Dynamisk Posisjonering (DP)

1
Dynamisk Posisjonering (DP)

• Brukes av offshore fartøyer
• Og andre fartøyer
• Særlig innen offshoere oljeindustrien

2
DP fartøyet - og de 6 frihetsgrader

• 1.1 Generelt
• 1.2 De 6 frihetsgrader
• 1.3 Generelt
• 1.4 Betraktninger omkring frihetsgradene
• 1.5 Posisjonering
• 1.6 Generelt
• 1.7 Hvordan kreftene organiseres
• 1.8 En tosidig oppgave og et dilemma
• 1.9 Om prosedyrer
• 1.10 Om det å ha oversikt
• 1.11 Om det å manøvrene
• 1.12 Om kontrollpanelene

3
Operasjonsmodi

• 2.1 Generelt
• 2.2 Transferfunksjonen
• 2.3 Alternativer
• 2.4 Transfer-prosedyren
• 2.5 Et OBS!
• 2.6 Stand By
• 2.7 Stand By
• 2.8 Posisjonskontroll
• 2.9 Programmet-og Joystick
• 2.10 Headingkontroll med Rotasjons-knapp

4
Automatisk kontroll av fartøyet

• 3.1 Generelt
• 3.2 Posisjonskontroll
• 3.3 Present Position
• 3.4 Indicated Position
• 3.5 Set Position
• 3.6 Previous Position

5
Headingkontrollen

• 4.1 Present Heading
• 4.2 Indicated Heading
• 4.3 Auto Selected Heading

6
Mixed Mode/Auto - manuell

• 5.1Generelt
• Global Positioning System (GPS)
• 6.1Generelt
• Opsjoner- systemmodi
• 7.1Generelt

7
Autotrack

• 8.1 Generelt
• 8.2 Å etablere autotrack
• 8.3 Parameterne
• 8.4 Fartøyets hastighet
• 8.5 Turnradien
• 8.6 Fartøyets heading
• 8.9 Turnepunktene

8
Praktisk anvendelse

• 9.1 Generelt
• 9.2 Stoppe på tracket
• 9.3 Reversere på tracket
• 9.4 Flytte tracket sidevegs
• 9.5 Flexibilitet
• 9.6 En situasjonsvurdering
• 9.7 Alarm

9
Autosail

• 10.1 Generelt
• 10.2 Turnradien
• 10.3 Fartøyets hastighet
• 10.4 Om Thrusterne

10
11.Autopilot 12.Follow Sub

• 12.1 Generelt
• 12.2 Funksjonen
• 13.Andre applikasjoner
• 13.1 Generelt

11
DP-fartøyet-de tekniske installasjoner og deres
andel i systemet

• 14.1 Generelt
• 14.2 Systemets Sammensettning
• 14.3 Systemkonfigurasjonen Enkelt
  System
• 14.4 Redundans Sikkerhet
• 14.5 Stikkordet var
• 14.6 Systemkonfigurasjon Redudant
  System
• 14.7 Systemkonfigurasjon Redudans

12
Det sentrale Dynamiske Posisjoneringssystem

• 15.1 Datamaskinene
• 15.2 Operatørpult
• 15.3 Det mennesklige element DP- operatøren

13
Thrustere - Fremdriftsmaskiner

• 16.1 Kraftforsyning
• 16.2 Likeretter
• 16.3 inverter
• 16.4 akumulatorbatteri på 48 V DC
• 17 Posisjonsreferanse

14
Referanse Sensorer

• 18.1 Vindsensoren
• 18.2 OBS!
• 18.3 Gyrokompasset
• 18.4 VRS
• 18.5 Dybdesensorer
• 18.6 Strømmåleren

15
Fremdriftsmaskiner - thrustere

• 19.1 Generelle betraktninger
• Propelltyper
• 20.1 Propeller med fast bladvinkel
• 20.2 Propeller med fast turtall
• 20.3 Propeller med alternative turtall
• Thruster typer
• 21.1 Tunnel thrustere
• 21.2 Azimuth thrustere
• 21.3 Ror

16
Alternative Thruster Oprasjonsmodi

• 21.1 Fix Thruster Azimuth Mode
• 21.2 Fix Thruster Azimuth Mode Væravhengig
• 21.3 Variabel Thruster Azimuth Mode
• 22.Synchron Asynchron ror funksjon
• 23.Sperresoner
• 24.Kontrollfunksjoner
• 24.1 Manuell Veksling
• 24.2 Diving
• 24.3 Position Priority
• 24.4 Emergency Thrust

17
25.Automatisk Veksling 26.Systemets
kontroll av thrusterne27.Panelarrangement

• 27.1 Thruster Aktiveringspanel
• 27.2 Diving
• 27.3 Position Priority
• 27.4 Emergency Thrust
• 28. Automatisk Veksling
• 29. Systemets kontroll av thrusterne
• 30. Panelarrangement
• 30.1 Thruster Aktiveringspanel
• 30.2 Thruster Control Panel

18
Krav/Spesifikasjoner

• 31.1 Hva er enhetens skyvekraft
• 31.2 Hva er enhetens reaksjonstid
• 31.3 Hvor nøyaktig

19
Posisjons Referanse Systemer (PRS)

• 32.1 Hydroakustisk Posisjons Referanse (HPR)
• 32.2 Generelt om systemet
• 32.3 Systemets enheter og
  sammensetting
• 32.4 Control Display Unit (CDU)
• 32.5 Send/receive and Control Unit (SRCU)
• 32.6 Transducer (TD)
• 32.7 Transponder (TP)
• 32.8 Funksjonen
• 32.9 Måleprinsippet

20
Artemis

• 33.1 Generelt
• 33.2 Funksjon
• 33.3 Målemetoden
• 33.4 Avstand.
• 33.5 Peiling
• 33.6 Antennekontroll
• 33.7 Automatisk gjennfinning
• 33.8 Selective adresse
• 33.9 Kraftforsyning og Oppstart
• 33.10 Operering
• 33.11 Kalibrering av Fix-stasjonen
• 33.12 Opprettelse av mikrobølgelinken
• 33.13 Praktisk bruk / begrensninger
• 33.14 Direkte sikt
• 33.15 Vinkelbegrensingene/Signalsektorene

21
34.Radar35.Dip-sonerTaut Wire TW (Stram wire)

• 36.1 Generelt
• 36.2 Beskrivelse
• 36.3 Operering
• 36.4 Start og innvalg av systemet
• 36.5 Målemetoden
• 36.6 Praktisk bruk / Begrensinger

22
Reference Sensors

• 37.1 Generelt
• 37.2 Vindsensoren
• 37.3 Viktig !
• 37.4 NB
• 38 Gyro
• 38.1 Oppgaver 1-2-3
• 39 VRS
• 40 Dybdesensor