Processamento de Imagens

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Processamento de Imagens

• Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto
• Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão
  Artificial
• Departamento de Engenharia Agrícola
• Universidade Federal de Viçosa

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Percepção da Cor
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• VISÃO ARTIFICIAL
• X
• SENSORIAMENTO REMOTO

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Representação da Cor
5
Imagem colorida
6
Visualização de uma imagem RGB
Canal R Canal G Canal B
R
G
B
7
Imagem Falsa-Cor
8
Visualização de uma imagem Falsa Cor
Canal R Canal G Canal B
IV
R
G
9
Composição colorida Landsat 5
Canal B Banda 1 Canal G Banda
2 Canal R Banda 3
Banda 3 Banda 4 Banda 5
10
Imagem pancromática digital
X
Y
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Processamento

• Retirada de ruídos
• Melhoria da qualidade da imagem
• Segmentação do objeto de interesse

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Razão entre Bandas

• Reduzir Iluminação
• Calcular Índice de Vegetação
• Número correlacionado à produtividade, área
  foliar, biomassa, ...
• Reduz o número de informações de múltiplas bandas
  para um número

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Índices de Vegetação

• Banda do Verde Normalizada
• Banda Infravermelho Normalizada
• Razão Vermelho Infravermelho

14
Índices de Vegetação

• Índice de Vegetação da Diferença Normalizada
• Índice de Vegetação Ajustado do Solo

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Exemplo de Processamento
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Vermelho
Verde
Original
Azul
17
2 x Verde - Vermelho - Azul
18
Fim do Processamento
Imagem Binária
Imagem Índice
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Análise

• Retirada da informação desejada
• Técnicas de Inteligência Artificial
• Classificação de objetos na imagem

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Análise Redes Neurais
21
Sinal para atuadores

• Smart Sprayer UI

22
Exemplo de Análise
Imagem Classificada
23
Exemplo de Análise
Presença de Lagarta
Imagem Original
24
Estamos procurando atributos que diferencie o
nosso objeto ...
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SR na Agricultura de Precisão

• Estudo da variabilidade da produtividade
• Identificação de áreas sob estresse
• Infestação de plantas daninhas
• Estado nutricional
• Ataque de pragas e doenças

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Visão Artificial na Agricultura

• Seleção e classificação de produtos agrícolas
  (principalmente frutas)
• Comportamento animal
• Robotização da colheita

• Posicionamento de implementos agrícolas
• Direção automática
• Identificação de doenças, pragas, plantas
  invasoras, ... (sensoriamento remoto)

27
Tá complicado ?