Le Langage Grafcet

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Le Langage Grafcet
Exposé bibliographique Cours de SYSTEME A
EVENEMENT DISCRET
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Sommaire

• Introduction
• Eléments de base
• Structuration
• Exemple
• Conclusion

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Problématique

• Partie commande
  Partie Opérative

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape
Transition) est un langage graphique dont le but
est de décrire graphiquement les différents
comportements dun automatisme séquentiel.
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Historique

• 1977 Creation de base par une commission
  réunissant des industriels et des
  universitaires
• 1978 Entrée dans léducation Nationale
• 1985 SIEMENS adopte le grafcet
• 1986 ALLEN BRADLEY adopte et développe le
  grafcet
• 1988 Normalisation comme un outil de description
  (Norme C.E.I. 848)

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Eléments de Base

• Un Grafcet est composé d'étapes, de transitions
  et de liaisons.

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Etapes

• Une étape correspond à un comportement stable du
  système
• A chaque étape peuvent correspondre une ou
  plusieurs actions

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Transition
Une transition indique la possibilité
d'évolution d'une étape à l'étape suivante.     A
chaque transition on associe une ou des
conditions logiques (booléennes) qui traduit la
notion réceptivité

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Liaison

• Les liaisons indiquent les voies d'évolution du
  grafcet

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Règles dEvolution
5 Règles devolution

• Règle 1 - situation initiale

• Règle 2 - franchissement dune transition

• Règle 3 - évolution des étapes actives

• Règle 4 - évolutions simultanées

• Règle 5 - activation et désactivation simultanées

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Structuration

Pourquoi structurer ?
Les Systèmes Automatisés de production sont de
plus en plus complexes
Besoin de décomposér le Grafcet général en
module chaque module correspond à une fonction
du système ou à une sous partie de la partie
opérationnelle
Outils macro-étapes, synchronisation,forçage,
encapsulation
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Macro Etape

Chaque macro-étape Mxx comporte Une étape
dentrée Exx Une étape de sortie Sxx Chaque macro
- étape correspond à une expansion unique.
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Synchronisation
Un grafcet synchronisé est un grafcet dont
lévolution est conditionné par un autre grafcet.
1
90
X2
2
91
X92
T/91/5s
3
92
X2
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Forçage

• Les ordres de forçage permettent de ne plus
  suivre lordre pré-défini de la succession
  alternée des étape et des transitions

Ordres de forçage Forçage dans une situation
déterminée, Figeage, Forçage dans une situation
vide
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Encapsulation

• Lencapsulation associe un ensemble détapes (un
  grafcet) dites encapsulées à une étape
  encapsulante.
• Chaque grafcet encapsulé ne dépend que dune et
  une seule étape encapsulante mais plusieurs
  grafcets encapsulés peuvent être associés à la
  même étape encapsulante.

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Encapsulation
Activation dune macro étape
Forçage dans un état vide
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Exemple Tri Traité
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Exemple - GEMMA
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Exemple -Grafcets
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Conclusion

• Le Grafcet est un outil simple mais extrêmement
  puissant qui permet les représentations
  fonctionnelles, opérationnelles et technologiques
  de la plupart des automatismes industriels
• Un outil normalisé, largement adopté par les
  industries

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Bibliographie
Structuration et hierarchisation,Robert
Papanicola http//www.papanicola.info Cours le
Grafcet,philippe Berger http//philippe.berger2.fr
ee.fr Patrick TRAU, Université Louis
Pasteur http//www-ipst.u-strasbg.fr cours
d'AUTOMATIQUE, Daniel CHAPPE, Ecole
ENSMM http//www.lab.ens2m.fr