Diapositive 1

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République tunisienne
Ministère de lEnseignement Supérieur
Université de Sfax
Ecole Nationale dIngénieurs de Sfax
Département de Génie Electrique
Unité de recherche ICOS Intelligent Control
Designa and Optimization of Complex Systems
Deuxièmes journées de lécole doctorale 27-28-29
Décembre EDST 2010
2
Staff
02 professeurs et 04 maîtres de conférences
Nom et prénom Grade Etablissement
Mohamed Chtourou Pr ENIS
Nabil Derbel Pr ENIS
Mohamed Djemel MC ENIS
Dorra Sallemi Masmoudi MC ENIS
Faiçal Mnif MC INSAT
Moez Feki MC ESST-HS
3
Staff
 14 maîtres assistants
Chokri Rekik MA ENIS
Fathi Fourati MA IPEIS
Hassen Mekki MA ENISO
Hanène Mdhaffar MA ISGIS
Mohamed Njah MA ENIS
Mohamed Ksantini MA IPEIS
Raouf Ketata MA INSAT
Khaled Kaaniche MA ENISO
Jawhar Ghommem MA INSAT
Mounir Ben Nasr MA ISSIG
Med Lassaad Koubaa MA FSS
Donia Ben Halima MA ENIS
Hatem Bellaaj MA ISSATG
Saloua Mezghani MA ISTMT
4
Staff
 15 assistants
Slim Frikha A ISIMG
Najla Krichen A ENIS
Nadhmia Bouaziz A FSS
Imène Khanfir Kallel A ISIMS
Amine Kallel A FSS
Sonia Alimi A ISSATG
Mohamed Krid A ISSIG
Sameh Fakhfakh A ISBS
Radhia Chibani A ISSAS
Lamia Tounsi A FSS
M Zine ElAbidine Skhiri A ISETSO
Rim Jallouli-Khlif A ISIMS
Nidhal Ben Amor A ISECS
Lobna Amouri Jmaïel A ISECS
5
Staff
Les auteurs de la recherche
Plus que 70 doctorants et une vingtaine de
mastères et un technicien supérieur
6
Thématiques de recherches
Implémentation de systèmes électroniques
Navigation et commande de robots
ICOS
Traitement
Analyse et commande de systèmes
dimages
7
Thématiques de recherches
Implémentation de systèmes électroniques
?Implémentation de réseaux de neurones
impulsionnels et applications (reconnaissance de
formes et imagerie). ?Traitement dimages et
applications (médicales, biométrie). ?Implémentati
on de circuits RF (filtres, oscillateurs).
8
Thématiques de recherches
Equipe CIELS computer Imaging and Electronic
Systems
Applications
Classification
Traitement dimages
Traitement
Implémentation
Niveau bas
9
Thématiques de recherches
Equipe CIELS computer Imaging and Electronic
Systems
Implémentation Réseaux de Neurones impulsionnels

• Implémentation de la fonction RBF, en cloche,
  etc

• Classification Reconnaissance de chiffres
  manuscrits

• Approximation de fonctions Détection de contours
  et filtrage de bruit

10
Thématiques de recherches
Equipe CIELS computer Imaging and Electronic
Systems
Implémentation de classifieurs Adaboost en vue de
détection dobjets

• Implémentation logicielle du classifieur Adaboost

• Application à la détection dobjets

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Thématiques de recherches
Equipe CIELS computer Imaging and Electronic
Systems
Développement de systèmes biométriques

• Systèmes de reconnaissance par liris

• Systèmes de reconnaissance par lempreinte
  palmaire

• Systèmes de reconnaissance par le visage

• Systèmes de reconnaissance par lempreinte
  digitale

• Biométrie multimodale et fusion de données

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Thématiques de recherches
Equipe CIELS computer Imaging and Electronic
Systems
Implémentation de la ligne de partage des eaux
application à la segmentation des images médicales

• Implémentation logicielle de la ligne de partage
  des eaux en vue de détection de contours

• optimisation des ressources matérielles occupées
  sur FPGA

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Thématiques de recherches
Navigation et commande de robots
  ? Modélisation et commande de robots. ?
Navigation et évitement dobstacles pour des
robots mobiles. ? Planification et optimisation
de trajectoires.
14
Thématiques de recherches
  Analyse et commande de systèmes
  ? Modélisation et identification de systèmes
complexes (serres agricoles, machines
électriques, réseau dénergie électrique),
réduction de modèles, systèmes chaotiques. ?
Techniques de commande moderne de systèmes
complexes (commande adaptative, commande
optimale, commande par réseaux de neurones et
logique floue). ? Implémentation dalgorithmes de
commande numérique.
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Production scientifique en 2009
Désignation Nombre
Publications dans des revues scientifiques non indexées (à comités de lecture) 04
Publications dans des revues scientifiques indexées (à facteur dimpact) 09
Ouvrages scientifiques (livres) 2 Indiquer le nombre douvrages parus en 2009 0
Articles douvrages 3 Indiquer le nombre darticles douvrages parus en 2009 24
Brevets dinventions délivrés par lInstitut National de et de (INNORPI) 4  Indiquer le nombre délivré en 2009 01
Brevets dinventions enregistrés auprès des organismes internationaux 4  Indiquer le nombre enregistré en 2009 0
16
Formation diplômante de 2010
Désignation Nombre de diplômes en cours de préparation 5 Nombre de diplômes soutenus en 2010 6
Habilitation universitaire 14 01
Thèse de doctorat en sciences 67 05
Mastère de recherche 14 18
Mastère spécialisé 0 0
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Coopérations scientifiques
Désignation Nombre
Nombre de nouveaux projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique bilatérale avec les pays européens 03
Nombre de nouveaux projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique bilatérale avec les pays non européens () 01
Nombre dimplications à des projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique multilatérale (PCRD et autres) () 00
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Equipements et local
Désignation Nombre
Micro-ordinateurs disponibles 17
Micro-ordinateurs connectés à lInternet 06
Nombre dabonnements électroniques à des revues scientifiques indexées 00
Nature du local Superficie (m2 )
Espace recherche (laboratoires, ateliers, ) Environ 40
Bureaux

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Collaborations internationales
Projet de recherche tuniso-marocain (code 
08/TM 60), intitulé  Stratégie de Commande non
Linéaire dun Aérogénérateur électrique.
Projet de recherche (CMCU) tuniso-français
(Projet dAction Intégrée, code  07G 1120),
intitulé Commande de Robots Mobiles. Projet
de recherche (DGRST/INRIA) tuniso-français
(code  07/I 11), intitulé Analyse et
Stabilisation des Systèmes Non Réguliers Sous
Actionnés. Projet de recherche tunisien
espagnol (code  A/6828/06), intitulé  Contrôle
des bifurcations et chaos dans les convertisseurs
délectronique de puissance multicellulaires.
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Manifestations scientifiques
? SSD01 First IEEE Conference on Smart Systems
and Devices, 2001. ? SSD03, Second IEEE
Conference on Signals, Systems, Decision and
Information Technology Devices, 2003. ? STA02 et
03, Troisième Séminaire Tunisien dAutomatique,
2002.  ? SCS04, Première IEEE Conférence
Internationale de Signaux Circuits et Systèmes,
2004. ? SSD05 and 07 and 08 and 09, Third IEEE
Conference on Signals, Systems and Devices,
2005. ? IPTA 08 International Workshops on Image
Processing Theory Tools and Applications.