Presentaci

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Mars Exploration Rovers
Realizado por Eladio Miranda
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Mars Exploration Rovers
Lanz. Oportunity
En esta nueva misión de la NASA a Marte serán dos
los rovers que se utilicen en la misma. Estos
exploradores serán capaces de recorrer varios
metros diarios. Su objetivo principal es la
búsqueda de agua pasada o presente en el planeta
y su interacción con las rocas del entorno.
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El Viaje
Durante el viaje, los ingenieros realizarán tres
correcciones de la trayectoria para ajustar su
posición y asegurarse de que ambas sondas van
bien dirigidas hacia su objetivo, El Viaje durará
entre 194 y 210 días, los primeros meses serán la
etapa de crucero y los últimos 45 días se conocen
como la fase de acercamiento.
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Partes de la nave
Durante todos estos meses de viaje, la nave ha
tenido la configuración que podemos apreciar en
la izquierda, con todos los componentes unidos
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Instrumentos que se emplearán

1. Dos cámaras panorámicas.( para obtener imágenes
   del terreno)
2. Cuatro cámaras de evitación de riesgos.(para
   evitar que choque)
3. Dos cámaras de navegación.(vistas
   tridimencionales del terreno)
4. Sistema de imagen microscópica y cámara CCD.
5. Herramienta de Abración de rocas.(para eliminar
   la cubierta de estas)
6. Espectrómetros de Emisión Termal en miniatura.(
   imagen infrarroja)
7. Los Espectrometros Mossbaur (detecta el hierro en
   las rocas)
8. Los Espectometros de Rayos X y de Protones
   Alfa.(Conc. de elementos)
9. Sistemas magnéticos ( para recoger polvo
   atmosférico)

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(No Transcript)
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Entrada en la atmósfera
Video
El escudo protector delantero y trasero sirven de
protección durante los siete meses de viaje a
Marte. Este escudo, junto al aterrizador y el
rover, forma lo que es conocido como vehículo de
entrada. El paracaídas será desplegado a una
altura de 10 km de la superficie, separandose los
escudos protectores, ademas lleva unos motores de
frenado que se encenderán unos segundos antes del
primer impacto
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Secuencia de entrada
Video 1
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Una vez en tierra
La NASA no podrá saber nada del rover Spirit ni
del Opportunity hasta después de 24 horas del
aterrizaje, ya que sólo podrá saberlo cuando
despliegue y oriente sus antenas hacia la Tierra
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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Zona de aterrizaje y Comunicaciones
La zonas de aterrizaje seleccionadas entre
cientos de candidatas han sido el Cráter Gusev (
Spirit) y Meridiani Planum. (Oportunity)
Los rovers pueden enviar información a todas las
naves que orbitan el planetala Mars Odyssey,
Mars Global Surveyor y la Mars Express atravez de
sus dos antenas
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Comienza la misión
El robot de la NASA Spirit ya se ha puesto en pie
y ha extendido sus ruedas delanteras
Placa en homenaje a la tripulación del Columbia
Primera imagen
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El robot Oportunity comienza tambien sus
desplazamientos
Comienza la misión
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Los rasgos circulares en primer plano son marcas
de rebotes y arrastre dejados por las bolsas de
aire del aterrizador
Afloramiento de rocas planas
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Foto Panorámica
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Ambos rovers comienzan a enviar fotos del terreno
y comienza el analisis de las primeras rocas.
Taladro
Oportunity comienza sus trabajos sobre la
hematita mineral que pudiera dar pistas sobre
agua en Marte.
Marca dejada por los airbag al tocar el suelo
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El suelo de Marte
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Estas imágenes representan el resultado de una
cobertura de 1,87 millones de km2 de la
superficie marciana, y unos 100 giga bites de
datos procesados. Región Reull Vallis
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El enigmático suelo
El mapa mineral realizado por Opportunity de los
alrededores del rover, indica que las
concentraciones de hematita de grano grueso varía
en diferentes zonas del cráter. Hematita en rojo
Estas partículas esféricas aparecen en tomas de
el microscopio de imagen, una de las 20 cámaras
utilizadas en las dos misiones MER
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Spirit inicia su marcha hacia el crater Bonneville
El color azul equivale a áreas con bajo contenido
en hematites, mientras que el rojo se refiere a
aquellas de alta concentración
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Sigue el desplazamiento de los Rovers estudiando
los afloramientos rocosos de Marte
Roca plana denominada Mimi
Variación de temperatura del aire situado 30 y
500 metros por encima del rover Spirit.
Laminación en las rocas
Arena formando ondulaciones
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Oportunity escaba una zanja con una de sus ruedas
para obtener informacion sobre la composición
mineral en el fondo del hoyo.
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Depresión llamada Laguna Hollow lugar rico en
polvo atmosférico y probablemente en cristales de
sal,
Terreno situado en la"Laguna Hollow se observan
acumulaciones de guijarros
El área fotografiada mide 3 cm de longitud máxima

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Este mapa muestra la trayectoria recorrida por el
rover Spirit desde su llegada a Marte el 4 de
enero de 2004. La sonda se dirige a un gran
cráter de impacto denominado Bonneville.
Laguna Hollow
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Amanecer y puesta de sol en marte
Puesta de Sol
El Sol se observa mucho más débil cerca del
horizonte debido a que el polvo suspendido en la
atmósfera atenúa su intensidad
Amanecer
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Un detalle de la roca llamada "El Capitán" El
agua líquida fluyó por estas rocas, cambiando su
textura y alterando su química
Detalle del afloramiento el Capitan
Los dos picos amarillos indican la fase
específica de la Jarosita, la cual contiene agua
en forma de ión hidroxilo en su estructura
mineral. Estos datos sugieren que el agua jugó un
papel importante en los afloramientos rocosos
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Afloramiento El Capítan
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La abracion ha generado partículas de polvo de
grano fino entre las que se han detectado
cristales de hematites
Los científicos han hallado la presencia de
mineralizaciones en las fracturas cuyo origen
podría hallarse asociado al agua
Roca Humphrey
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Estrellas de la constelación de Orión -entre las
que destacan Betelgeuse y el cinturón de Orión.
Primera imagen que se obtiene de nuestro mundo
desde la superficie de otro planeta.
El trazo dejado en el cielo seguramente por uno
de los orbitadores marcianos
Eclipses producidos por los satélites Fobos (
Izq.) y Deimos ( Derecha)
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Los esférulos que en ésta foto se aprecian se
hallan entremezclados formando pares o tripletes,
lo cual indica que estas formas geológicas son
más propias de ambientes acuosos
Afloramiento rocoso denominado "Shoemaker Patio"
En ella se aprecian capas con sedimentos de
grano fino
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En este montaje observamos esferulos observados
en Marte, asi como formaciones similares
encontradas en la Tierra en regiones deserticas
en los Estados Unidos, en las que tiempo atrás
existio agua.
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Las cámaras de navegación del rover Oportunity
han mostrado un paisaje jamás visto en misión
alguna una llanura arenosa con pequeñas dunas y
prácticamente carente de rocas
Creemos que Opportunity se encuentra aparcado en
lo que fue la línea de costa de un mar salado en
Marte.
Roca marciana denominada "Last Chance", la cual
muestra una textura que se ha interpretado como
laminación cruzada y que evidencia que los
sedimentos que forman la roca fueron depositados
en un medio acuoso
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Cámara microscópica del rover Spirit La fractura
que atraviesa la roca podría haber contenido
fluidos a partir de los cuales precipitaron
minerales.
Roca "Mazatzal
Borde del cráter de impacto en el que aterrizó
Opportunity
Roca "Bounce
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Grupo de colinas (Columbia Hills) hacia las
cuales se dirige el rover
Dado el éxito que han tenido ambos rovers, los
responsables del proyecto han realizado una
propuesta para extender la misión 5 meses mas
Planicies de Meridiani Planum
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Tiempo límite de la misión extendida la
conjunción marciana
La NASA ha ampliado la misión de ambos rovers
hasta el mes de septiembre. A qué se debe la
elección de esa fecha? La respuesta se puede
explicar fácilmente si visualizamos las
posiciones de Marte, el Sol y la Tierra durante
ese mes. Esto se traduce en una pérdida de la
señal con todas las sondas en la superficie y en
la órbita marciana durante aproximadamente 10
días. Pasado el intervalo de tiempo mencionado se
podrá volver a establecer conexión con ambas
sondas si es que estas se encuentran en buen
estado
Afloramientos rocosos en la superficie de
Meridiani Planum
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Opportunity halla una roca similar a un tipo de
meteorito marciano
Este meteorito es una roca de lava basáltica En
los poros que se hallan en el seno de esta roca
se han encontrado trazas de gases de la atmósfera
marciana
Creemos que tenemos una roca similar a la que
hemos encontrado en la Tierra. nunca antes se
había podido observar un ejemplar situado en la
propia superficie de Marte,
Vista panorámica de la zona de aterrizaje del
rover Opportunity
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Las "Columbia Hills", objetivo de Spirit. A menos
de 2 Km de distancia comienzan a apreciarse los
primeros detalles de las mismas
Opportunity comienza a observar algunos detalles
del cráter "Endurance",
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Fotografía obtenida del cráter Endurance por la
cámara panorámica de Opportunity
Se observa a lo lejos el escudo térmico de la
sonda empleado durante el descenso a través de la
atmósfera marciana .
 El rover Spirit, entretanto, continúa su viaje
hacia las Columbia Hills, destino que alcanzará
si todo continúa según lo previsto a mediados de
junio.
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Necesitamos decidir si los aspectos científicos
son suficientemente importantes como para llevar
a Opportunity dentro de un cráter del que podría
no llegar a salir, o bien explorar otros puntos
antes de entrar
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En la zona izquierda se muestra la localización
de Spirit en sol 137, y el camino que debe
recorrer antes de llegar al punto más próximo a
las colinas (West Spur). Tras realizar
investigaciones en "West Spur", el rover se
dirigirá hacia "Lookout Point" y desde ahí hacia
puntos especialmente interesantes en la cuenca
interna de las Columbia Hills
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Una toma obtenida con la cámara panorámica del
rover Spirit que muestra una porción de las
"Columbia Hills", la llamada "Husband Hill", de
unos 90 metros de altura desde su base. El punto
denominado "West Spur" es la primera parada
prevista para el rover Spirit
Mapa del cráter Endurance, que muestra el terreno
recorrido hasta la fecha por el rover Opportunity

Los científicos habían considerado que el
vehículo no podría llegar a estas colinas y
finalizaría sus días a medio camino
Las diferencias de color indican diferente
composición mineralógica
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Objetivo alcanzado! Spirit llega a la base de
las colinas "Columbia Hills"
El rover Opportunity ha metido sus ruedas
definitivamente dentro del cráter Endurance
Algunas de las rocas parecen estar
desintegrándose
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Opportunity, continúa su lento descenso del
cráter Endurance
Squyres es franco al afirmar "Para ser honesto,
no tengo ni idea de cómo se formaron estas rocas
Spirit ha encontrado también hematita en la base
de las colinas de Columbia
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Uno de los paisajes más impresionantes observados
en el transcurso de esta misión en el que se
destacan al fondo las cadenas de colinas.
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El agua tuvo que estar presente en el pasado para
formar los materiales rocosos ricos en sulfatos
que ahora se están estudiando
Las capas A y E muestran el aspecto propio de una
sedimentación en un medio acuoso, las capas B, C
y D parecen ser tanto depósitos producidos por la
acción del viento o agua
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Esperamos hayas disfrutado este recorrido por el
planeta Marte, guiados por los robots Spirit y
Opportunity.
Realizado por Eladio Miranda