PowerPoint-Pr

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• Studienarbeit / Diplomarbeit
• Virtueller Hintergrund bei Schweissbeobachtung

Der Schweißprozess wie er im MIG und MAG
Verfahren vorkommt, verursacht bei dem Versuch
die Szenerie mit einer Kamera aufzunehmen sehr
hohe Kontrastdynamiken. Dieses Dynamik im Sinne
des Verhältniss der dunkelsten zur hellsten
Stelle stellt hohe Ansprüche an die
Kameratechnik. Eine Idee ist hierbei für eine
stationäre Kamera die Umgebung vor der Schweißung
mit optimaler Ausleuchtung aufzunehmen, um dann
während der Schweißung nur den hellen Bereich mit
der Kamera erfassen zu müssen und mit dem vorher
aufgenommenen Umgebungsbild zu überlagern. Hierzu
ist es notwendig eine Unterscheidung zwischen
Hintergrund und aktiver Schweißszene zu
erarbeiten, um diese Überlagerung möglich zu
machen. Als Diplomarbeit wird dieses Thema von
einer stationären Kamera auf eine im Schweißhelm
montierte Kamera erweitert. Hierbei wird in der
Nähe des Schweißortes ein optischen Marker
angebracht. Der optische Marker wird auch während
der Schweißung erkannt und dass Hintergrundbild
mit der Schweißszene in Deckung gebracht. Der
Gewinn an Bildqualität der entstehenden Aufnahmen
soll durch eine geeignete Metrik bewertet
werden. Zeitrahmen 4 / 6 Monate

• Organisation
• Nach einer Einarbeitung in die Theorie und des
  technischen Equipments, wird das System Schritt
  für konzeptioniert und aufgebaut.
• In dieser Phase ist es hilfreich das System mit
  gespeicherten Bildern also offline- aufzubauen
  und zu testen. Dies kann sehr effektiv mit Hilfe
  von MatLab durchgeführt werden.
• In der zweiten Phase wird auf eine
  Realzeitanwendung fokussiert, sodass die
  Algorithmik mit einer realen Schweißung getestet
  werden kann. Die Implementation geschieht unter
  C unter Verwendung von Qt und der
  Bildverarbeitungsbibliothek OpenCV von Intel.
• Mindestvorraussetzungen
• Eigenverantwortliches Arbeiten
• Gute Kenntnis von
• MatLab oder
• C
• Grundlagen der Bildverarbeitung
• Günstige Voraussetzungen
• Kenntnis Qt von Trolltech
• Erfahrung mit OpenCV

Kontakt Dipl.-Ing. Bernd Hillers Institute of
Automation (IAT)? University of
Bremen Otto-Hahn-Allee NW1 D-28359 Bremen Tel
49 421 218-7448 Fax [phone] bhillers_at_ia
t.uni-bremen.de
Steigende Kehlnaht mit Schweißbrenner und
Lichtbogen