Taller III

1
Taller III

• Diseño de compensadores utilizando técnicas
  frecuenciales

2

• Problema I.
• Un sistema de reacción química de función de
  transferencia de lazo abierto
• cuyo Diagrama de Bode se muestra en la siguiente
  figura, debe ser compensado para satisfacer
  ciertos requerimientos de acuerdo a las
  distintas condiciones de operación del proceso.
  Para ello se dispone de compensadores en
  adelanto, atraso y adelanto-atraso.
• En primer lugar, se requiere un Kv2 y un margen
  de fase MF ? 50. Se desea que usted compruebe
  razonadamente (basado en cálculos numéricos pero
  sin realizar el diseño), la posibilidad de
  lograr lo deseado con un compensador en adelanto
  simple y un compensador de atraso simple.
• Diseñe el compensador elegido y verifique que
  cumple las condiciones impuestas.
• Su luego se pide, que diseñe un compensador que
  cumpla lo anterior sin afectar significativamente
  la velocidad de respuesta una vez alcanzada la
  condición de error, que compensador recomienda?
  Justifique con cálculos numéricos

3

• Problema II.
• Un sistema de reacción química de función de
  transferencia de lazo abierto
• cuyo Diagrama de Bode se muestra en la siguiente
  figura, debe ser compensado para satisfacer
  ciertos requerimientos de acuerdo a las
  distintas condiciones de operación del proceso.
  Para ello se dispone de compensadores en
  adelanto, atraso y adelanto-atraso.
• En primer lugar, se requiere un Kv 1.5, un
  margen de fase MF ? 25 y el corte en 0dB mayor a
  1rad/s . Se desea que usted compruebe
  razonadamente (basado en cálculos numéricos pero
  sin realizar el diseño), la posibilidad de
  lograr lo deseado con un compensador en adelanto
  simple y un compensador de atraso simple.
• Diseñe el compensador elegido y verifique que
  cumple las condiciones impuestas

4

• Problema III.
• Un sistema de reacción química de función de
  transferencia de lazo abierto
• cuyo Diagrama de Bode se muestra en la siguiente
  figura, debe ser compensado para satisfacer
  ciertos requerimientos de acuerdo a las
  distintas condiciones de operación del proceso.
  Para ello se dispone de compensadores en
  adelanto, atraso y adelanto-atraso.
• Se requiere un Kv 6.32, un margen de fase MF ?
  50 y el corte en 0dB mayor a 0.9rad/s . Se
  desea que usted compruebe razonadamente (basado
  en cálculos numéricos pero sin realizar el
  diseño), la posibilidad de lograr lo deseado con
  un compensador en adelanto simple y un
  compensador de atraso simple.
• Diseñe el compensador conveniente y verifique que
  cumple las condiciones impuestas