CAPITULO 8 INTERRUPCIONES

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CAPITULO 8INTERRUPCIONES

• ESTRUCTURA DE INTERRUPCIONES.
• QUE SON LAS INTERRUPCIONES ?
• SISTEMA DE INTERRUPCIONES EN EL 8051.
• REGISTRO DE INTERRUPCIONES.
• RESPUESTA A UN PEDIDO DE INTERRUPCION.

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SECUENCIA DE INTERRUPCION
START
Main() INICIALIZA PERIFERICOS Y HABILITA
INTERRUPCIONES
RUTINA DE ATENCION DEL PEDIDO DE INTERRUPCION
While (1) PROGRAMA PRINCIPAL ELEGANTE LAZO
BOBO

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COMO AFECTAN LAS INTERRUPCIONES AL PROGRAMA
PRINCIPAL

• LA RUTINA DE ATENCION DE UNA INTERRUPCION ES COMO
  UN LLAMADO ASINCRONICO A UNA SUBRUTINA.
• UNA INTERRUPCION PONE AL PROGRAMA PRINCIPAL A
  DORMIR. EL PROGRAMA PRINCIPAL NO SABE CUANDO ESTO
  VA A OCURRIR.
• LUEGO DE UNA INTERRUPCION EL PROGRAMA PRINCIPAL
  DEBE CONTINUAR COMO SI NO HUBIERA OCURRIDO NADA,
  ESTO ES EL ESTADO DE LOS REGISTROS DEBE SER
  SALVADO Y LUEGO RESTAURADO.

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ENTRADA DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCION

• LAS RUTINAS DE INTERRUPCION NO SON LLAMADAS POR
  EL PROGRAMA PRINCIPAL. EL HARDWARE SE ENCARGA DE
  ESTO Y ALMACENA LA DIRECCION DE RETORNO EN EL
  STACK. OTRAS INTERRUPCIONES DE IGUAL O MENOR
  NIVEL NO SON TENIDAS EN CUENTA, MIENTRAS LA
  INTERRUPCION QUE ESTA SIENDO ATENDIDA NO HAYA
  FINALIZADO.

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SALIDA DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCION

• RETI Retorno desde la interrupción
• POPS EL PC DESDE EL STACK Y RETOMA LA
  EJECUCION DEL PROGRAMA EN LA DIRECCION DE
  RETORNO.
• RESETEA EL HARDWARE PARA PERMITIR UNA NUEVA
  INTERRUPCION, DESDE EL PERIFERICO.

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ESTRUCTURA DE INTERRUPCION
TIMER O
INTERRUPT ENABLE CON TROL WORD
TIMER 1
INTERUPT REQUEST
SERIAL
INTERRUPT LOGIC
EXTERNA 0
INTERRUPT PRIORITY CON TROL WORD
EXTERNA 1

• TODAS LAS INTERRUPCIONES PUEDEN SER HABILITADAS O
  DESHABILITADAS INDIVIDUALMENTE.
• CADA INTERRUPCION POSEE UN VECTOR SEPARADO.
• DOS NIVELES DE PRIORIDADES.

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DIRECCION DE LOS VECTORES DE INTERRUPCION
JMP MAIN
RESET
0H
EXT 0
3H
0BH
TIMER 0
13H
EXT 1
1BH
TIMER 1
23H
SERIAL
8
INTERRUPT ENABLE CONTROL (IE)
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
IE.7 ENABLE ALL
IE.0 EN EXT 0
IE.6 RESERVED
IE.1 EN TIMER 0
IE.5 RESERVED
IE.2 EN EXT 1
IE.4 EN SERIAL
IE.3 EN TIMER 1
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INTERRUPT PRIORITY CONTROL (IP)
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
IP.7 RESERVED
IP.0 IP EXT 0
IP.6 RESERVED
IP.1 IP TIMER 0
IP.5 RESERVED
IP.2 IP EXT 1
IE.4 IP SERIAL
IP.3 IP TIMER 1
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FLANCO O NIVEL ?
INTn
ITn
CLK
1
D
Q
IEn
11
TIMER CONTROL (TCON)
IT1
IT0
IT.0 IT EXT 0
IT.2 IT EXT 1
ITn 0 ? SENSIBLE A NIVEL ITn 1 ? SENSIBLE A
FLANCO