Prsentation PowerPoint - PowerPoint PPT Presentation

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Prsentation PowerPoint

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FONCTIONNELLE EN LANGAGE DE BAS NIVEAU. ADAPTEE AUX MICROCONTROLEURS ... Comment g n rer l'information de d placement du chariot. Etude structurelle de la cha ne ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Prsentation PowerPoint


1
UTILISATION DES OUTILS DE PROGRAMMATION OU
COMMENT TRADUIRE UNE ARCHITECTURE
FONCTIONNELLE EN LANGAGE DE BAS NIVEAU ADAPTEE
AUX MICROCONTROLEURS PIC
FLOWCODE
2
Connaissances requises
La numération et les codes numériques
Les bases de la logique numérique
Les organigrammes et leurs structures
Les microcontrôleurs PIC
3
ANALYSE DE LA PROGRAMMATION
Que veut on faire ?
algorigramme
Je dessine
Code hexadécimal
µC
Pour programmer
4
Approche globale de la programmation
Picstart Ou icprog
Editeur graphique
FLOWCODE
5
Un exemple dutilisation et de programmation Dun
système S-SI avec le logiciel flowcode
6
TP 1 Comment générer linformation de
déplacement du chariot
7
Le golf cest bien mais il faut pousser le
chariot. Comment peut-on donner lordre au moteur
de fonctionner ?
8
Le chariot avance mais jaimerais larrêter et
éventuellement le remettre en marche.Il y a bien
un bouton marche arrêt sur la poignée Mais
comment lintégrer dans mon programme ?
Lapproche conceptuelle peut être faite dans Une
séquence alternative SI ALORSSINON Ou une
séquence répétitive TANT QUE .REPETER
9
Cela fait 2 heures que je cours derrière mon
chariot de golf Si seulement je pouvais réduire
sa vitesse !
Faire la vérification de la programmation sur le
chariot avec un oscilloscope
10
Il a des problèmes avec son destructeur
daiguilles
11
Un autre exemple dutilisation et de
programmation Dun système S-SI avec le logiciel
flowcode
12
Ce dentiste na pas lu la notice dutilisation du
destructeur daiguille correctement.Il a voulu
sectionner une embase de seringue non adaptée à
son système.Le système sest mis en sécurité car
leffort de cisaillement est trop important.Ce
nest pourtant pas de sa faute car la société qui
lui a vendu les aiguille vient de changer la
fabrication des aiguilles et notamment le
matériau constituant lembase .Celui-ci a une
résistance mécanique au cisaillement plus élevée .
Effort de cisaillement
contrôle
analogique
CTN
température
Capteur
La fin de course aller du système donc du
cisaillement se fait par la commutation des
optocoupleurs IC3A et IC3B(voir schéma
structurel).Le cisaillement de lembase nécessite
une force de 350N. Lintensité nécessaire au
moteur pour fournir cet effort est relativement
importante donc on constate une élévation de
température au niveau du moteur. Pour éviter la
détérioration prématuré du système
électromécanique on limite cette élévation de
température grâce à un capteur (CTN) Ce capteur
délivre une tension image de la température
exploitable par le microcontrôleur
13
(No Transcript)
14
(No Transcript)
15
Câblage de la platine de simulation Pilotage de
la chaîne dénergie  avec la carte
microcontrôleur PIC 16F872
16
Merci de votre visite et à bientôt
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