SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP - PowerPoint PPT Presentation

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SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP

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DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL MODELAMIENTO Y SOLUCION DE ... PLANEAR INVESTIGACION. SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP. REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS. ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP


1
SISTEMAS MULTIAGENTES UN CASO DE ESTUDIO -
ROBOCUP
  • ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO
  • DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS

2
AGENDA
  • ANTECEDENTES.
  • ROBOCUP.
  • SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA).
  • EL PROYECTO.
  • SIMULACION.

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ANTECEDENTES
4
QUÉ ES ROBOCUP?
  • COMUNIDAD INTERNACIONAL.
  • PROMUEVE LA INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS
    RELACIONADOS.
  • AGENTES AUTONOMOS.
  • SISTEMAS MULTIAGENTES.
  • RAZONAMIENTO EN TIEMPO REAL.
  • SENSORES.

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ACTIVIDADES DE ROBOCUP
  • PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL.
  • FUTBOL DE ROBOTS
  • REGLAS.
  • COMPETENCIAS.
  • ESTRATEGIAS DE RESCATE.

6
ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD
2050???
1997
7
NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA
  • INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
  • TRABAJO EN COOPERACION.
  • DETECCION DE ESTRATEGIAS.
  • BIO-TECNOLOGIA.
  • MODELAR COMPORTAMIENTOS.
  • SOLUCION gt SMA.

8
QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL?
MEDIO AMBIENTE
AGENTE
METAS
PERCEPCIONES
ACCIONES
9
CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA
  • PERCEPCION
  • EVALUACION
  • DECISION
  • COMUNICACIÓN
  • ACTUACION
  • OBJETIVOS
  • COOPERACION

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INTERACCION EN SMA
  • COMPATIBILIDAD DE METAS
  • RELACION ENTRE RECURSOS
  • CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS

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COOPERACION EN SMA
ESPECIALIZACION REDUNDANCIA
COLABORACION
JERARQUIA IGUALITARIO
COORDINACION DE ACCIONES
NEGOCIACION ARBITRAMENTO
SOLUCION DE CONFLICTOS
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EL PROYECTO
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PROBLEMA
  • ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC.
  • SISTEMAS INTELIGENTES (SMA).
  • FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION

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OBJETIVO DEL PROYECTO
  • ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL
    CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO
    TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.

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JUSTIFICACION DEL PROYECTO
  • DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL
    MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y
    TECNICOS.
  • PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN
    LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS.
  • DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS
    POSIBLES APLICACIONES.
  • ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y
    APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.

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ESTADO ACTUAL
  • REVISION DE BIBLIOGRAFIA.
  • PLANEAR INVESTIGACION.
  • SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP.
  • REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS.
  • APRENDER A USAR EL SIMULADOR.

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BIBLIOGRAFIA
  • FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS AN
    INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL
    INTELLIGENCE. 1999.
  • RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS
    MULTIAGENTES INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS.
    1996.
  • INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
  • WWW.ROBOCUP.COM.

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MUCHAS GRACIAS
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