Prsentation PowerPoint

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PoBot
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• Lassociation PoBot
• Lassociation PoBot, créée en 2003 par des
  passionnés de robotique de Sophia-Antipolis
  (Alpes-Maritimes), a pour but la vulgarisation et
  le partage de connaissances dans le domaine de la
  robotique ludique. Les fondateurs de cette
  association sont par ailleurs à lorigine des
  épreuves de robotique des Jeux de Sophia et sont
  à ce titre chaque année très actifs dans leur
  animation, en collaboration avec des
  établissements denseignement supérieur tels que
  lESSI. Ils ont également été présents à la
  dernière édition de la Fête de la Science, dans
  les locaux de lINRIA, et ont été invités à
  participer à lédition 2004 de cette
  manifestation.
• The PoBot association, created in 2003 by robotic
  devotees from Sophia-Antipolis (Alpes-Maritimes),
  has for goal the popularization and the sharing
  of knowledge in robotics. The founder members of
  this association are otherwise at the origin of
  robotic trials at the Sophia Games and are very
  active in their animation every year, in
  collaboration with higher education schools as
  ESSI. They were also present at the last edition
  of the Fête de la Science, in the INRIA premises,
  and are invited to next years edition.

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• Architecture architecture
• Plusieurs cartes spécialisées (contrôle moteurs,
  I/O, contrôle servos,) different specified
  modules (engine control, I/O, servos control)
• Même architecture de base pour chaque carte same
  basic architesture for every module
• Module Beck en supervision Beck module as
  supervisor
• Réseau en anneau sur liaison RS232RS232 based
  ring network

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• Le système de communication entre les cartes
• Les cartes sont disposées en anneau sur des
  liaisons RS232 et avec le module Beck en
  supervision. Celui-ci envoie des messages qui
  passent de carte en carte. La carte à laquelle
  sadresse le message le traite, en inscrivant
  éventuellement la réponse sur le message
  dorigine avant de le faire passer à la suivante.
  De proche en proche, la réponse arrive jusquau
  module Beck.
• Modules are disposed on a RS232 based ring
  network, with Beck module as a supervisor. This
  one sends messages which pass from module to
  module. The module tp which the message is
  destinated processes it, and eventually modified
  the original message with its answer, before
  sending it to the next module. Finally, the
  answer arrives to the Beck module.

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(No Transcript)
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• Pointage Aiming
• Orientation rapide basée sur le compas numérique
  (1) coarse aiming using a numeric compass
• Pointage final par détection optique final
  aiming made by optical detection
• CMUcam travaillant dans linfra-rouge (2)CMUcam
  working with infrareds
• Balises infrarouges placées sur les buts adverses
  (3) infrared beacons on opponent goals

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• La CMUcam
• Le système de pointage des buts repose sur la
  CMUcam à laquelle un filtre a été ajouté afin de
  ne détecter que les infrarouges. Celle-ci repère
  les balises constituées dampoules sous-voltées
  (émettant donc essentiellement dans linfrarouge)
  disposées de part et dautre des buts adverses.
  Elle les centre au milieu de limage pour viser.
  La CMUcam utilise ses fonctions de pré-traitement
  dimages avant denvoyer ces informations au
  module Beck.
• The goal aiming is based on the CMUcam to which a
  filter is added in order to detect infrareds
  only. The CMUcam localizes the infrared beacons
  made of under-powered car bulbs and located on
  each side of the opponent goals. It tries to
  center them in the image. The CMUcam uses its
  embedded image pre-processing capabilities before
  sending the information to the Beck module.

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• Robot secondaire secondary robot
• Basé sur les mêmes principes que le robot
  principal (module Beck, )based on the same
  principles than the main robot (Beck mobule, )
• Intégration en un seul module des cartes
  spécialisées du RPspecified modules of the
  secondary robot integrated in one single module
• ? Mêmes techniques et outils de programmation que
  pour le RPsame techniques and progamming tools
  as the main robot

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• Fabrication construction
• Prototype en Lego Lego prototyping
• Descentes à CASTO et LEROY-MERLIN Trips to
  do-it-yourself stores
• Pizzas et Coca Pizzas and Coke

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• Systèmes D Resourcefulnesses
• Roues de roller rollerblade wheels
• Tapis roulant en lamelles de rideauxconveyor
  belt made of venitians blinds
• Ampoules automobiles sous-voltées comme émetteurs
  infrarouges car lights under low tension as
  infrareds transmitters
• Mécanique et électronique de souris pour les
  odomètres odometers build with mechanic and
  electronic from a mouse

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• Sponsors sponsors
• Club des Dirigeants de Sophia
• Beck
• CSTB
• Eurogiciel
• Avenir Electronique
• Analis

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(No Transcript)