CONCEPTO DE TORQUE

1
CONCEPTO DE TORQUE

• Torque ( ?) palabra que viene del latin
  torquere, torcer.
• Se define como un producto vectorial o cruz
  entre dos magnitudes vectoriales que son la
  posición y la fuerza

2
1.- el módulo del vector resultante se determina
como el producto entre los módulos de los
vectores participantes y el seno del ángulo que
forman dichos vectores ( r. F. sen ? ) .2.- el
sentido lo da la regla del tirabuzón o de la mano
derecha..
3
brazo de palanca
4
En cuál de las dos situaciones se ejerce
mayor torque?
5
MAQUINAS SIMPLES

• Las máquinas son dispositivos que multiplican una
  fuerza o bien cambian la dirección de una fuerza,
  entre las máquinas simples podemos citar a las
  palancas, las poleas, gatas hidráulicas, tornos,
  planos inclinados.

6
MAQUINAS SIMPLES

• Estas máquinas simples nos proporcionan una
  ventaja mecánica (V.M).
• Sea Fa a la fuerza de entrada (esfuerzo) y Fl
  a la fuerza de salida o fuerza de carga o
  resistente, entonces la ventaja mecánica ideal
  viene dada por (no se considera perdida por roce)
  
• V.M

7
PALANCAS
Fa
Fa
Fa
Fl
Fl
Fl
Fl
Primera Clase Segunda clase
Tercera clase
8
PALANCAS

• Según las posiciones que tengan las dos fuerzas y
  el fulcro, se definen tres clases de palancas
• Primera clase el fulcro se encuentra entre ambas
  fuerzas
• Segunda clase la carga está entre el fulcro y
  el esfuerzo.
• Tercera clase el esfuerzo está entre el fulcro y
  la carga.

9
PALANCAS EN EL CUERPO
10
PRIMERA CLASE
11
SEGUNDA CLASE
12
TERCERA CLASE
Músculo bíceps
13
TERCERA CLASE
14
PALANCAS EN EL CUERPO HUMANO
15
Las poleas

• Al igual que las palancas, son máquinas simples.
  Una polea no es más que una rueda que puede girar
  libremente alrededor de un eje que pasa por su
  centro.
• Un sistema de poleas es un dispositivo con el
  cual se puede variar la dirección y la magnitud
  de una fuerza para obtener alguna ventaja
  mecánica.
• Una sola polea fija se utiliza para cambiar la
  dirección y sentido de una fuerza, mientras que
  una combinación de varias poleas puede utilizarse
  para reducir la fuerza que se necesita para
  levantar una carga pesada.

16
POLEA FIJA
17
POLEA MOVIL
F P/2
18
COMBINACION DE POLEAS
19
En la figura Nº3 se muestra el brazo extendido
de una persona que sostiene en su mano una esfera
de acero de masa m 8 kg. Bajo esta situación se
puede determinar el torque ó momento de la fuerza
peso de la esfera respecto del punto C que pasa
por la muñeca, el torque respecto del codo (B) y
el torque respecto del hombro (A).
8 cm
24 cm
30 cm
C
A
A
mg
C
B
B