Title: CAPITOLO 4
1PRE-PROCESSAMENTO
CAPITOLO 4
Correzioni geometriche Georeferenziazione
A. Dermanis, L. Biagi
2GEOREFERENZIAZIONE da immagine a carta
Coordinate Terra (?, f) Immagine (i,
j) Carta (x, y)
Trasformazioni (con deformazioni) Terra-gtImmagine
? Terra-gtCarta ? (proiezione
cartografica) Immagine-gtCarta ? ?
?1 Carta-Immagine ? ? ?-1
Note ? è sempre nota (proiezione cartografica
assegnata) ? (?1) deve essere determinato
empiricamente
A. Dermanis, L. Biagi
3Trasformazione da IMMAGINE a CARTA
Il centro di un pixel dellimmagine con
coordinate intere (I, J) viene trasformato in un
punto con coordinate reali (non intere) (x,
y) che non corrispondono a pixel della carta
Trasformazione da CARTA a IMMAGINE
Il centro di un pixel della carta con coordinate
intere (X, Y) viene trasformato in un punto
dellimmagine con coordinate reali (non intere)
(i, j) che non corrispondono a pixel dellimmagine
Al pixel (X,Y) della carta viene assegnato un
valore ricavato dai pixel immagine intorno al
punto (i, j) RICAMPIONAMENTO
Si deve ricavare la trasformazione da carta a
immagine per registrare limmagine sulla carta
A. Dermanis, L. Biagi
4Determinazione della trasformazione da CARTA a
IMMAGINE
(a) Adozione di un modello parametrico per la
trasformazione
(b) Identificazione dei pixel immagine con
coordinate carta note (punti di controllo)
(c) Determinazione a minimi quadrati dei
parametri del modello
(d) Applicazione della trasformazione ai pixel
che cadono nellarea dellimmagine
A. Dermanis, L. Biagi
5Modelli di trasformazione
Rototraslazione con fattore di scala
6Ricampionamento (Resampling)
A. Dermanis, L. Biagi
7Ricampionamento bilineare (bilinear)
y a0a1x
o
A. Dermanis, L. Biagi
8Esempio di georeferenziazione Una registrazione
da immagine a carta dellimmagine originale
(sopra) sulla griglia UTM (sotto)
aree nere assenza di dato (0 codifica no data)
corrispondono a pixel carta al di fuori
dellarea dellimmagine
A. Dermanis, L. Biagi
9Registrazione da immagine a immagine
immagine registrata prossimo più vicino
Dettaglio
Immagine originale - SPOT 1998 (banda 3)
Immagine registrata bicubica
Dettaglio
Immagine obiettivo - TM 1996 (banda 3)
A. Dermanis, L. Biagi