Prsentation du projet de semestre - PowerPoint PPT Presentation

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Prsentation du projet de semestre

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Modification de l'application C du projet VIRTUAL pour que les scripts python bouclent ... Canaux. Difficult s rencontr es. Conclusion. Projet int ressant. M thode. Projet concret ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Prsentation du projet de semestre


1
Projet de semestre
Nils Aellen EPFL-LIG
Assistants Patrick Lemoine Marcelo Kallmann
2
Projet de semestre
  • Le projet consiste en
  • Modification de lapplication C du projet
    VIRTUAL pour que les scripts python bouclent
    perpetuellement
  • Mise à jour des scripts existants
  • Intégration et calibrage de périphériques

3
Planning du projet
  • Familiarisation avec lapplication de VIRTUAL en
    C
  • Définition et recherche dune méthode pour
    résoudre le problème
  • Définition et implémentation des fonctions Python
    manquantes
  • Modification des fonctions C
  • Intégration et calibrage des périphériques PERCRO

4
Méthode choisie
  • Repère virtuel
  • Aucun changement dans le code Python du script
    if (car_x(auto) gt 15)
  • Seulement ajout de nouvelles méthodes
  • Passerelle entre les scènes
  • Aucune cassure visuelle pour lutilisateur

5
Périphériques PERCRO
  • Son
  • Volant
  • Levier de vitesse
  • Pédales

6
Périphériques PERCRO (2)
  • Implémentation et calibrage
  • Difficultés rencontrées
  • tests
  • Périphériques sonores
  • Canaux
  • Difficultés rencontrées

7
Conclusion
  • Projet intéressant
  • Méthode
  • Projet concret
  • Inconvénients
  • Documentation librairie pas très bonne
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