hidráulico do pedal
  do freio ou da bomba atinja o sistema de
  frenagem.
• Manter constante a pressão atual
• Reduzir a pressão hidráulica no sistema de
• frenagem.

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Válvulas

• Quadricanal 4 sensores e 4 válvulas.
• Tricanal 2 sensores e 2 válvulas dianteiras e 1
  sensor e 1 válvula e no eixo traseiro.
• Unicanal 1válvula e 1 sensor. Pode apresentar
  travamento de uma das rodas.

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Válvulas

• Bicanal 1 sensor e 1 válvula para controlar
  cada par de rodas.
• Diagonal Select-low
• Rear Override
• Front Override
• Double Override

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Bomba

• Gerar energia para auxilio de frenagem
• Reaplicação de pressão de frenagem
• A pressão do fluido é armazenado no acumulador
• Responsável pela força contrária exercida pelo
  pedal de freio

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Controlador (ECU)

• Opera em 4 estágios diferentes
• Modo normal
• Modo reduzir
• Modo manter
• Modo aplicar

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Controlador (ECU)

• Modo nomal
• Os freios são acionados, porém o ABS não
• Modo aplicar
• Aumenta a pressão nos freios
• Modo manter
• A pressão nos freios é mantida
• Modo reduzir
• A pressão nos freios é reduzida

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Controlador (ECU)

• Estratégia select-low
• Garante que nenhuma roda travará
• Estratégia select-high
• A roda na superfície menos aderente irá travar.

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Visão Geral

• Vídeo ilustrativo do sistema ABS

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Estatísticas/Curiosidades

• Em pista molhada reduz a distância de frenagem em
  20
• Também em pista molhada, reduz em 32 as chances
  de bater e aumenta em 30 as chances de ser
  atingido
• 50 dos motoristas da Carolina do Norte
  indicaram incorretamente como frear um carro numa
  situação de emergência

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Estatísticas/Curiosidades

• Aumento da distância de frenagem na neve, areia,
  pedregulho
• 18 dos usuários pensavam que bombear os freios
  era a forma mais correta
• 40 pensava que o propósito do ABS era parar mais
  rápido

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Estatísticas/Curiosidades

• Um teste feito em 2001, usando um simulador,
  mostrou que apenas 50 dos motoristas precionava
  o pedal com força suficiente para ativar o ABS
• Aumenta o risco de capotagem em 39
• No Brasil, o índice de instalação em carro
  populares (70 das vendas) é de apenas 3

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Sist. de Segurança Ativa

• ABS Anti-lock Braking System
• TCS/ASR Traction Control System
• ESP/ESC Electronic Stability Program
• EBD Electronic Brakeforce Distribution
• BAS - Brake Assist System

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Referências

• http//www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149
  /tde-22102009-105940/pt-br.php
• http//www.scribd.com/doc/42621956/Anti-Lock-Braki
  ng-System-ABS-of-cars
• http//www.autoshop101.com/forms/brake09.pdf
• http//www.absbrakes.co.uk/
• http//www.enotes.com/antilock-brake-system-refere
  nce/antilock-brake-system
• http//www.bosch.com.br/br/autopecas/arquivosCatal
  ogo/freios_abs_2006.pdf

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Referências

• http//bestcars.uol.com.br/tecprep/controle-estabi
  lidade-2.htm
• http//r19club.com/freios/freios-abs/
• http//www.aa1car.com/library/abs1.htm
• http//www.bosch-safebraking.com.br/br/language1/w
  ichtige_fragen_und_antworten.html

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Disciplina Planejamento e Gerenciamento de
Projetos - PGP