Rob

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Robótica y Personas con Discapacidad

• superando límites

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Antecedentes de la Roótica

• La palabra robot proviene de la palabra checa
  robota que significa trabajo

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El ordenador juega un papel fundamental en

• La integración de personas a este mundo
  competitivo
• Los modos de acceso son a través del teclado, a
  través de comandos vocales o a través de un
  pulsador.
• Las ordenes se transmiten desde el ordenador ya
  sea mediante cables o infrarojos.

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Avances Tecnológicos al servicio de los que
padecen alguna los minusvalía

• Actualmente, una persona sin manos puede escribir
  en un ordenador, un ciego puede leer, un mudo
  hablar por teléfono
• Aplicación de los ordenadores
• Desenvolvimiento de los discapacitados
• Mejorar las deficiencias en las personas

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Robot Industrial VS Robot Asistencial

• Diferencias
• Industrial
• Asistencial
• Problemas del Asistencial
• Dificultades del Industrial

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Elementos prostéticos y ortéticos
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Robots asistenciales

• Existen difereentes tipos
• Robots edspecializados en una actividad concreta
  como dar de comer
• Robots montados sobre sillas de ruedas
• Robots de base fija instalados junto a un usuario
• Robots sobre guías o base móvil

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Robots orientados a una aplicación

• Robot Handy
• Un brazo articulado montable sobre un soporte
  tipo mesa, diseñado específicamente para dar de
  comer al usuario

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Robots montados sobre sillas de ruedas

• El usuario puede desplazarse libremente.
• Un ejemplo es el robot de tipo Manus

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Robots fijos instalados junto a un usuario

• Este robot ha sido diseñado para ayudar a
  personas con niveles severos de discapaciadd.
• Podemos ver al robot Tau acercando comida a la
  boca

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Robots sobre grúas o base móvil

• El sistema es controlado por un usuario através
  joystick que además es utilizado para guiar la
  silla de ruedas

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Robots al servicio hospitalario

• Existen ayudas técnicas de utilidad para el
  discapacitados o para el personal sanitario.

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Realidad virtual

• También se encuentra al servicio de las personas
  discapacitadas.
• Ejemplo los trabajos de Willson y Foreman

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Tecnología de punta contra las minusvalías

• Conexión nervio-cerebro
• Extremidades biónicas
• Chip en la medula espinal
• Microprocesadores para sordos
• El músculo informático

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Avances tecnologicos en las últimas decadas

• implante coclear
• Brazos biónicos
• Prótesis artificiales (una esperanza para
  lesionados)

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Un ejemplo de superación personal
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Hawking, StephenNacionalidad Reino UnidoOxford
8-1-1942

• En 1989 recibió el Premio Príncipe de Asturias a
  la Concordia. Con el paso del tiempo ha perdido
  facultades físicas como el habla y tan sólo puede
  mover algunos dedos. Para comunicarse emplea un
  artilugio que se activa a partir de los impulsos
  que manda con la mano derecha. Esta señal llega a
  un ordenador que se comunica con un sintetizador
  de voz y emite sus frases.