ITINERARIO CURRICULAR

1

• ITINERARIO CURRICULAR
• EN
• AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA.
• Asignaturas del Área de Ingeniería de Sistemas y
  Automática.
• E. T. S. de Ingenieros Industriales.
• E. U. Politécnica.

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CENTRO ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES

• TÍTULOS DE 1º Y 2º CICLOS
• INGENIERO INDUSTRIAL

• TÍTULOS DE 2º CICLO
• INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
• INGENIERO EN ELECTRÓNICA
• INGENIERO EN ORGANIZACION INDUSTRIAL

CENTRO ESCUELA UNIVERSITARIA POLITECNICA

• TÍTULOS DE 1º CICLO
• INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRICIDAD
• INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRONICA
• INGENIERO TECNICO EN DISEÑO INDUSTRIAL

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CONTENIDOS DEL PRIMER CICLO

• Teoría de control.
• Automatización.
• Modelado.

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INGENIERO INDUSTRIAL 1º CICLO
2º

• Automática básica
• Conceptos básicos de sistemas de control.
• Modelado de sistemas electromecánicos.
• Acciones básicas de control.
• Análisis de respuesta transitoria.
• Precisión y estabilidad
• Análisis y diseño por lugar de las raíces y
  métodos frecuenciales.

• Modelado de sistemas dinámicos
• Modelado orientado a objetos.
• Modelado con causales. (VENSIM)
• Simulación por computador (SIMULINK)

3º

• Control Automático.
• Sistemas discretos.
• Discretización de controladores.
• Control digital directo.
• Variables de estado.

• Automatismos.
• Sistemas secuenciales.
• Grafos, redes de petri y GRAFCET.
• Autómatas programables industriales.

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INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELECTRÓNICA

• Regulación automática
• Modelado de sistemas SISO
• Estabilidad
• Análisis temporal y frecuencial
• Compensación PID

• Informática industrial
• Técnicas de programación en tiempo real.
• Manejo de tarjetas de E/S.
• Micro-procesadores y Micro-controladores.
• Control de sistemas secuenciales sencillos.

2º

• Laboratorio regulación
• Instrumentación de laboratorio.
• Modelado de servomotores
• Modelado de nivel de líquidos.
• Identificación de sistemas
• Implantación del regulador

• Equipos para la automatización.
• Control por computador.
• Transformada Z.
• Control digital directo.
• Variables de estado.

3º

• Automat. Industrial
• Sistemas secuenciales.
• Grafos, redes de petri y GRAFCET.
• Autómatas programables industriales.

• Simulación y modelado
• Modelado orientado a objetos.
• Modelado con causales. (VENSIM)
• Simulación por computador (SIMULINK)

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INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELÉCTRICA

• Regulación automática
• Modelado de sistemas SISO
• Estabilidad
• Análisis temporal y frecuencial
• Compensación PID

2º

• Laboratorio regulación
• Instrumentación de laboratorio.
• Modelado de servomotores
• Modelado de nivel de líquidos.
• Identificación de sistemas
• Implantación del regulador.

• Sistemas de aut. industrial.
• Sistemas secuenciales.
• Grafos, redes de Petri y GRAFCET.
• Autómatas programables industriales.

• Control de procesos ind.
• Control por computador.
• Transformada Z.
• Control digital directo.
• Variables de estado.

3º

• Simulación y modelado
• Modelado orientado a objetos.
• Modelado con causales. (VENSIM)
• Simulación por computador (SIMULINK)

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CONTENIDOS DEL SEGUNDO CICLO

• Teoría de control.
• Automatización.
• Modelado.
• Percepción.
• Robótica.

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TEORÍA DE CONTROL

• Ingeniería de control
• Representación interna de sistemas LTI
• Análisis e Identificación.
• Diseño de controladores.

4º

• Control no lineal
• Análisis de sistemas no lineales
• Estabilidad de sistemas no lineales.
• Diseño de controladores.
• Introducción al control robusto/borroso

• Amp. ingeniería de control
• Sistemas lineales variantes en el tiempo.
• Generación de trayectorias de control
• Técnicas avanzadas de identificación.

5º

• Control óptimo
• Técnicas de optimización.
• Diseño óptimo (lineal/no lineal)
• Control Predictivo.

• Sistemas complejos
• Problemas de gran dimensión en ingeniería.
• Simplificación de modelos.
• Control jerarquizado.
• Análisis y de estabilidad de sistemas lineales

• Control avanzado
• Control borroso.
• Control neuronal.
• Control robusto.

• Sistemas de control en bioingeniería
• Modelado y simulación de sistemas biológicos.
• Instrumentación bio-médica.
• Cirugía asistida por computador.

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AUTOMATIZACIÓN
4º

• Sistemas informáticos de control
• Tecnologías.
• Adquisición de datos.
• Programación del control digital directo.

• Automatismos industriales
• Programación modular (IEC61331-3)
• Funciones avanzadas (regulación y módulos A/D).
• Comunicaciones industriales para PLCs.

• Sistemas distribuidos
• Programación distribuida
• Programación de tiempo real (QNX).
• Redes de comunicaciones industriales.

• Tecnologías de automatización
• Actuadores y medidas industriales.
• Sistemas informáticos para la automatización
  (micro-controladores, DSP,)
• Control numérico.

5º

• Supervisión y control de prod.
• Sistemas SCADA
• Detección y recuperación de fallos.
• Análisis de riesgos.

• Sistemas de Automatización en la Producción
• Conceptos generales de la automatización
• Fabricación integrada por computador.
• Fábrica flexible.
• Modelado y simulación SIMSCRIPT, LABVIEW.

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MODELADO
4º

• Modelado y simulación de sistemas dinámicos
• Modelado orientado a objetos.
• Identificación.
• Sistemas de eventos discretos (SIMAN / ARENA).

5º
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PERCEPCIÓN
4º

• Sistemas de percepción
• Visión por computador.
• Adquisición y pre-procesamiento de imágenes.
• Reconocimiento de formas.
• Sensores en control de procesos, robótica y
  sistemas de fabricación.

5º

• Percepción avanzada
• Conceptos de visión 3D.
• Técnicas de visión tridimensional.
• Sensores telemétricos (ultrasonido y láser).

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ROBÓTICA
4º

• Robótica industrial
• Modelado cinemático.
• Programación.
• Implantación , y seguridad.
• Mantenimiento

5º

• Ampliación robótica
• Cinemática diferencial.
• Modelado y simulación dinámica
• Generación de trayectorias
• Control descentralizado

• Robots móviles
• Cinemática.
• Generación y seguimiento de caminos
• Modelado y percepción del entorno.
• Navegación.

• Robótica avanzada
• Trayectorias cartesianas
• Control de fuerzas
• Planificación de tareas

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TITULOS DE SEGUNDO CICLO

• INGENIERO INDUSTRIAL.
• INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.
• INGENIERO EN ELECTRÓNICA.
• INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL.

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INGENIERO INDUSTRIAL
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA
TITULO DE ORIGEN INGENIERO INDUSTRIAL
Automática básica
Regulación automática
Informática industrial
Regulación automática
Laboratorio regulación
Sistemas de automat.
Modelado de sistemas
Equipos para la aut.
Control de procesos ind
Automat. industrial
Control automático
Automatis-mos
Simulación y modelado
INGENIERO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD AUTOMÁTICA
Modelado y simulación
Sistemas de aut. prod
Control de procesos
Sistemas para la automatiza-ción
Sistemas de percepción
Control no lineal
Robótica industrial
Automatis-mos ind.
Sistemas informáticos
Sistemas distribuidos
Sistemas complejos
Supervisión y control
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INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA
TITULO DE ORIGEN INGENIERO INDUSTRIAL
Automática básica
Regulación automática
Informática industrial
Regulación automática
Laboratorio regulación
Sistemas de automat.
Modelado de sistemas
Equipos para la aut.
Control de procesos ind
Automat. industrial
Control automático
Automatis-mos
Simulación y modelado
INGENIERO EN AUTOMÁTICA
INGENIERO EN AUTOMÁTICA
Sistemas informáticos
Ingeniería de control
Modelado y simulación de sistemas dinámicos
Sistemas de percepción
Control no lineal
Amp Ing de control
Automatis-mos ind.
Sistemas distribuidos
Robótica industrial
Control óptimo
Sistemas complejos
Tecnologias de aut.
Supervisión y control
Ampliación robótica
Control avanzado
Sistemas de control en bioingeniería
Sistemas de aut. prod
Percepción avanzada
Robótica avanzada
Robots móviles
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INGENIERO EN ELECTRÓNICA
TITULO DE ORIGEN INGENIERO INDUSTRIAL
TITULO DE ORIGEN I.TEC. TELECOMUNICACION
TITULO DE ORIGEN I.T.I. ESP. ELÉCTRICA
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA
Regulación automática
Informática industrial
Regulación automática
Automática básica
Sistemas electrónicos
Sistemas de automat.
Laboratorio regulación
Sistemas de automat.
Equipos para la aut.
Control de procesos ind
Modelado de sistemas
Laboratorio sistemas
Control automático
Automatis-mos
Automat. industrial
Simulación y modelado
Sistemas de percepción
Modelado y simulación
Tecnología de control
INGENIERO EN ELECTRÖNICA
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INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL
TITULO DE ORIGEN INGENIERO INDUSTRIAL
TITULO DE ORIGEN I.T.I. ESP. ELÉCTRICA
TITULO DE ORIGEN ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA
Automática básica
Regulación automática
Informática industrial
Regulación automática
Laboratorio regulación
Sistemas de automat.
Modelado de sistemas
Equipos para la aut.
Control de procesos ind
Control automático
Automatis-mos
Automat. industrial
Simulación y modelado
INGENIERO EN ORGANIZACIÖN
Tecnología de control
Modelado y simulación
Supervisión y control