Carlos Alberto Alves Varella

1
Universidade Federal Rural do Rio de JaneiroIT-
Departamento de EngenhariaIT 190-Princípios em
Agricultura de Precisão
Processamento de Imagens Digitaisna Agricultura
de Precisão

• Carlos Alberto Alves Varella varella_at_ufrrj.br

Novembro/2006
2
Processamento
Objetivos

• Retirada de ruídos
• Melhoria da qualidade da imagem
• Segmentação do objeto de interesse

Planta 1
Solo 0
3
Análise
Objetivos

• Retirada da informação desejada
• Técnicas de Inteligência Artificial
• Classificação de objetos na imagem

4
Análise
Transformação de dados em informações
DADOSAtributos
Fuzzy
5
Sinal para atuadores

• Smart Sprayer UI

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Exemplos de Aplicação da Visão Artificial na
Agricultura

• Seleção e classificação de produtos agrícolas
  (principalmente frutas)
• Comportamento animal
• Robotização da colheita

• Posicionamento de implementos agrícolas
• Direção automática
• Identificação de estresse nutricional, doenças,
  pragas, plantas invasoras.

7
Comportamento animal
Frio
Confortável
Muito quente
8
Direção automática

• Projeto UI Autonomous Vehicle

9
Direção automática

• Está dentro da filosofia de agricultura de
  precisão, apesar de não está diretamente
  relacionado com a variabilidade espacial e
  temporal
• Pode aumentar a precisão na utilização de insumos
  agrícolas

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Aplicação de Líquidos

• Projeto UI Smart sprayer

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Estresse Nutricional de N
CÂMERA DIGITAL
Validação do Modelo
Estádio V9
150
y 0,9944x - 5,4
R2 0,97
100
50
N Predito
0
0
50
100
150
-50
N Aplicado no solo
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Identificação de plantas invasoras
IMAGEM BINÁRIA Classificada
IMAGEM COLORIDA Falso RGB
13
Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda)
Classificação pelo programa ATACADA
14
Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus)
Classificação utilizando redes neuroniais
artificiais folha atacada folha não atacada
15
Sensoriamento RemotoMapa de Plantas daninhas
16
Georreferenciamento
17
Verdade de campo
Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com
GPS
18
Mapa de Prescrição
19
Estimativa de Produtividade

• IMAGEM AÉREA -SR

20
Mapa de Produtividade
ALTA MÉDIA BAIXA
ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL
21
Fim