Styrteknik 7.5 hp distans: SFC Introduktion SFC_A:1 - PowerPoint PPT Presentation

Title: Styrteknik 7.5 hp distans: SFC Introduktion SFC_A:1


1
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A1
SFC Sequential Function Chart Language
SFC är ett grafiskt programspråk som används för
att beskriva sekvenser i styrtekniska
tillämpningar. Många styrtekniska uppgifter är
sekvensiella, dvs de består av uppgifter som ska
göras i en viss ordning och dessutom upprepas
många gånger. Det är naturligt och enkelt att
beskriva sekvenser med grafiska symboler och
tekniken har använts under lång tid. En vanlig
standard är Grafcet som utvecklades i Frankrike
på 1970-talet. SFC finns i IEC 61131-3 och är en
vidareutveckling av Grafcet och liknande grafiska
beskrivningar.
(Grafcet Graphe de Commende Etap Transition)
2
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A2
Funktionsbeskrivning för en diskmaskinmed SFC
(Sequential Function Chart Language) och Grafcet
Beskrivning använder tillstånd (steg),
aktiviteter (utsignaler) och övergångsvillkor.Be
skrivningen börjar i ett starttillstånd. Bara ett
tillstånd kan vara aktiverat vid varje tidpunkt.
Övergång mellan tillstånden sker när
övergångs-villkoret är sant.
3
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A3

• S1 är ett startillstånd
• Tr1, Tr2 är övergångsvillkor
• S2 ett normalt tillstånd
• Utsignalerna (aktiviteterna) i S1 kan utföras
• en gång vid positiv flank gtP1
• kontinuerligt i tillståndet gt N
• en gång vid negativ flank gt P0

• Även andra typer av aktiviteter finns i olika
  system
• S (stored) lagrad aktivitet (styrs med
  Set/Reset)
• D (delayed) fördröjd aktivitet
• C (condition) villkorad aktivitet
• L (limited) tidsbegränsad aktivitet

4
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A4
Enkel sekvens
En övergång från S3 till S4 enbart omS3 är
aktivt och Tr3 är ett-ställd Varje tillstånd kan
vara lagrat i en minnescell. Minnescellen S3
1 anger att S3 är aktivt. Bara ett tillstånd är
aktivt vid varje tidpunkt. Övergången till S4
innebär att minnescellen S3 nollställs.
5
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A5
Alternativa sekvenser Endast en av de alternativa
sekvenserna kan väljas Sista steget i varje
alternativ ska följas av ett övergångsvillkor
6
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A7
Parallella sekvenser Gemensamt övergångsvillkor
för 10 och 30 gör att dessa blir aktiva
samtidigt. Villkoret för steg 4 är att B är
upp-fyllt och att tillstånden 11 och 20 är
uppfyllda.
7
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A1
HoppsekvensSequence skip
Övergång från S2 till S5om Tr2 0 och Tr5
1 Tillstånden S3 och S4 blir överhoppade
8
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A8
Repeterad sekvens,Sequence Loop
Alternativabeskrivningar
9
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A9
Otillåtet hopp Hopp från en parallell sekvens
(Simultaneous sequence-divergence)får inte ske.
10
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A10
Makro, Subsequences
Ett stort SFC kan delas in i makron eller
subsekvenser för att göra det överskådligt.
Figuren visar att ingångs- och utgångselementet
är tillstånd
Annan figurIngångselementet är ett
tillståndutgångselementet är ett övergångsvillkor
Ingångs- och utgångselementet är övergångsvillkor
11
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A11
Processflödesschema av vägningsblandningssystem
12
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A12
Vägningsblandningssystemexempel

• Tryck på start
• Väg A till nivån a, därefter B till nivån b,
  därefter töm innehållet i C till blandaren
• Placera två block i blandaren
• Blanda under tiden t1
• Töm blandaren

13
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A13
SFC diagram, övre delen
14
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A14
SFC diagram, hela systemet
15
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A15
En hissanordning fungerar som följer. När knappen
A trycks in tänds en lampa och hissen börjar gå
upp. När den nått sitt övre läge står den stilla
i 5 sekunder, varefter den åter börjar gå ner.
När den kommit ner slocknar lampan och
anordningen återgår till sitt utgångsläge.Anordn
ingen beskrivs av funktionsdiagrammet på bilden
till höger. Överför diagrammet till ett
SFC-program.
16
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A16
Figuren visar en klassisk beskrivning av en
sekvensstyrning med cylindrar. Vid varje cylinder
finns en gränslägesgivare som indikerar om
cylindern är i fram (F) eller back (B). Skriv
PLC-koden på SFC format för FX1S.
17
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A17
18
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A18
19
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A19
Cylinderrörelser kan beskrivas med olikatyper av
diagram.
Väg-tid-diagram
Följd-diagram
20
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A20
Sekvensstyrningar kan ävengöras med
flödesschema. Se pdf-bokenAutomating
Manufacturing Systems, kapitel 11
21
Styrteknik 7.5 hp distans SFC Introduktion
SFC_A21
Sekvensstyrningar kan ävengöras med
tillståndsdiagram. Se pdf-bokenAutomating
Manufacturing Systems, kapitel 12
(Automating Manufacturing Systems, kapitel
20beskriver SFC-programmering.)