Vers une approche multi-environnements pour les agents

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Vers une approche multi-environnements pour les
agents

• Jean-Christophe Soulié

Equipe MAS2 IREMIA Université de La Réunion
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Plan de lexposé

• Introduction
• Historique des travaux
• Le modèle mono-environnemental
• Passage au modèle multi-environnements
• Le projet MUFINS
• Conclusions et perspectives

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Préambule

• Il faut dabord passer à un problème clef,
  lenvironnement. Celui-ci constitue, en effet,
  une partie essentielle des systèmes multi-agents
  situés. Malheureusement, très peu de travaux ont
  été consacrés à leur modélisation, et les exposés
  portant sur lenvironnement sont en général
  perdus dans les explications des systèmes les
  ayant implémentés, voire totalement noyés dans le
  code de leur implémentation
• Ferber1995

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Introduction

• Comment exhiber la partie de raisonnement et la
  partie environnementale de lagent ?
• Comment introduire des environnements multiples ?
• Comment observer linfluence dun environnement
  sur un autre ?

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Historique des travaux

• 1996/1997 GEOMAS Simulation déruptions
  volcaniques
• 1997 SEISMES Simulation de tremblements de
  terre
• 1997/1998 Naissance du projet GEAMAS
• 1998/2001 BIOMAS
• 1999/2001 MUFINS

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Le modèle mono-environnemental
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Construction du modèle
Un Agent
Autonomie
Indépendance
Lien de dépendance bidirectionnel
Représentation de lenvironnement
Action et perception
Communication
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Dynamique
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Gestion des priorités

• Ajout dun gestionnaire de priorités
• Les messages sont stockés dans des registres
• Registre de perceptions ordonnées
• Registre de perceptions urgentes
• Registre de commandes ordonnées
• Registre de commandes urgentes

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Le modèle multi-environnemental
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Processus de construction

• Séparation des environnements
• Accès aux données
• Maintien de lintégrité des données et gestion
  des conflits
• Gestion du temps

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Séparation des environnements

• Découpage selon le type des environnements
• 1 type denvironnement 1 instance dans
  lenvironnement du même type
• 1 instance dans lenvironnement est reliée aux
  système conatif par 1 lien bidirectionnel de
  dépendance du même type

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Séparation des environnements
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Accès aux données

• Linterface daccès aux données est reliée à
  lenvironnement
• Chaque interface possède le même type que
  lenvironnement
• Un interface peut pointer sur le même fichier
  physique

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Maintien de lintégrité et gestion des conflits

• Ajout de quatre nouvelles entités
• Lenvironnement virtuel
• Lien virtuel de dépendance bidirectionnel
• Linstance virtuelle dans lenvironnement
• Liens dintégrités

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Maintien de lintégrité et gestion des conflits
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Gestion du temps

• Chaque environnement et lenvironnement virtuel
  possèdent leurs propres gestionnaires de temps
• Chaque environnement senregistre auprès de
  lenvironnement virtuel ? définition de points de
  synchronisation

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MUFINS (MUlti Fish INdian ocean Simulator)
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Le projet

• Partenariat entre léquipe MAS2, lIFREMER
  Réunion et lIRD Réunion
• Buts
• Reproduire les déplacements des espadons
• Introduction du facteur pêche
• Enjeu
• Arriver à une meilleure gestion des ressources
  renouvelables

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Aspects économiques
(source Laboratoire de Ressources Halieutiques
IFREMER Image de Jean-François Raynaud)

• La pêcherie réunionnaise
• Pratiquée par de petites et grandes unités
• Technique utilisée la palangre
• Volume total de pélagiques pêchés 2000 t/an

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Les données

• Mise à disposition dimages satellites par lIRD
  
• Température de surface de locéan
• Vorticité
• Teneur en chlorophylle-a

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Gestion des données

• Utilisation du package SEAVIEW de Martin
  Desruisseaux (Maison de la Télédétection
  Montpellier)
• Modèle relationnel pour gérer les images
  satellites
• Primitives pour accéder aux valeurs des images
• Primitives pour gérer le temps

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Le simulateur (1)

• Entièrement écrit en Java
• Utilisation de JDBC pour accéder à MySql
• Permet de réaliser des simulations distribuées

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Le simulateur (2)
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Le simulateur (3)
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Résultats de simulation (1)
Trajectoires pour 4 agents Maximisation du
gradient 15 et 45 pixels
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Résultats de simulation (2)
Trajectoires pour 5 agents Symétrie bilatérale
15 et 45 pixels
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Résultats de simulation (3)
Trajectoires pour 3 agents Multi 15 et 45 pixels
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Conclusions et perspectives

• Développement dun nouvelle approche
  multi-environnements
• Mise en œuvre de cette approche et application
• Amélioration de la gestion des liens dintégrités
• Reprendre le modèle SEAVIEW pour pouvoir gérer
  autre chose que des images satellites