Configurazione

1
Configurazione ProgrammazionePLC Siemens
S7-300 Master DP
2
Configurazione

• Creare Oggetto Profibus DP
• Connettere l interfaccia DP alla rete Profibus
• Optional Aggiungere File GSD
• Inserire Slaves
• Assegnare Indirizzi DP
• Configurare la rete

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Configurazione

• Proprietà Rete Profibus
• Indirizzo più alto
• Velocità (bit rate)
• Parametri del Bus
• Definizione Gruppi di Slaves (Servizi
  Freeze/Sync)

1008
1008
515
515
11
11
515
240
31012
62.0

30
4
Configurazione

• Configurazione Laboratorio Multi-Master
• DP Master PC Applicom 5
• DP Master PLC Siemens 6
• DP Slave RIO 16O 30
• DP Slave RIO 16I 20
• DP Slave PLC SAIA 10
• PC controlla gli Slave 10 e 20
• PLC Siemens controlla lo Slave 30

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Programmazione della Comunicazione

• La programmazione della comunicazione dipende
  dalla modalità di scambio informativo tra Master
  e Slaves
• Esistono differenti modalità in Profibus-DP
• In dipendenza dalla presenza di I-Slaves

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Programmazione della Comunicazione

• In questa configurazione avviene lo scambio di
  dati tra il master DP e slave DP semplici
• Il Master DP interroga in successione ogni Slave
  DP configurato nel Master e trasmette i dati di
  uscita o riceve i valori di ingresso di ritorno
  (Data Exchange).
• Il Master DP può sincronizzare gli Slave DP (se
  essi lo consentono) ed accedere allarea I/Q

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Programmazione della Comunicazione

• I compiti di automazione possono essere scomposti
  in compiti parziali eseguiti come
  "pre-elaborazione" su uno slave DP intelligente
  dotato di CPU.
• Nelle configurazioni con slave DP intelligenti
  (I-slave) il master DP non accede alle unità I/Q
  dello slave DP intelligente ma solo all'area
  degli operandi della CPU dell' I-slave

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Programmazione della Comunicazione

• Comunicazione Diretta (DX) In questa
  configurazione i dati di slave DP intelligenti
  possono essere letti direttamente dal master DP
  di un altro sistema master DP della stessa
  sotto-rete PROFIBUS-DP fisica.

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Programmazione della Comunicazione

• Comunicazione Diretta (DX) Con questa
  configurazione possono essere trasmessi molto
  rapidamente i dati di slave DP a slave DP
  intelligenti sulla sotto-rete PROFIBUS-DP.
• Solo Slave DP intelligenti, come p.es. CPU 315-
  2DP, possono essere utilizzati come riceventi di
  questi dati.

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Programmazione della Comunicazione

• Uno slave DP intelligente, come p.es. una CPU
  315-2DP può far trasmettere i dati di slave DP
  "semplici" anche da diversi sistemi master DP
  (sistema a più master) direttamente alla sua area
  dati di ingresso.

11
Programmazione della Comunicazione

• Nel corso verrà presa in esame solo la
  comunicazione Master-Slaves non Intelligenti

• Verrà illustrato
• Scambio Dati basato su Data Exchange
• Scambio Dati basato su Sync/Freeze

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Scambio Dati basato su Data Exchange

• Servizi di Comunicazione per Interfacce Profibus
  DP interne della serie S7
• Lettura/Scrittura basata su accesso diretto I/O
• Scambio Dati Consistente

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Accesso Diretto I/O

• Lo scambio dati basato su accesso diretto I/O si
  realizza grazie al meccanismo di aggiornamento
  delle immagini di processo degli ingressi e delle
  uscite
• Si ha una corrispondenza di tale meccanismo con
  il servizio Data Exchange.
• Laggiornamento avviene ad ogni scansione ciclica

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Accesso Diretto I/O

• Laccesso agli ingressi e alle uscite di uno
  Slave DP si basa sulluso dei comandi di accesso
  diretto agli ingressi e alle uscite.
• Esempio di Comandi di Accesso Diretto Contatti o
  Coil in Ladder
• Si utilizzano gli indirizzi I/Q assegnati durante
  la configurazione hardware degli Slaves DP

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Accesso Diretto I/O
Esempio di Programmazione
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Scambio Dati Consistente

• Lo scambio dati basato sui meccanismi di accesso
  diretto ha il limite di essere legato alla
  scansione ciclica del PLC.
• Alcune volte è richiesto uno scambio dati
  Master/Slave anche nellambito della stessa
  scansione ciclica.
• l'aggiornamento dei dati scambiati tra Master e
  Slave deve essere sganciato dal meccanismo di
  aggiornamento dell'immagine di processo
• aggiornamento immediato a seguito di una
  operazione di lettura o scrittura da/verso lo
  Slave DP.
• In tal caso, sono necessarie particolari funzioni
  che garantiscano la lettura e la scrittura
  dell'area I/O del DP Slave

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Scambio Dati Consistente

• Utilizzo di funzioni di libreria
• DPWR_DAT (SFC 15) per scrivere bytes di dati in
  modo consistente
• DPRD_DAT (SFC 14) per leggere bytes di dati in
  modo consistente

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Scambio Dati Consistente

• Come si vede si svincola lo scambio dati dalla
  scansione ciclica
• Lo scambio dati dipende solo dallarrivo del Token

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Programmazione della Comunicazione - SYNC
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Programmazione della Comunicazione - SYNC
CALL SFC 11 Funzione DPSYC_FR REQ
M30.0 Se 1 si attiva la chiamata LADDR
W163FF Indirizzo Fisico Interfaccia DP GROUP
B162 Indirizzo Gruppo SYNC MODE
B1620 20SYNC, 10UNSYNC RET_VALMW14 Word
error code BUSY M30.1 Se 1 la
chiamata non è stata ancora terminata
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Programmazione della Comunicazione - SYNC
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Programmazione della Comunicazione - SYNC
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Programmazione della Comunicazione - SYNC
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Programmazione della Comunicazione - Freeze
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Programmazione della Comunicazione - Freeze
CALL SFC 11 Funzione DPSYC_FR REQ
M30.0 Se 1 si attiva la chiamata LADDR
W163FF Indirizzo Fisico Interfaccia DP GROUP
B161 Indirizzo Gruppo Freeze MODE
B168 8Freeze, 4UnFreeze RET_VALMW14 Wor
d error code BUSY M30.1 Se 1 la
chiamata non è stata ancora terminata
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Programmazione della Comunicazione - Freeze