Traitement de l

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Traitement de limage
ROGER Mathieu DUT Réseaux et Télécoms IUT de
Valence

• Soutenance de Stage

Tuteurs M. DUCCINI Christian M. ASTIC Olivier
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Le plan

• Introduction
• Présentation de lentreprise
• Traitement de limage
• Préparation de limage
• La transformée de Hough
• Fonctionnement autonome
• Conclusion

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Introduction

• Stage effectué à CREATIME
• Projets réalisés
• Traitement de limage
• Refonte du site
• Câblage du réseau

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Présentation de lentreprise

• Située à Chabeuil
• 9 salariés
• Bureau détude spécialisé dans
• la mécanique
• linformatique embarquée
• lélectronique

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Présentation de lentreprise

• Possède de grands contrats
• AERO-CONSULTING
• CROUZET
• et des produits propres
• Pyramides
• Télécommande forestière

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Traitement de limage

• Projet principal
• Environ 9 semaines
• Contrôle des vérins
• Développé pour Linux (Slax)
• Codé en C

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Préparation de limage

• Nécessaire pour ne garder que ce qui nous
  intéresse
• Nombreuses recherches sur la séquence la plus
  performante

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Préparation de limage
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Transformée de Hough

• Méthode mathématique
• Utilisée en traitement de limage pour la
  détection de forme
• Ne nécessite pas de post-traitement trop complexe
• Traitement rapide

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Transformée de Hough

• Principe
• Une infinité de droites passent par un point

A
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Transformée de Hough

• On connait les coordonnées du point x et y
• y ax b
• On trace toutes les droites possible dans le plan
  complexe
• y ax b ? x cos(?) y sin(?)
• On fait varier ? et on trouve le ? correspondant

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Transformée de Hough

• On trace léquation ? x cos(?) y sin(?) pour
  tous les points.

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Transformée de Hough

• On cherche les coordonnées polaire des points où
  le plus de droites se coupent.
• A partir de ces points on retrouve léquation de
  la droite
• a cos(?) / sin(?)
• b - ? / sin(?)
• On défini donc la droite y ax b

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Transformée de Hough

• Linfini est très difficilement traitable par un
  ordinateur
• Amélioration du traitement par
• Délimitation des intervalles
• Quantification de lespace
• les angles ?
• les normes ?

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Transformée de Hough

• On sait que ? peut varier de p /2 à p et le ?
  de 0 à N

diagonal N
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Transformée de Hough

• On quantifie lespace des complexes

• Puis on cherche les droites

B
A
C
D
1
1
1
1
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Fonctionnement autonome

• Application destinée à être embarquée
• Carte mère ITX et pas de disque dur
• Aucune action requise de lutilisateur
• Traitement des fonctions dans la boucle
  événementielle de GTK
• Manœuvre des vérins
• Utilisation dune interface numérique présente
  sur la carte mère

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Conclusion

• Projet pas totalement terminé
• Pas de test sur le terrain
• Différents projets menés
• C
• HTML, PHP
• Réseaux
• Nouveaux acquis
• C
• Electronique

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(No Transcript)
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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(No Transcript)