Configurazione

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Configurazione Programmazione di un PC Master
DP
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Profibus DP Master

• PC connesso a Profibus DP
• Scheda di interfaccia Profibus DP
• Applicom PC1500PFB

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Caratteristiche Scheda Applicom PC1500PFB

• ISA PC board
• Processor Intel 80186 - 24 MHz
• Memory 512 Kbytes dynamic RAM
• Electrical Interface RS485 with galvanic
  insulation (500 volts)
• Baud Rate from 9.6 to 500 Kbps
• Length per segment
• 9.6 - 19.2 - 93.75 Kbps ?1200 meters
• 187.5 Kbps ? 1000 meters
• 500 Kbps ? 400 meters

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Caratteristiche Scheda Applicom PC1500PFB

• Offre supporto di comunicazione per più
  protocolli Profibus DP, FMS
• Sono disponibili più canali virtuali di
  comunicazione, uno per ogni protocollo
  implementato.
• La comunicazione è basata sul Data Exchange
• Può essere sfruttata la sincronizzazione, ma solo
  per il Server OPC offerto dalla scheda

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Configurazione PC Master DP

• Definizione del bus e delle sue proprietà
• Bit rate
• Parametri di Comunicazione
• Definizione Slaves (Files GSD)

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Scambio Dati

• Le funzioni di comunicazione appartengono a tre
  differenti modalità operative
• Wait Mode
• Database
• Cyclic Mode

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Modalità Operativa Wait Mode

• Ciascuna funzione di comunicazione è trasferita
  al Protocol Task del canale di comunicazione
  desiderato
• Vengono realizzate le dovute preparazioni di
  telegrammi Profibus DP e viene realizzata la
  trasmissione
• La risposta dell'equipment di destinazione viene
  ricevuta e processata
• Le eventuali variabili ricevute e l'esito della
  comunicazione sono ritornate all'Applicazione

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Modalità Operativa Wait Mode

• Vantaggio L'Applicazione evolve in modo sincrono
  con l'esito dello scambio informativo
• Svantaggio L'esecuzione dell'Applicazione
  potrebbe essere rallentata

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Modalità Operativa Data Base

• La modalità operativa Data Base viene utilizzata
• per accedere a variabili che sono lette da un
  equipment
• per aggiornare variabili che vengono scritte su
  un equipment

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Modalità Operativa Data Base

• Il Data Base è suddiviso in due aree
• bit (32Kbits)
• word (32Kwords), che comprende anche byte
• Ciascuna variabile ha un indirizzo relativo
  all'area di appartenenza nel Data Base
• l'area viene individuata dal tipo di funzione
  utilizzata

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Modalità Operativa Cyclic Mode

• E possibile definire delle sequenze di scambio
  informativo di tipo ciclico
• Le sequenze cicliche possono essere interrotte e
  fatte ripartire da programma
• Le sequenze cicliche possono essere gestite in
  modo automatico da Windows
• Le sequenze cicliche possono essere relative sia
  alla lettura sia alla scrittura di variabili
  da/verso un determinato dispositivo Slave DP

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Modalità Operativa Cyclic Mode

• Ciascuna variabile letta ciclicamente
  dall'equipment viene memorizzata nellarea Data
  Base
• Ciascuna variabile che deve essere scritta
  ciclicamente in un equipment viene prelevata
  dallarea Data Base
• La frequenza di esecuzione di ogni sequenza
  (funzione) è definibile in multipli di 100 msec
• Il periodo di ripetizione può essere rispettato
  solo se lo scambio ciclico avviene in un tempo
  inferiore
• Possono essere definite al massimo 255 sequenze
  cicliche

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Modalità Operativa Data BaseCyclic Mode

• Vantaggio L'Applicazione evolve in modo
  asincrono con l'esito dello scambio informativo
• Svantaggio Viene persa la freschezza dei dati
• Legata al ciclo di aggiornamento del Data Base

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Funzioni Supportate dalla libreria Applicom

• Le funzioni che si riferiscono allo scambio dati
  tra DP Master e DP Slaves implementano tutte il
  Data Exchange
• Inizializzazione e termine. Esistono le seguenti
  funzioni di libreria
• Initbus
• Exitbus

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Funzioni Supportate dalla libreria Applicom

• Wait Mode

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Funzioni Supportate dalla libreria Applicom

• Cyclic Mode

• La gestione dei cicli può essere anche demandata
  ad un applicativo sotto Windows
• PCCYC

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Funzioni Supportate dalla libreria Applicom

• Data Base Mode

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Esempio di Funzionamento Wait Mode ReadPackIBit

• Si supponga di voler leggere 16 bits (i bits 0
  fino a 15) dell'equipment numero 20 (SAIA RIO
  16I), dal canale 0 (Profibus DP)
• I bit si possono simulare in laboratorio
  utilizzando un filo e facendo un ponticello
• I 16 bit letti vengono compattati in uno short
  (16 bit)
• Per poter visualizzare il valore di ogni
  ingresso, si devono estrarre i singoli bit
• Funzione di libreria applicom transwordbit()

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Esempio di Funzionamento Wait Mode ReadPackIBit
short i short nchan0 short neq20 short
nb16 short status long adr0 short
tabl1 short tablbit16
include ltwindows.hgt include ltstdio.hgt include
"applicom.h"
 void main() initbus(status) if
(!status) do   readpackibit(nchan,
neq, nb, adr, tabl, status) if
(!status) transwordbit(nb, tabl, tablbit,
status) for (i0 iltnb i) printf("
hd", tablbiti) else printf("Problemi
con lo Slave numero hd \n ", neq) while
(!status)   exitbus(status) else
printf("\n Il Software di Comunicazione
Applicom non è Stato Eseguito ")
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Esempio di Funzionamento Wait Mode WritePackQByte

• Si supponga di voler scrivere 1 byte nelle uscite
  dell'equipment di indirizzo 30, dall'interfaccia
  Applicom relativa al canale 0 (Profibus DP)
• Si supponga che l'equipment di indirizzo 30 sia
  un SAIA RIO 16O, ossia abbia 16 uscite (2 byte)
• I due byte vengono individuati con gli indirizzi
  relativi 0 e 1
• Il programma permette di inserire il byte da
  scrivere (valori 0-255) e l'indirizzo di byte (0
  o 1)
• Al fine di facilitare linserimento del byte,
  ogni byte è trattato come char (intero senza
  segno)
• Lutente deve digitare un numero compreso tra
  0-255

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Esempio di Funzionamento Wait Mode WritePackQByte
include ltwindows.hgt include ltstdio.hgt include
"applicom.h" void main()
initbus(status) if (!status) do
printf("\n Valore del byte da scrivere
(0-255) ") scanf(" hd",
tabl0) printf("\n Valore
dell'address byte (0-1) ")
scanf(" ld", adr)
writepackqbyte(nchan, neq, nb, adr, tabl,
status) if (status)
printf("Problem on
Equipment no. hd \n ", neq) while
(!status)   exitbus(status) else
printf(" non-resident applicom
communication software ")
  short i short nchan0 short neq30 short
nb1 short status long adr char tabl1