Rob

1
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
CURSO DE ROBÓTICA PARA NIÑOS Nivel - I
CURSO DE ROBÓTICA PARA NIÑOS NIVEL I ?SEMILLERO
EN AUTOMÁTICA Y DISEÑO AD -
2
INTEGRANTES

• Gerardo Vélez Galvis
• Isabel Cristina Palacio Uribe
• Jorge Alberto Ramírez Valencia
• Fabián Esteban Cartagena Palacio
• Ana Isabel Arango Sánchez
• Hernán Darío Patarroyo Serrano
• Iván Darío Mora Orozco

3
OBJETIVO GENERAL

• Se propone la construcción de un robot, el cual
  imita de manera muy aproximada a un organismo
  biológico de forma artificial, con el que los
  niños lograrán sus objetivos individuales en el
  mundo de los Robots, a través de la filosofía del
  APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.

4
OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Asimilar los conceptos básicos de la electrónica
  y mecánica. Identificando los principales
  componentes.
• Reconocer las herramientas básicas a la hora de
  querer hacer una máquina mecatrónica.
• Identificar que es un robot y cuales son los
  principales características.

5
OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Construir un robot reactivo, basado en
  electrónica y mecánica básica, que responda a
  estímulos externos simulando un tropismo de un
  ser animal simple.
• Reconocer la fisiología y la anatomía básica de
  los animales.

6
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
7
HISTORIA DE LOS ROBOTS

• Por siglos el ser humano ha construido máquinas
  que imiten las partes del cuerpo humano. Los
  antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
  estatuas de sus dioses.
• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
  construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
  tenían algunas características de robots.
• En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
  mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una
  serie de levas se utilizaban como el programa
  para el dispositivo en el proceso de escribir y
  dibujar.

8
ANTECEDENTES

• La palabra robot es de origen Checo y significa
  trabajo. Fue aplicada por primera vez a las
  máquinas en los años 20s.
• Los robots electrónicamente controlados son un
  logro del siglo XX. A pesar de que actualmente es
  posible encontrar robots en fábricas modernas,
  están lejos de los robots clásicos de la ciencia
  ficción que pueden ver, oír, hablar y pensar.

9
QUÉ ES UN ROBOT?

• Máquina controlada por ordenador y programada
  para moverse, manipular objetos y realizar
  trabajos a la vez que interacciona con su
  entorno. Los robots son capaces de realizar
  tareas repetitivas de forma más rápida, barata y
  precisa que los seres humanos.

10
QUÉ ES LA ROBÓTICA?

• Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo
  concerniente a los robots, lo cual incluye el
  control de motores, mecanismos automáticos
  neumáticos, sensores, sistemas de cómputos

11
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
12
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA

• Ley Cero Un robot no puede dañar a la humanidad,
  o a través de su inacción, permitir que se dañe a
  la humanidad.
• Primera Ley Un robot no puede dañar a un ser
  humano, o a través de su inacción, permitir que
  se dañe a un ser humano.

13
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA

• Segunda Ley Un robot debe obedecer las órdenes
  dadas por los seres humanos, excepto cuando tales
  órdenes estén en contra de la Primera Ley.
• Tercera Ley Un robot debe proteger su propia
  existencia, siempre y cuando esta protección no
  entre en conflicto con la Primera y la Segunda
  Ley.

14
PARTES DE UN ROBOT

• Sensores.
• Actuadores.
• Sistema de locomoción.
• Controladores para todos los anteriores.
• Computador de control.

15
MORFOLOGÍA DE MANIPULADORES
Cartesiano
Revoluta
Cilíndrico
Esférico
16
MANIPULADORES
17
VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO O AUTÓNOMOS

• Terrestres

18
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co

• Aéreos

19
Acuáticos
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
20
Espaciales
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
OPPORTUNITY
ROCKY IV
21
DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
QRIO
AIBO
22
Bioprótesis
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
23
De uso doméstico
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
EMIEW
PAPERO
24
Androides
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
ASIMO
HOAP-1
25
OTROS Mini-Robots
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
26
ANDROIDES Y ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
27
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
HERREMIENTAS BASICAS
28
CAUTIN O SOLDADOR
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co

• Aparato para soldar con estaño

29
HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA SOLDAR

• SOLDADURA
• DESOLDADOR
• CINTA PARA DESSOLDAR

30
HERRAMIENTAS

• PINZAS
• CORTA FRIO

31
HERRAMIENTAS

• PELA CABLE
• DESTORNILLADORES

32
HERRAMIENTAS

• Soporte para el soldador.
• Alambre.
• Conectores

33
HERRAMIENTAS

• Tarjetas universales
• Otros elementos

34
Unidad académica Ingenierías Facultad Facultad
de Ingeniería Electrónica Profesor Iván Darío
MoraE mail ivan.mora_at_upb.edu.co
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

• PRINCIPIOS

35
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

• La electrónica es la Ciencia aplicada que
  aprovecha las propiedades eléctricas de los
  materiales semiconductores para distintos usos.
• La electricidad es un fenómeno físico originado
  por cargas eléctricas estáticas o en movimiento y
  por su interacción. Cuando una carga se encuentra
  en reposo produce fuerzas sobre otras situadas en
  su entorno. Si la carga se desplaza produce
  también fuerzas magnéticas. Hay dos tipos de
  cargas eléctricas, llamadas positivas y
  negativas. Las cargas de igual nombre se repelen
  y las de distinto nombre se atraen.

36
EL TESTER

• Es un instrumento de medida que consta de cuatro
  partes
• Voltímetro mide el voltaje de corriente alterna
  y directa (AC y DC).
• Amperímetro mide la corriente (AC y DC).
• Ohmetro mide la resistencia.
• Continuidad verifica el paso de la corriente.

37
LAS RESISTENCIAS

• Son un dispositivo que se opone al paso de la
  corriente.
• Pueden ser fijas son aquellas que mantienen su
  valor constante y se puede determinar mediante el
  código de colores.
• O Variables son aquellas cuyo valor lo podemos
  manipular. También llamadas reóstatos y
  potenciómetros.

38
CODIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS
Valor de las resistencias Valor de las resistencias
COLOR VALOR
NEGRO 0
CAFÉ 1
ROJO 2
NARANJA 3
AMARILLO 4
VERDE 5
AZUL 6
VIOLETA 7
GRIS 8
BLANCO 9
39
EJEMPLOS
40
CONDENSADORES

• Es un componente muy utilizado para almacenar
  carga eléctrica que será empleada en el momento
  oportuno.
• Su unidad de medida es el faradio(f). Existen
  varias clases
• Condensador electrolítico su armadura esta
  polarizada.

41
CONDENSADORES
Condensadores cerámicos son los mas utilizados.
Condensadores de tántalo son mas pequeños en
capacidad y tamaño.
42
CONDENSADORES
Condensadores variables son usados en los
receptores mas económicos. Condensadores de
mica. Condensadores de poliéster.
43
CONDENSADORES
44
DIODOS

• Es un dispositivo que permite el paso de la
  corriente en un sentido y lo impide en el otro
  sentido.

45
LEDS

• Es un diodo emisor de luz que reemplazan a las
  lámparas incandescentes en muchas aplicaciones.
• Diodo láser.

46
RELES

• Es un interruptor de varios contactos, accionado
  por un elemento que puede ser electromagnético o
  biometálico.

47
TRANSISTOR

• Es un dispositivo semiconductor que consta de
  tres patas llamadas
• Emisor
• Base
• Colector

48
PULSADORES

• Pulsador Elemento que permite el paso o
  interrupción de la corriente mientras es
  accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve
  a su posición de reposo.
• Puede ser el contacto normalmente cerrado en
  reposo NC, o con el contacto normalmente abierto
  Na.

49

PULSADORES

• Consta del botón pulsador una lámina conductora
  que establece contacto con los dos terminales al
  oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a
  la lámina su posición primitiva al cesar la
  presión sobre el botón pulsador.

50
INTERRUPTOR

• Mecanismo destinado a interrumpir o restablecer
  la corriente en un circuito eléctrico,
  dependiendo de que se encuentre en la posición de
  apagado o de encendido. Puede ser unipolar,
  bipolar, tripolar o tetrapolar.

51
CLASES DE INTERRUPTORES

• Interruptores alarmas
• Interruptores final de recorrido.
• Interruptores miniatura dip.

52
MOTORES

• Motor es una máquina que produce un efecto,
  normalmente llamado trabajo, a raíz de una cierta
  alimentación. En los automóviles este efecto es
  una fuerza rotacional que produce el movimiento
  del vehículos más comunes son

53
MOTORES

• Motores paso a paso
• Motores de corriente continua
• Servomotores

54
CIRCUITOS INTEGRADOS

• Pequeño circuito electrónico utilizado para
  realizar una función electrónica específica. Se
  combina por lo general con otros componentes para
  formar un sistema más complejo

55
CIRCUITOS INTEGRADOS