Title: Presentaci
1Ingeniería de calidad
2Diseño de Experimentos
- Explorar las relaciones causa efecto entre
múltiples variables de procesos (Xs) y la salida
o variable de desempeño de proceso (Y) - Identifica las pocas fuentes de variación
vitales (Xs) que tienen el mayor impacto en
los resultados - Cuantifica el efecto de las Xs importantes
incluyendo sus interacciones - Cuantifica la relación entre las Xs y Ys de tal
forma que se puedan predecir cuanto se gana o
pierde al cambiar las condiciones del proceso
3Limitaciones de los datos históricos
- Los datos existentes frecuentemente tienen
errores - Los registros están incompletos frecuentemente
- Las variables importantes pueden no haber variado
durante la recolección de datos - Las variables del proceso pueden estar
correlacionadas con otras variables guiando
hacia una falsa impresión de su efecto en el
proceso - Es imposible verificar las relaciones causa
efecto
4Enfoque tradicional cambios en un factor y
después en otros
- Problemas encontrados
- La variación común dificulta ver si una condición
es mejor o no - Para más de cuatro variables los resultados
pueden ser confusos - Frecuentemente se selecciona una combinación de
condiciones sin identificar realmente las
variables importantes - Es imposible detectar interacciones
- Información limitada sobre el efecto de los
factores
5Muchas acciones simultaneas
- Problemas encontrados
- No se sabe cuales cambios fueron los responsables
de los cambios en los resultados - Algunos cambios puedes afectar negativamente los
resultados sin saberlo - Es imposible entender la relación costo/beneficio
de cada cambio individualmente
6Ejercicio Caída de cartas
- Dejar caer una carta hacia una marca en el piso
(X) - Medir la distancia de la marca a la orilla mías
cercana de la carta - Factores que pueden afectar los resultados
- Altura (hombro vs.. cintura)
- Orientación (plano vs.. vertical)
- Peso (carta con clip vs.. sin clip)
- Cuál combinación nos da los mejores resultados?
X
7El enfoque factorial
- Cambiar varios factores simultáneamente
- Iniciar con solo dos condiciones (niveles) para
cada factor - Considerar todas las combinaciones posibles o
condiciones - Probar todas las combinaciones o solo un conjunto
de ellas cuidadosamente seleccionado - Maneja las causas comunes de variación para
determinar que factores son importantes - Replicación de experimentos (pruebas repetidas)
- Fácil de analizar
- Trata con otro factores no controlados en el
experimento de manera que las conclusiones sean
todavía válidas
8Términos factoriales y notación
- Factores Xs
- Entradas o variables de proceso que queremos
estudiar - Condiciones factoriales
- Niveles que se probarán para cada factor
- Notación
- Usar - y para designar los dos niveles
- Una condición estándar usa el - y una condición
nueva el - Corridas experimentales
- Prueba o intentos, conjunto de condiciones de los
factores probados en el experimento
9Factoriales completos
- Una prueba factorial completa prueba todas las
combinaciones posibles - Para 3 factores, cada uno en 2 niveles, hay 2x2x2
8 combinaciones de los niveles de factores (23)
Orden std. Factor 1 Factor 2 Factor 3
1 - - -
2 - -
3 - -
4 -
5 - -
6 -
7 -
8
10Patrones Factoriales 2K
- El patrón del 1 al 16 se llama orden estándar
- En un experimento la secuencia debe ser
aleatorizada - El número de combinaciones rápidamente se
incrementa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 - 12 13 - - 14 - 15 - 16
F X1 - - - - - 10 11 - 12 13 - - 14 - 15 - 16
A X2 - - - - - - 12 13 - - 14 - 15 - 16
C X3 - - - - - - - -
T. X4 - - - - - - - -
11Diseños fraccionales
- Confusión deliberada con interacciones de alto
orden - Factoriales fraccionales
- Construidos a partir de diseños completos de 2
niveles - Diseños de Plackett Burman
- Llenan los gaps dejados por los fraccionales,
número de corridas múltiplo de 4 (4, 8, 12, 16,
20, etc.) - Pueden ser difíciles de interpretar
- Catálogo de diseños de Taguchi
- L8, L12, L16, etc.
12Resolución
- III
- Un efecto principal (1) se confunde con
interacciones de dos o más factores (2 3). Las
interacciones de 3 f. Son raras - IV
- Un efecto principal (1) se confunde con
interacciones de tres o más factores (3 4) - O las interacciones de (2) factores se confunden
con otras interacciones de ( 2 4) factores y
mayores - V
- Un efecto principal (1) se confunde con
interacciones de cuatro factores (4 5) - O las interacciones de (2) factores se confunden
con otras interacciones de ( 3 4) factores y
mayores
13Resolución de un diseño de 8 corridas
- Con un factor y cuatro replicas por nivel, se
tiene una prueba t de hipótesis - Con dos factores tenemos un diseño full factorial
23 con réplicas que permiten estimar la variación
común - Con tres factores se tiene un diseño 23 sin
replicas, se pierde el estimado del error pero es
claro el efecto de los factores e interacciones - Para probar cuatro factores se usa la columna ABC
para el factor D, con resolución 24-1 o
resolución IV
14EjemploTiempo de subida de bicicleta
- Un servicio de mensajería desea probar la
diferencia entre dos marcas - Se seleccionan 7 factores para la prueba
Factor -
A Asiento Alto Bajo
B Dinamo Fuera Puesto
C Maniublos Altos Bajos
D Engrane Medio Bajo
E Impermeable Sin Con
F Desayuno Si No
G Llantas Suaves Duras
15Datos del ejemplo
- Diseño completamente saturado probando 7 factores
con solo 8 corridas (fracción 1/16), res. III o
2III7-4 - Se sabe que la desviación estándar histórica es
de 3
Exp A B C D E F G Resp
1 1 -1 -1 1 -1 1 1 52
2 1 1 -1 -1 1 -1 1 83
3 1 1 1 -1 -1 1 -1 88
4 -1 1 1 1 -1 -1 1 59
5 1 -1 1 1 1 -1 -1 50
6 -1 1 -1 1 1 1 -1 60
7 -1 -1 1 -1 1 1 1 71
8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 69
16Análisis empírico
- Ordenar resultados del mejor al peor y comparar
contra el patrón de signos de columna - Los mejores res. Se asocian con D 1 y B -1
Exp A B C D E F G Resp
5 -1 -1 1 1 1 -1 -1 50
1 1 -1 -1 1 -1 1 1 52
4 1 1 1 1 -1 -1 1 59
6 -1 1 -1 1 1 1 -1 60
8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 69
7 -1 -1 1 -1 1 1 1 71
2 1 1 -1 -1 1 -1 1 83
3 1 1 1 -1 -1 1 -1 88
17Contrastes
- Los contrastes para cada columna (Suma signos por
respuesta en cada columna). Puede eliminar
variables - D se confunde con AB, EF, CG y B con AD, CF y EG
Exp A B C D E F G Resp
1 1 -1 -1 1 -1 1 1 52
2 1 1 -1 -1 1 -1 1 83
3 1 1 1 -1 -1 1 -1 88
4 -1 1 1 1 -1 -1 1 59
5 1 -1 1 1 1 -1 -1 50
6 -1 1 -1 1 1 1 -1 60
7 -1 -1 1 -1 1 1 1 71
8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 69
Suma 14 48 4 -90 -4 10 -2
Desv 3.5 12 1 -22.5 -1 2.5 0.5
18Pareto de contrastes abs.
- Los que más impactan son los factores D y B
19Las 6 fases de un experimento(considerar la
teoría y la práctica)
- A. Preparación
- Presupuestos, literatura relacionada, completar
Definir y Medir del DMAIC e iniciar la fase de
Análisis - B. Identificar respuestas, factores y niveles de
factores - Seleccionar una o más respuestas medibles,
definir el procedimiento de medición, identificar
todos los factores que puedan impactar la
respuesta de interés - Considerar todos los pares de factores que puedan
interactuar - Fijar los niveles bajo y alto para cada nivel
- Revisar las combinaciones de factores para
identificar posibles problemas
20Las 6 fases de un experimento(considerar la
teoría y la práctica)
- C. Colectar los datos
- Preparar un formato para colectar toda la
información - Programar el equipo, personal, materiales, etc.
- Capacitar al personal que participará en el
experimento - Etiquetar y guardar todas las muestras de ser
posible - Monitorear el desarrollo de los experimentos,
llevar una bitácora detallada de eventos con
desviaciones - Revisar los datos y corregir los errores de ser
necesario
21Las 6 fases de un experimento(considerar la
teoría y la práctica)
- E. Analizar los datos
- Graficar los datos de varias formas
- Si el experimento incluye replicas, calcular
medias, desv, est., y residuales para cada
condición experimental y graficarlas de varias
formas, en caso necesario transformar los datos - Calcular los efectos de los factores y las
interacciones y graficarlas de diversas formas - Cuando sea útil desarrollar un modelo de
predicción para relacionar los factores a la
respuesta - Cuando sea posible confirmar resultados de
gráficas con análisis estadísticos apropiados
22Las 6 fases de un experimento(considerar la
teoría y la práctica)
- F. Obtener, verificar y reportar conclusiones
- Interpretar los resultados del experimento usando
toda la información conocida (teórica y
observada) - Formular y registrar conclusiones en un lenguaje
no estadístico entendible por todos - Verificar las conclusiones con corridas
adicionales - Si es necesario ir a la próxima iteración en el
estudio - Preparar un reporte escrito de las conclusiones y
recomendaciones para finalizar la fase de
Análisis del DMAIC - Implementar recomendaciones
- Continuar con la mejora y control del DMAIC
23Dirigiendo el experimento
- A. Preparación
- Metas, problema, balance de recursos
- B. Planeación
- C. Diseño
- Especificaciones, controles, instrucciones,
planes - D. Implementación
- Organizar, dirigir, controlar, monitorear
- E. Proceso
- Revisión, editar, tabular, entrada de datos
- F. Interpretación
- Cálculos y análisis estadístico
- G. Evaluación
- Evaluar la efectividad del estudio respecto a las
metas
24A. Preparación
- 1. Identificar las restricciones de presupuesto
del proyecto - 2. Examinar la literatura e investigaciones
pasadas en el área - 3. Asegurar que el problema y su historial se han
comprendido - 4. Es apropiado el diseño de experimentos?
25A4. Es apropiado el DOE?
- Si ya hay experiencias anteriores que revelan
causas obvias, simplemente - !Arreglarlo - Experimentar si
- Una causa raíz no puede ser hallada
- Ya se han identificado y removido las causas raíz
pero se quiere mejorar más - Muchos factores potenciales afectan la respuesta
- Se quiere cuantificar las relaciones entre los
factores y la respuesta
26B. Identificar respuestas, factores y niveles de
factores
- 5. Seleccionar una o más respuestas medibles
- 6. Operacionalmente definir el procedimiento de
medición - 7. Identificar todos los factores que pueden
impactar la respuesta de interés - 8. Considerar todos los pares de factores que
pueden interactuar entre si - 9. Establecer los niveles alto y bajo de cada
factor - 10. Revisar las combinaciones de los niveles de
los factores identificar problemas potenciales
27B.5 Seleccionar variables de respuesta
- Cuál es la importancia de las KQCs?
- Si no son medibles
- Seleccionar respuestas substitutas que midan las
propiedades relacionadas a la respuesta deseada - Colectar datos de todas las respuestas de interés
para maximizar la información obtenida del
experimento - Cuando sea posible considerar la variabilidad
como una variable de respuesta - Definir la dirección de la mejora para cada
respuesta - Menor es mejor
- Mayor es mejor
- Sobre la meta es mejor
28B7. Selección de factores
- Visitar el área de trabajo y observar el proceso
- Arreglar una junta formal de tormenta de ideas
- Usar un diagrama de causa efecto para organizar
los factores potenciales - Categorizar los factores seleccionados como
controlables y no controlables - Identificar pares de factores que pueden
interactuar
29B9. Establecer niveles de factores
- Para determinar que sucede con un proceso cuando
se interfiere con el, se tiene que interferir con
el, no solo observarlo George E.P. Box - Poner niveles numéricos del factor
- Lo más alejados posible para detectar efectos si
hay - Lo más alejados de lo que se maneja normalmente
- No tan alejados para que la respuesta tenga valor
- Poner niveles de factores discretos
- Asignar bajo y alto a los niveles
- El bajo - se usa para los niveles estándar
comunes
30B.10 Revisar combinaciones
- Hay combinaciones de factores potencialmente
peligrosas? - Por ejemplo, que pasa si los niveles se ponen en
nivel alto en todos - Hay combinaciones que producen resultados sin
utilidad? - Por ejemplo si todos los factores se ponen en
bajo - Si hay combinaciones cuestionables, se puede
- Correr primero para verificar
- Ajustar los niveles
- Reasignar los factores de manera que la
combinación problema no aparezca en el diseño
31C. Seleccionar el diseño
- 11. Seleccionar un diseño que permita examinar el
número deseado de factores con la resolución
requerida para el estado actual de conocimiento - 12. Decidir sobre el número de corridas
experimentales permitidas por el presupuesto
usando la regla del 25 u otras restricciones - 13. De ser posible construir algunas réplicas en
el diseño final considerar el tamaño de los
efectos detectables - 14. Aleatorizar siempre que sea posible
- 15. Considerar la necesidad de bloqueo
32C11. Evaluar el conocimiento actual
- Se han identificado todos los factores posibles?
- Qué se entiende realmente de cómo los factores
afectan la respuesta?. Yendo de bajo a alto se
usan - Experimentos de filtraje, gt 4 factores
- Factoriales fraccionales, 3 15 factores
- Factoriales completos, 1 7 factores
- Superficie de respuesta, lt 8 factores
- Hay una posible interacción entre algunos
factores?
33C.12 Mejorando el conocimiento
- Gastar el 25 del presupuesto en el primer
experimento - Planear varios experimentos
- La experimentación es secuencial
- Iniciar con muchos factores para halla los pocos
triviales - Buscar interacciones entre factores importantes
buscar curvatura en la respuesta - Encontrar los mejores niveles de cada factor
establecer las relaciones entre variables
34C13. Réplicas
- Es la repetición de algunas o todas las
condiciones experimentales dos o más veces - Beneficios
- Se puede estimar la variabilidad común del
experimento (error puro o ruido) - Un muestreo amplio aumenta la información sobre
los efectos de los factores - Se puede analizar el efecto de los factores en la
variabilidad
35C13. Cuántas corridas?
- Dependen de la magnitud de los efectos que se
quieren detectar (?) - Potencia de la probabilidad para detectar (?)
- Típicamente 80 o más
- Depende de la variación de causas comunes
- Estimar en base a la desviación estándar en
cartas de control, experimentos previos, corridas
piloto, procesos similares, o mejores estimados - Probabilidad (P-value) de falsas alarmas
- Típicamente 5 o menos
- Dado lo anterior, se puede determinar el número
de réplicas que sean necesarias para el
experimento
36C14. Aleatorización
- Definición
- Para asignar el orden en el cual los experimentos
serán corridos usando un mecanismo de
aleatorización - Beneficio
- Prevenir que el efecto de una variables no
considerada sea tomado erróneamente como el
efecto de otro factor o de efectos escondidos de
los factores probados - Opciones
- Aleatorización restringida
- Mantener factores constantes
- Bloqueo
37C15. Bloqueo
- Suponiendo que se van a correr 16 experimentos
pero sólo se pueden correr ocho en un cierto
periodo dentro del mes. - Qué se puede hacer?
- qué hacer si sólo se pueden correr cuatro
experimentos en una región particular?
38C15. Bloqueo
- Problema
- Las corridas no pueden realizarse bajo
condiciones similares o hay variables extrañas - Se ha introducido una nueva fuente de
variabilidad - Tratar la fuente inevitable de variación como
otro factor en el diseño experimental
39C15. Bloqueo
- Bloqueo
- Es una cuidadosa selección de un subconjunto de
experimentos consistiendo de corridas cercanas en
tiempo o bajo condiciones similares - Condiciones similares
- Factores que no se han probado en el experimento
son los mismos o muy cercanos a serlo (ambiente,
lotes de materiales, personal, etc.) - Las condiciones experimentales son similares
dentro de un bloque pero pueden diferir entre
bloques
40C15. Cuándo se requiere el bloqueo?
- Cuando no se pueden hacer todas las corridas al
mismo tiempo - Días, turnos, localidades
- Cuando no se pueden hacer todas las partes de los
mismos materiales - Lotes, batches, regiones
- Cuando no se pueden hacer pruebas bajo
condiciones similares - Máquinas, trabajadores, clientes, medio ambiente
41C15. Aspectos de los diseños bloqueados
- Los efectos de los bloques se confunden con los
efectos de las interacciones normalmente alto
orden - La resolución del diseño original puede reducirse
debido al efecto de confusión de los bloques con
otros factores - No confundir bloques con factores ya que se
perderá resolución si un diseño factorial es
replicado en bloques - Un supuesto es que las interacciones entre
bloques y otros factores son despreciables - Significa que los efectos de los factores
principales y las interacciones son los mismos en
todos los bloques
42D. Colectar los datos
- 16. Preparar un formato de colección de datos con
espacio para toda la información y los
comentarios - 17. Programar el equipo requerido, el personal,
los materiales, etc. - 18. Proporcionar capacitación a todos los
involucrados en el desarrollo del experimento,
incluyendo a los que corren los experimentos y
toman las mediciones - 19. Etiquetar y guardar todas las muestras y
resultados de ser posible - 20. Monitorear el desempeño del experimento
físicamente, llevar bitácora registrando
desviaciones - 21. Revisar los datos resultantes conforme se
colectan y corregir cualquier error inmediatamente
43E. Analizar los datos
- 22. Graficar los datos de varias formas
- 23. Si el experimento incluye réplicas, calcular
las medias, desv. Est. Y residuos para cada
condición experimental y graficarlas de varias
formas - 24. Calcular los efectos de los factores y las
interacciones y graficarlas de diversas formas - 25. Donde sea útil, desarrollar un modelo de
predicción para relacionar los factores a las
respuestas - 26. Cuando sea posible y apropiado, confirmar los
resultados de las gráficas impresas con análisis
estadísticos apropiados
44F. Obtener, verificar y reportar las conclusiones
- 27. Interpretar los resultados del experimento
usando toda la información conocida ( teórica y
observada) - 28. Formular y escribir las conclusiones en
lenguaje simple y no estadístico, entendible para
el personal - 29. Verificar las conclusiones con corridas
adicionales - 30. Si es apropiado, ir a la siguiente iteración
de estudio - 31. Preparar un reporte escrito de las
conclusiones y recomendaciones
45F29. Verificar conclusiones
- La verificación incluye la realización de
corridas adicionales para confirmar que las
conclusiones obtenidas del experimento son
correctas - Razones
- 1. No entendemos la respuesta o puede ser muy
compleja para un experimento factorial simple - 2. Las conclusiones pueden depender de
condiciones desconocidas presentes durante la
experimentación - 3. Las condiciones de verificación pueden ser
diferentes de las experimentales - Es muy importante verificar las conclusiones
46G. Implementar las recomendaciones
- 32. Continuar con las fases de mejora y control
del DMAIC
47AMEF y AAF
(2)
48Propósito
- El diseño puede satisfacer objetivos pero tiene
consecuencias adversas - Investigar opciones de diseño en detalle
- No revisar el diseño con lentes de color de
rosa - Evaluar hechos futuros
- Desarrollar lista de amenazas
- Ideas de la bitácora histórica
- Tormenta de ideas
- Evaluar amenaza potencial
- Impacto (criticalidad) de la amenaza
- Ocurrencia (probabilidad) de la amenaza
49Líneas de aseguramiento
- Reducir ocurrencia de una causa inicial
- Acción preventiva
- Mejorar la detectabilidad de la causa inicial
- Medición y prueba
- Mejorar la detectabilidad de la falla
- Medición y prueba
- Limitar la severidad del efecto
- Falla segura
- Contener los efectos
- Protecciones / guardas
50AMEF o AAF?
- AMEF (FMEA)
- Revisión exhaustiva de todas las fallas
potenciales del diseño, componente por componente - Análisis inductivo
- AAF (FTA)
- Estratificación en la cadena de causa y efecto
hasta la falla superior - Análisis deductivo
- Los métodos son complementarios no uno u otro
51Análisis preliminar
- Iniciar esfuerzos multidisciplinarios en
concepto/diseño (iterativos y acumulativos) - Establecer límites del sistema
- Definir el sistema y sus objetivos
- Definir el ambiente, proceso, equipos
- Identificar reglamentaciones, leyes, estándares,
etc. - Identificar la misión/función/propósito de
partes, componentes y subsistemas - Estratificar sistemas complicados en subsistemas
más simples - Estar conciente de las interfases
- Usar todas las fuentes de información para
establecer fallas potenciales y sus causas
52AMEF
Análisis del Modo y Efecto de Falla
53Modo y Efectos de Falla
- Modo de Falla
- Efecto (s)
- Tasa de impacto (criticalidad)
- Causa
- Tasa de ocurrencia
- Controles actuales de diseño
- Tasa de detectabilidad
Detectabilidad
Detectabilidad
CAUSA
FALLA
EFECTO
Ocurrencia
Severidad
54Complejidad de Causa Efecto
CAUSA
EFECTO ÚLTIMO
EFECTO INMED.
CAUSA RAIZ
CAUSA INMEDIATA
CAUSA
FALLA
EFECTO
CAUSA
EFECTO
- Múltiples causas actúan separadamente
- Múltiples causas actúan conjuntamente
- Efectos simultáneos múltiples
- Efectos secuénciales múltiples
55Causa y Efecto
A
B
C
D
FALLA
CAUSA
EFECTO
EFECTO
CAUSA
FALLA
- La falla en un componente puede ser la causa de
falla de otro componente
56Formatos de FMEA
574 fallas básicas de hardware
- Operación prematura de un componente
- Falla de un componente para operar en el tiempo
preestablecido - Falla de un componente al cesar su operación en
el tiempo preestablecido - Falla de un componente durante su operación
585 fallas humanas básicas
- Falla para realizar la tarea o parte de ésta
- Desarrollo de un paso o tarea incorrecto
- Realización de una tarea o paso que no debería
ser realizado - Desarrollo de una tarea o paso fuera de secuencia
- Falla para completar la tarea o paso dentro del
periodo de tiempo disponible
59Ejemplos de modos de falla
- Contactos presumiblemente cerrados
- Contactos con apertura lenta
- Contactos presumiblemente abiertos
- Contactos con cierre lento
- Contactos en corto circuito
- A tierra
- A la fuente
- Entre contactos
- A líneas de señal
- Contactos intermitentes
- Histéresis excesiva
- Arqueo de contactos
- Bobina abierta
- Bobina en corto
- Bobina con baja resistencia
- Bobina con alta resistencia
- Bobina con sobrecalentamiento
- Corto circuito en bobina
- A tierra
- A la fuente
- Entre contactos
- Sobre magnetizado
60Efectos potenciales
- Efecto inmediato
- Efecto en la ocurrencia
- Efecto último
- Efecto después de que pasa el tiempo
- Efecto sobre
- Seguridad, leyes. Códigos, etc.
- Efectos en el
- Usuario, cliente, medio ambiente, personal
61Lista de verificación de efectos
- Variables
- Flujo, cantidad, temp., presión, pH, saturación,
etc. - Servicios
- Calefacción, enfriamiento, electricidad, agua,
aire, etc. - Especiales
- Mantto., arranque, apagado, catalizador, cambio,
etc. - Cambios
- Muchos, pocos, ninguno, no mezcla, depósito,
corrimiento, oscilación, pulso, disparo,
corrosión, ruptura, fuga, explosión, desgaste,
apertura, etc. - Instrumentos sensibilidad, ubicación, tiempo de
respuesta
62Efectos ambientales
- Salpicadura, spray
- Enfriador, agua
- Aceite
- Auto, hidráulico
- Solventes de limpieza
- Calor (frió)
- Humedad
- Manejo inadecuado de materiales
- Mecánico
- Shock, vibración, ruido
- Ruido eléctrico
- Campos electromagnéticos
- Radiación ultravioleta
- Rebabas de corte
- Chispas de soldadura
- Polvo ( suciedad, arena)
634. Tasa de severidad
- Tasa de cada uno de los modos de falla
- Efectos más severos
- Criterios múltiples
- Seguridad, función, ergonomía
- Independientemente de la ocurrencia o detección
- La severidad si la falla ocurre
64Consideraciones en severidad
- Pérdida de la vida
- Falla de la misión del equipo
- Retardo o pérdida de disponibilidad operativa
- Mantenimiento no programado excesivo
- Insatisfacción del cliente
- Daños al medio ambiente
- Violación de aspectos legales o contractuales
65Evaluando la severidad
- Efecto inmediato de falla de componente
- Efecto último de falla del componente
- En interfases del sistema
- Daños colaterales
- Efectos en la productividad
- Debe pararse el sistema para reparación?
- Dificultad de acceso a componente con falla
- Herramientas especiales requeridas
- Tiempo estimado de reparación
66Escalas de evaluación de la severidad
- Escala de la AIAG
- Escalas de cinco categorías
- La gente no puede distinguir más de 5 categorías
- Escalas logarítmicas
- El pero caso es más de 10x el mejor caso
- Categorías Alfa
- Bajo Medio Alto / AA Alta severidad y ocurrencia
675. Causa potencial
- Las causas potenciales son debilidades del diseño
no problemas de producción - Las causas son siempre origen de los modos de
falla - Listar cada una de las causas en una línea
separada
68Causas típicas de diseño
- Dimensiones inadecuadas
- Componentes forzados
- Interfases de subsistemas
- Capacidad insuficiente
- Instrucciones de mantto. Inadecuadas
- Protección ambiental pobre
- Algoritmo incorrecto
- Material incorrecto especificado
- Propiedades deficientes de material especificado
- Rendimiento
- Fatiga
- Inestabilidad del material
- Desgaste
- Corrosión
696. Prob. De ocurrencia
- Prob. De que la causa ocurrirá
- Independientemente de su detección
- Incluye planes de acción preventiva
- Se estima en base a
- Experiencia
- D/Bs de referencia
- Diagramas de bloque
- Árboles de falla
70Ejercicio Caída de cartas
- Dejar caer una carta hacia una marca en el piso
(X) - Medir la distancia de la marca a la orilla mas
cercana de la carta - Factores que pueden afectar los resultados
- Altura (hombro vs.. cintura)
- Orientación (plano vs.. vertical)
- Peso (carta con clip vs.. sin clip)
- Cuál combinación nos da los mejores resultados?
X
71Escalas de ocurrencia
- Ajustar la escala a las realidades de la
organización - En confiabilidad las tasas de falla deben ser en
términos de horas o ciclos de operación, por
ejemplo - 4 Probable, falla antes de 104 horas
- 3 Razonable, fallas en 104 a 105 horas
- 2 Remota, fallas en 105 a 107 horas
- 1 Extremadamente remota, fallas en más de 107
horas
727. Controles de diseño
- Para cada causa
- Listar controles actuales
- Prevención
- Verificación de diseño
- Validación de diseño
- Con base en que
- Han sucedido
- Se están usando
- Se tienen con diseños similares
737. Controles de diseño
- Tres tipos de controles
- 1. Prevenir que ocurra la causa
- 2. Detectar la causa si sucede
- 3. Detectar el modo de falla después de que
suceda - Los controles tipo 1 afectan la tasa de
ocurrencia inicial - Los controles tipo 2 y 3 afectan la tasa de
detectabilidad
74Controles típicos de diseño
- Revisiones de factibilidad / revisiones de
contrato - Modelos matemáticos / Cálculos
- Revisiones de diseño
- Pruebas de laboratorio
- Pruebas en prototipos
- A prueba de falla
- Pruebas de calificación en máquinas
- Pruebas de funcionamiento
758. Tasa de detección
- Capacidad de los controles tipo 2 para detectar
un mecanismo de causa - Capacidad de los controles tipo 3 para detectar
un modo de falla - Estar conciente de fallas silenciosas
- Entre mayor sea la calificación, menor es la
detectabilidad
769. Número de prioridad de riesgo
- El RPN es producto de la Severidad x Ocurrencia x
Detección - Tomar acciones para reducir los RPNs altos
- Atención especial a severidad alta,
independientemente de la ocurrencia
7710. Acciones recomendadas
- Iniciar con altas RPNs (S x O x D)
- Acciones típicas requeridas
- Diseños de experimentos
- Revisión de especificaciones de material
- Revisión del diseño
- Revisión del plan de prueba
78Acciones del AMEF
- Evaluar modos de falla de alto riesgo
- Recomendar cambios de diseño
- Instrucciones de inspección, mantenimiento y
manuales de operación - Medidas para minimizar la probabilidad de
ocurrencia - Medidas para mejorar la detección de la causa
- Medidas para mejorar la detección del modo de
falla - Medidas para remediar los efectos de falla
79A Prueba de Error
- Es una serie de tácticas para reducir o eliminar
la causa de un problema o para minimizar su
efecto - Se usa en
- Planes de acción para atender altos RPNs
- Cuando se descubre una falla o se prevé en
revisiones y pruebas - Cuando ocurran fallas en operación real
80Seguimiento
- Las promesas no cuestan
- Dar seguimiento para asegurar que se tomen las
acciones y sean efectivas - Recalcular los RPNs basados en nuevos diseños y
planes - Continuar hasta que los RPNs sean aceptables
81AMEFP de Proceso
- Es similar al AMEFD de diseño
- Cuando usarlo
- Después que el proceso ha sido mapeado y
analizado y se han eliminado los problemas obvios - Se puede hacer durante el concepto / diseño, pero
es más efectivo a nivel de detalle - El procedimiento es similar al AMEFD excepto que
- Lista las actividades y su función necesarias
para realizar el producto - Usa la lista de problemas en el mapa de proceso
para describir las formas en que la actividad
puede fallar - Al describir la detección, se enfoca a controles
normales de proceso como verificaciones, pruebas,
inspecciones, etc.
82El AMEF más y menos
- Ventajas
- Fácil de aplicar
- Eficiente para sistemas de hardware con pocos
componentes y pocos modos de falla - Complementa al Análisis de Árbol de Fallas
- Desventajas
- Gran número de combinaciones de falla en sistemas
complejos - Atención inadecuada a factores humanos
- Dificultades con interacciones
83AAF (FTA)
Análisis de Árbol de Fallas
84Características del Árbol de Fallas
- Diagrama detallado que muestra la cascada de
eventos hacia el origen de una falla de sistema. - Combina las prob. De falla, tasa de falla o tasa
de reparación para evaluar la prob. Del evento
superior - Cuando usarlo
- Identificar problemas potenciales de
confiabilidad y seguridad durante la fase de
diseño - Evaluar la confiabilidad y seguridad durante la
operación normal - Identificar componentes que pueden requerir
pruebas o un aseguramiento de calidad más
riguroso
85Características del Árbol de Fallas
- Procedimiento
- Definir el evento indeseable (falla superior)
- Trazar hacia atrás la causa efecto desde la causa
inmediata, usar descripciones concretas - Partir descripciones amplias en eventos
específicos. Especificar componentes - Construir el Árbol de falla con compuertas
lógicas - Analizar el Árbol de falla
- Modificar el diseño
86Construcción del Árbol de Fallas
- Dibujar ramas a causas inmediatas a través de
compuertas. - Ningún evento puede conectarse con otro sin pasar
por una compuerta lógica - Continuar hasta que todos los eventos básicos
sean determinados o no se requiera más detalle - Asignar probabilidades a eventos raíz y fallas en
componentes y det. prob. De falla del evento
superior - Localizar grupos mínimos y fallas en un punto, en
todo caso Simplificar el árbol con álgebra
booleana - Modificar el diseño con redundancia, uso de
componentes más confiables o desacoplando modos
de falla
87Realizando AAF (FTA)
- Definir el evento indeseable (falla superior)
- Conocer el sistema
- Trazar la ruta de causa y efecto
- Trabajar hacia atrás de las causas inmediatas
- Identificar causas conjuntas
- Identificar causas condicionales
- Construir el árbol de falla
- Encontrar los grupos mínimos (reducir el árbol)
- Calcular la probabilidad del evento superior
- Decisiones, recomendaciones y resultados
88Símbolos del árbol de eventos de falla
- Evento de falla
- Resulta de la combinación de los otros eventos de
falla. Sus causas se desarrollan por medio de
compuertas lógicas - Evento básico de falla
- No requiere desarrollo adiciona
- Evento básico secundario
- Compuesto de diversos eventos de falla no
resueltos por el árbol de falla
89Símbolos lógicos de Árbol de Falla
- Compuertas AND
- Todos los eventos de entrada son requeridos para
producir el evento de salida (Prob. P4
P1P2P3) - Compuertas OR
- Cualquier evento de entrada es suficiente para
producir el evento de salida (Prob. P4 P1 P2
P3) - También existen otros símbolos como OR-Exclusiva
90Probabilidad de la falla superior
- Encontrar tasas de falla elementales de bases de
datos, MIL-HDBK-217D, GIDEP - Combinar tasas de falla por medio de compuertas
lógicas - Compuertas OR adición de tasas de falla
- Compuertas AND multiplicación de tasas de falla
- Continuar hasta llegar al evento superior
- Usar este resultado de tasa de falla para evaluar
la Ocurrencia en el AMEF
91Un árbol de fallas simple
- Evento superior
- Sala a obscuras
- Causas próximas
- Sin energía, focos fundidos
- Sin energía causada por
- Fallas en el suministro
- Fusibles rotos
- Focos fundidos causados por
- Foco 1 fundido
- Foco 2 fundido
92Arreglar las compuertas lógicas
Sala obscura
Focos fundidos
Sin energía
Falla en Suministro De energía
Fusible fundido
Foco 1 fundido
Foco 2 fundido
93Eventos
- Evento Es un cambio dinámico de estado en un
elemento del sistema - Evento normal Se espera que ocurra
- Fallas No se espera que ocurra
- Tipos de fallas
- Clase I (fallas) falla a realizar la función
intencionada - Clase II realiza una función inadvertida
94Defectos y Fallas
- Defectos
- Estado del elemento del sistema que contribuye a
la ocurrencia de una falla - Para describir un defecto, especificar el estado
con defecto y cuando el elemento esté en este
estado - Falla
- Estado del elemento del sistema en el cual el
elemento es incapaz de realizar su función - Para describir una falla, especificar solo el
modo de falla
95Ejemplos de eventos
- Normal
- Pernos de control insertados cuando el operador
empuja la flecha - Defecto tipo I
- Generador Diesel no arranca cuando el voltaje de
la línea de emergencia se pierde - Defecto tipo II
- La energía electromagnética enciende la línea de
alumbrado público
96Tipos de defectos
- Primario
- Los componentes fallas dentro del diseño
- Los defectos son inherentes a los elementos
considerados - Secundario
- Los componentes fallan fuera del diseño
- El defecto se debe a esfuerzo excesivo en el
elemento - Comando (pres. botón equivocado, lectura falsa,
etc.) - Operación inadvertida del componente
- Operación normal ejecutada en un tiempo inadecuado
97Guías para Árboles de Falla
- Reemplazar abstracto con concreto
- Reemplazar motor opera mucho tiempo con
corriente a motor por mucho tiempo - Clasificar en eventos más elementales
- Reemplazar explosión de tanque con explosión
por sobrellenado, o explosión por reacción
química, etc. - Identificar distintas causas
- Explosión inesperada causada por alimentación
excesiva o falta de enfriamiento
98Guías
- Acoplar eventos de disparo con No (acción
protectora) - Reemplazar sobre calentamiento con falta de
enfriamiento acoplada con no apagado del
sistema - Encontrar causas cooperativas o causas
conjuntas - Fuego causado por fugas de fluido flamable y
arcos del relevador - Especificar componentes que fallan
- Reemplazar sin enfriamiento de agua con
válvula principal cerrada
99Guías
- Sin milagros
- Si la función normal propaga una secuencia de
defecto, asumir que el componente funciona
normalmente - Escribir descripciones completas y detalladas de
defectos - Siempre completar entradas a compuertas
- No conectar compuertas sin eventos intermedios
- Pensar localmente
- Ser específico no generalizar
- Agregar notas al lado para clarificar supuestos
100Grupos de mínimo costo
- Mínimo conjunto de causas para el evento superior
- Puede haber más de un conjunto mínimo
- Representar el árbol por una suma
- T K1 K2 K3 .... Kn
- Cada Ki es una intersección de uno o más eventos
primarios (círculos o diamantes) - Cada Ki es un grupo mínimo el cual por si mismo
puede causar el evento superior - Falla en un punto Ki consiste de un evento
primario - Una falla en la función y el sistema se cae
- La estrella muerta (talón de Aquiles en STAR WARS)
101Procedimiento para grupo mínimo
- Representar cada compuerta con una ecuación
Booleana - Substituir ecuaciones de bajo orden en ecuaciones
de mayor orden - Reducir ecuaciones de alto orden a su forma
mínima usando álgebra Booleana por ejemplo - (AuB) y (AuC) Au(ByC)
- Continuar hasta que se tenga una expresión mínima
para el evento superior
102Ejemplo de grupo mínimo
- Árbol de falla de un foco
- T G1uG2
- G1E1uX3
- G2X1yX2
- Entonces
- T(E1uX3) u (X1yX2) E1 u X3 u (X1yX2) equivale
a - T E1 X3 (X1X2)
- Grupos mínimos
- E1 .... Falla el suministro de energía (fallas de
un punto) - X3 .... Se funde el fusible (fallas de un punto)
- X1 y X3 ... Ambos focos se funden (conjunto
mínimo)
103Simplificar con álgebra booleana
T
T
C
E1
E1
AyB
A
E3
A
A
B
E3
B
C
104Simplificar con álgebra booleana
- T E1 y E2 donde E1 A u E3 E2 C u E4
- T (A u E3) y (C u E4) donde E3 BuC y E4
AyB - T (Au (BuC)) y (C u (AyB))
- T ((AuB) u C) y (C u (AyB)) por ley asociativa
- T (C u (A u B)) y (C u (AyB)) por ley
conmutativa - T (C u ((A u B) y (AyB)) por ley distributiva
- T C u (AyB) por ley de absorción
- Así la falla superior puede ocurrir ya sea porque
ocurre C (falla de un solo punto) o porque ocurre
A y B al mismo tiempo
105Construcción de un árbol de falla
- Definir y esquematizar el evento superior
- Dibujar ramas hacia causas inmediatas vía
compuertas - Trabajar hacia atrás desde los eventos
secundarios - Repetir hasta que todos los eventos básicos sean
determinados - Eventos básicos (causas raíz)
- Resolución no deseable
- Control posible
106Crear un Árbol de Falla
- Crear un árbol de falla del siguiente circuito
- Identificar conjuntos mínimos de falla y fallas
en puntos simples - Calcular la tasa de falla superior a partir de
las tasas de falla de los componentes - Componente Lamda (probabilidad de falla del comp)
- C1, C2, C3 0.00438
- C4 0.00263
- C5 0.00876
- C6 0.01752
- C7 0.00438
- C8 0.03679
107Ejercicio de Árbol de falla
C1
C4
Resistor
C2
C3
C6
Foco
C5
Pila
C8
108Beneficios de los Árboles de Falla
- Organizar comportamiento anormal en un formato
lógico y gráfico - Mejor capacidad para evaluar y comunicar riesgos
- Análisis más objetivo
- Aplicable a un amplio rango de sistemas
- Puede incluir aspectos humanos
- Análisis cualitativo
109Desventajas de árboles de falla
- Consume tiempo para sistemas grandes detallados
- Asume eventos binarios (activo, fuera)
- Los eventos secuénciales son difíciles de manejar
- Las probabilidades elementales pueden no estar
disponibles
110Resumen
- Uso de AMEF para anticipar y proritizar la
atención a las fallas potenciales del diseño (o
del proceso de producción) - Uso de AAF o FTA para estimar la probabilidad de
una falla superior notada en el AMEF e identifica
elementos del diseño (conjuntos mínimos) que
requieren atención para prevenir ocurrencia
111Solución al ejercicio
- Cinco conjuntos mínimos y dos puntos simples de
falla - (C1 y C2 y C3) u (C6 y C7) u (C6 y C8) u C5 u C4
112Confiabilidad
Análisis de Confiabilidad
113Confiabilidad
- Confiabilidad es la probabilidad de que un
dispositivo - Realice su función intencionada
- Durante un periodo de tiempo especificado y
- Bajo condiciones de operación específicas
- Mantenabilidad es la probabilidad de que un
dispositivo - Pueda ser reparado o restaurado a su condición
específica operable (función intencionada) - Dentro de un intervalo preestablecido
- Cuando se mantiene en base a procedimientos
establecidos
114Estándares
- Estándares de confiabilidad
- MIL-STD-790 Programa de aseguramiento de la
confiabilidad - MIL-Hdbk-785 Programa de confiabilidad para
sistemas y desarrollo de equipo y producción - MIL-STD-781 Calificación de la confiabilidad de
diseño y pruebas de aceptación en producción - MIL-Hdbk-217 Predicción de la confiabilidad de
equipos electrónicos - MIL-STD-1629 Procedimiento para realizar Análisis
de criticalidad, Modos y Efectos de falla
115Estándares
- Estándares de Mantenabilidad
- MIL-STD-470 Requerimientos del programa de
mantenabilidad - MIL-STD-471 Verificación de la mantenabilidad
- MIL-Hdbk-472 Predicción de la mantenabilidad
116Actividades en confiabilidad
- Establecer requerimientos del sistema
- Requerimientos funcionales
- Condiciones ambientales
- Vida útil en servicio
- Definir aspectos de seguridad
- Definir falla confiabilidad
- Establecer Metas y obstáculos
- Confiabilidad vs. costo vs. requerimientos
117Calidades del producto
- Calidad del diseño
- La medida en la que los diseñadores descubren y
realizan en el diseño los aspectos necesarios
para asegurar la satisfacción o el deleite del
cliente - Calidad de la manufactura
- La medida en la que las fuerzas operativas de la
empresa ejecutan el diseño intencionado
118Confiabilidad como calidad después del embarque
- La habilidad del producto para realizar su
función demandada depende de - El diseño del producto, establecido a través de
aspectos especificados, propiedades de matls.,
dimensiones, etc. determinan - El desempeño alcanzable
- La manufacturabilidad del diseño
- La mantenabilidad del diseño
- La manufactura del producto a través de los
defectos determina - La medida en que la unidad no se apega al diseño
119Actividades de confiabilidad
- Analizar modos de falla en los equipos
- Estimar los tiempos medios antes de falla (MTBF)
- Estimar los tiempos medios para reparar (MTTR)
- Estimar la efectividad total del equipo
- Estimar la confiabilidad de diagramas de bloque
- Asignar confiabilidades a subsistemas
- Mejorar la confiabilidad a través de tolerancia a
fallas, curvas de vida vs. esfuerzo, etc.
120Establecer requerimientos funcionales
- Desempeño o carga
- Potencia de salida del generador, velocidad y
memoria en una computadora - Ambiente
- Temperatura, rango de humedad, concentración de
polvo, impactos mecánicos, vibración,
transientes, etc. - Tipo de demanda
- Uso continuo, uso intermitente, uso único
121Balance
- Al establecer requerimientos funcionales, tomar
en cuenta del medio ambiente de uso, el tipo de
demanda así como las necesidades de desempeño. - Los requerimientos funcionales definen que se
entiende por falla lo que perimite definir
ahora los requerimientos de confiabilidad como
MTTF - Con lo anterior el diseñador desarrolla su diseño
conceptual, estima la confiabilidad esperada y la
compara con la requerida - El diseñador hace un balance entre los
requerimientos funcionales, requerimientos de
confiabilidad y el costo
122Definir fallas
- El sistema cesa de realizar su función
intencionada - Cese total
- Las máquinas paran completamente
- La estructura se colapsa
- Los enlaces de comunicación se interrumpen
- Degradación de función
- El motor no desarrolla el torque esperado
- La estructura excede la flexión especificada
- El amplificador no proporciona la ganancia
especificada
123Ejemplo
- Una mayor fuente de confusión y último rechazo
por el mercado es la definición de falla, por
ejemplo - 1. El operador permite que el equipo opere sin
aceite y se quema el motor - 2. El equipo pierde potencia durante una tormenta
- 3. El herramental se desgasta después de 1,100
piezas - Respuestas
- 1. No es falla del equipo sino de entrenamiento
del operador, sin embargo es un factor a
considerar - 2. Es un problema externo, tal vez se requiera
una fuente de respaldo - 3. Depende de la vida especificada del herramental
124Balances
- Un mejor desempeño cargas mayores menor
confiabilidad - Un mejor desempeño mayor costo
- Mayor confiabilidad mayores costos de capital
- Mayor confiabilidad menor costo de reparación
- Ejemplo
- Carros de carrera Alto desempeño, baja
confiabilidad (cuantos coches terminan la
carrera) - Líneas aéreas comerciales Alta confiabilidad
con poca demanda de desempeño - Vuelos militares Alto desempeño con alta
confiabilidad para completar la misión, por tanto
su costo es alto
125Una especificación de confiabilidad
- Un sistema de arranque de coche (batería, marcha,
motor) - Hay un 90 de probabilidad que la velocidad de
arranque sea mayor a 85 rpm después de 10
segundos de marcha entre 20F y 120F por un
periodo de 10 años o 10,000 millas. La
confiabilidad debe ser demostrada en 95 de
confianza
126Factores conceptuales en la confiabilidad
- Los factores conceptuales que afectan la
confiabilidad incluyen - Desempeño
- Mayor desempeño pone más carga en el sistema
reduciendo la confiabilidad - Complejidad
- Más partes en el sistema normalmente reducen la
confiabilidad - Novedad
- El periodo de aprendizaje en los primeros pasos
de nuevas tecnologías, materiales y conceptos,
reducen la confiabilidad
127Herramientas conceptuales de la confiabilidad
- Tiempo media de falla o reparación
- Modelos matemáticos
- Diagramas de bloques
- Asignación de la confiabilidad
- Conteo de partes
- Márgenes de seguridad (carga / capacidad)
- Curva de operación vs. esfuerzo (derating)
128Definiciones matemáticas
- Distribución de la vida, f(t)
- Probabilidad de que el sistema falle en el tiempo
t - Fracción de la población original que cae en el
intervalo - Tasa de falla, F(t)
- Probabilidad de que el sistema falle antes de del
tiempo t - Fracción acumulada de la población cayendo hasta
t - Tasa de riesgo, tasa de falla instantanea, h(t)
- Fracción de supervivientes dentro de un intervalo
- Confiabilidad, R(t) 1 F(t)
- Probabilidad de que el sistema sobreviva hasta el
tiempo t - Fracción de la población original sobreviviente
hasta t
129Estimar la confiabilidad
130Pareto de tiempos de falla
f(t)
F(t)
131Gráfica de confiabilidad
R(t)
132Pruebas de vida
133Opciones de pruebas de vida
- Completar la prueba
- Todas las unidades se prueban hasta que fallen
- Pruebas truncadas
- Tipo I terminadas después de t horas (ciclos,
etc.) - Tipo II terminadas después de K fallas
- Pruebas censadas
- Unidades removidas por otras razones como fallas
causadas externamente o PM se incluyen como
fallas - Pruebas de vida acelerada
- Compresión del tiempo cargas normales y
esfuerzos - Esfuerzos avanzados cargas incrementadas, medio
ambiente agresivo
134Precauciones en las pruebas de vida
- Una cuidadosa definición de lo que es una falla
- Es difícil cuando se usan datos de servicio del
cliente - Una cuidadosa definición de lo que constituye
vida - Un tiempo calendario no es tiempo de servicio o
número de demandas - Una cuidadosa definición de condiciones
ambientales? - Qué cargas o esfuerzos serán usados en las
pruebas? - Estos estudios son importantes cuando se comparan
135Demandas repetidas (I)
- Demanda es el número de operaciones del sistema
- Accionar un interruptor, abrir una válvula,
arrancar un motor, un coche cruzando el puente - La probabilidad de éxito en cada demanda es
independiente del número de demandas previas - Rn es la probabilidad de éxito (confiabilidad)
después de n demandas
136Demandas repetidas (II)
- Asumiendo que la probabilidad de éxito en cada
demanda es constante - P(Si) 1 p, donde p es la probabilidad de
falla - Rn P(S1)P(S2)....P(Sn) (1-p)n exp(-np)
Poisson - Para demandas discretas y p pequeña
- Si ?t es el intervalo entre demandas, n t / ?t
, y la tasa de falla ? p / ?t , dando - R(t) exp(- ?t) o distribución exponencial
- Si cambiamos de demanda discret