Rob

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Curso
Robótica
Quién debe asistir?
Personal de nivel ingeniería y docentes de estas
disciplinas que quieran tener conocimiento
teórico-práctico relacionado a los fundamentos de
robótica.
Inicia 6 Noviembre 2006
Estructura

• I - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA.
• 1.1      Introducción.
• 1.2      Términos y Conceptos.
• 1.3      Clasificación de Robots.
• 1.4      Tipos de Manipuladores empleados en la
  Industria.
• II - CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL ROBOT ANALISIS DE
  POSICIÓN, MOVIMIENTOS DIFERENCIALES Y VELOCIDAD.
• 2.1      Introducción.
• 2.2      Los Robots como Mecanismos.
• 2.3      Cinemática Directa e Inversa de un
  Robot.
• 2.4      Solución y Programación de la Cinemática
  Inversa del Robot.
• 2.5      Relaciones Diferenciales.
• 2.6      Dinámica de un Robot.
• 2.7      Prácticas de Laboratorio.

Fecha limite de Inscripción 30 de octubre
Inversión 4,250 IVA
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Curso
Robótica
Estructura

• III - PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS.
• 3.1      Introducción.
• 3.2      Fundamentos de la Planeación de
  Trayectorias.
• 3.3      Métodos para la Planeación de
  Trayectorias.
• 3.4      Prácticas de Laboratorio.
• IV - SENSORES, ACTUADORES Y CONTROL.
• 4.1      Introducción.
• 4.2      Tipos de Sensores Características y
  Funcionamiento.
• 4.3      Tipos de Actuadores Características y
  Funcionamiento.
• 4.4      Métodos y Técnicas para el Control de
  Robots.
• 4.5      Prácticas de Laboratorio.

Inicia 6 Noviembre 2006
Fecha limite de Inscripción 30 de octubre
Horario de Clases Lunes y Miércoles 6 a 9 pm
Inversión 4,250 IVA