Robotica e intelligenza artificiale

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Robotica e intelligenza artificiale

• Istituto di Istruzione Superiore
• A. Maserati

Voghera
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Robotica e intelligenza artificiale

• Robotica
• Intelligenza artificiale

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Robotica
Definizione di robot
Il significato della parola robot può essere
fatto risalire alla parola ceca robota che
significa lavoro, opera, inteso però in senso
negativo, quindi nel senso di schiavitù o lavoro
forzato.
Il compito del robot dovrebbe essere in effetti
quello di aiutare luomo a svolgere lavori che
per lui potrebbero essere troppo rischiosi o
troppo faticosi e di svolgere attività per cui
lessere umano impiegherebbe troppo tempo o di
tipo ripetitivo.
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Robotica
Cosè un robot?????
Il Robot è un dispositivo elettromeccanico
automatico programmabile.
I Robot costituiscono dunque una speciale
categoria di dispositivi che funzionano da soli
(automatizzati).
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Perché parlare di robotica???

• Perché cambierà il nostro modo di fare scienza e
  forse la nostra visione di noi stessi.
• Perché è uno strumento per accrescere la potenza
  e diminuire la fatica delluomo
• Perché esistono problemi che lumanità potrà
  affrontare soltanto mediante limpiego di robot
  (interventi in ambienti ostili , recupero di
  materiali pericolosi, bonifica di siti
  contaminati,colonizzazione dello spazio).
• Perché la robotica è uno dei principali business
  del futuro.
• video

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Perché parlare di robotica???
La Robotica è uno dei settori culturalmente più
stimolanti.
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Perché parlare di robotica???

• Perché è un settore che ha sempre affascinato
  luomo

Per esempio nella mitologia greca troviamo testi
che narrano di statue animate (quindi automi
meccanici) che fanno la guardia al labirinto
costruito da Dedalo.
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Perché parlare di robotica???
Perché è una scienza nuova che coinvolge più
discipline

• Meccanica
• Automazione
• Elettronica
• Informatica
• Cibernetica
• Intelligenza artificiale

• Fisica/Matematica
• Logica/Linguistica
• Neuroscienze/Psicologia
• Biologia/Fisiologia
• Antropologia/Filosofia
• Arte/Design Industriale

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Esempi di utilizzo dei robot????

• Campo industriale
• Campo medico
• Campo militare
• Campo aerospaziale
• Campo ricreativo
• Campo didattico

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Robot industriali

• Nellindustria i robot sono largamente impiegati
  per svolgere molteplici mansioni ecco alcuni
  esempi

VIDEO
Mostra di robot di Ueno (Giappone) del gennaio
2007 Miglior robot Industriale
Robot di verniciatura
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Robot medico
Nella foto è rappresentato un robot che funge da
paziente!!
video La robotica nella medicina arti artificiali
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Robot militare
Robot in dotazione allAeronautica Militare
utilizzato per la bonifica di ordigni di
qualsiasi genere. Video
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Robot aerospaziale
Ecco Opportunity Il robot inviato dalla NASA alla
scoperta del pianeta rosso
Video
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Campo ricreativo

• Robot calciatori

Finale Robocup 2007
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Campo ricreativo
ASIMO, il robot umanoide progettato dai
giapponesi nel 2000
Video Asimo in casa
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Campo ricreativo
Ballerino Dancing robot, progettato in
Giappone, università di Tokyo Ballerino
2 Divertiamoci con un ballerino robot !!
Ballerino 3
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Robot didattico
Questo è uno dei tanti fratellini di Pino J
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Robot didattico
Video Gara di Catania Mini robot 2007 Gara di
Catania Mini robot 2008
Robot serpente Robot su Repubblica
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Robot didattico per la ricerca
Il serpente meccanico (5 marzo 2008) Ricercatori
norvegesi hanno creato il primo'rettile' che
striscia senza aiuto di ruote. Potrà essere usato
nelle operazioni di soccorso Progetto RISE il
primo robot in grado di muoversi su superfici
verticali Realizzato da DARPA (Agenzia per i
progetti di difesa avanzata per la ricerca) in
collaborazione con varie università degli Stati
Uniti http//www.gadgetblog.it/post/3780/da-stanf
ord-arriva-il-gecko-robot Da Stanford arriva il
gecko robot
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Intelligenza artificiale
E un traguardo raggiungibile ? Cosa accadrà
all umanità?
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Definizione di A.I.

• Per intelligenza artificiale,spesso abbreviata in
  AI, si intende generalmente la possibilità di far
  svolgere ad un calcolatore alcune funzioni e
  alcuni ragionamenti della mente umana.
• Questo termine rappresenta una branca della
  scienza informatica e di ingegneria.

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Siamo capaci a risolvere il dado d Rubik???
Vediamo cosa sa fare lui.
Video LEGO
Video alternativo 1 Video alternativo 2
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Tipi di intelligenza artificiale

• AI. forte
• Ritiene che un computer correttamente programmato
  possa essere veramente dotato di intelligenza
  pura, non distinguibile da quella umana. Il
  filosofo Thomas Hobbes, sosteneva che ragionare
  equivale a calcolare .

AI. debole Dice che un computer non sarà mai in
grado di essere equivalente a una mente umana, in
quanto si può facilmente constatare come un
computer elabori una serie di simboli che non
comprende e che si limiti ad eseguire i suoi
compiti meccanicamente.
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Quali sono i problemi che emergono???

• Scopriamoli insieme

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Problematiche della robotica

• Quali leggi ?
• Luomo non vuole i robot ?
• Possono le macchine pensare?
• Chi sarà responsabile degli errori di un robot ?

Il film Io robot
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Le tre leggi di Asimov (1950)
Problematiche della robotica

• 1ª legge un robot non può recar danno a un
  essere umano, né può permettere che, a causa del
  proprio mancato intervento, un essere umano
  riceva danno.2ª legge un robot deve obbedire
  agli ordini impartiti da un essere umano purché
  tali ordini non contravvengano alla Prima Legge.
• 3ª legge un robot deve proteggere la propria
  esistenza purché questa autodifesa non contrasti
  con la Prima e la Seconda Legge.

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Le nuove leggi della robotica tre non
bastano(2000)
1 ª legge saranno dei "compagni" che
coesisteranno con gli esseri umani. 2ªlegge
assisteranno gli uomini sia sul piano fisico che
sul piano psicologico. 3ªlegge contribuiranno
alla realizzazione di una società sicura e
pacifica.
Dal film Luomo bicentenario
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Luomo non vuole il robot?
Problematiche della robotica
Nonostante i vantaggi che offrono, i robot
vengono considerati da molti una possibile
minaccia futura per luomo che nutre molte
perplessità e preoccupazioni. A Fukuoka gli
scienziati si sono impegnati nel promuovere
laccettazione pubblica dei robot.
Le accelerazioni della tecnologia raramente
incontrano i tempi ben più lunghi dellevoluzione
umana !
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Problematiche della robotica
Possono le macchine pensare?Test di Turing

• Alan Turing, (1912-1954), grande matematico
  inglese che diede un contributo fondamentale
  negli studi dellA.I., è lautore di un test che
  è universalmente conosciuto come lunico in grado
  di stabilire se una macchina è in grado di
  pensare o meno.
• Una macchina viene definita intelligente se
  riesce a superare questo test

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Possono le macchine pensare?Test di Turing
Problematiche della robotica

• Un esaminatore ha davanti a sé due terminali,
  uno connesso con un computer e laltro connesso
  con un umano.
• Utilizzando i terminali, lesaminatore pone delle
  domande e osserva le rispettive risposte sul
  terminale corrispondente.

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Possono le macchine pensare?Test di Turing
Problematiche della robotica

• Se dopo un tempo ragionevole lesaminatore non è
  in grado di determinare chi è la controparte,
  allora diciamo che la macchina ha superato il
  test di Turing. Attualmente, nessun computer è in
  grado di superare il test di Turing, a meno che
  non si restringa linterazione ad un settore
  molto specifico, come quello degli scacchi.

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Chi sarà responsabile degli errori di un robot?
Film Il mondo dei robot (1973)

• In un futuro in cui molte macchine potrebbero
  prendere decisioni autonome, di chi sarebbe la
  responsabilità se un sistema robotizzato dotato
  di intelligenza artificiale uccidesse un uomo?

Dellingegnere che ha sviluppato il progetto ?
Di chi ha sviluppato il software ? O della
macchina che, date più ipotesi, ha scelto quelle
sbagliate ?
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Chi sarà responsabile degli errori di un robot?

• Il governo degli Stati Uniti sta portando
  avanti lo sviluppo di due nuovi armi
• il Locas (Low Cost Autonomous Attack System), un
  piccolo missile in grado di sorvolare una
  determinata area e decidere autonomamente quale
  obiettivo attaccare, come e quando
• lUcav, un aereo da guerra, privo di pilota,
  controllato in remoto da un computer".

Chi pagherà per gli eventuali errori di tali
congegni?
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Chi sarà responsabile degli errori di un robot?
Gianmarco Verruggio, fondatore del progetto
RobotLab del CNR di Genova , dice Le macchine
intelligenti, da soggetto passivo stanno
diventando soggetto attivo della tecnologia e non
è escluso che un domani comparteciperanno della
responsabilità dei propri atti. Ma allo stato
attuale è ancora impossibile far sì che una
macchina distingua tra il bene e il male. Per
adesso la questione della responsabilità riguarda
noi uomini"

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Grazie per lattenzione concessaci.
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Fine