PROGRAMAREA COMENZII NUMERICE

1
PROGRAMAREA COMENZII NUMERICE
PROGRAMAREA MANUALA A CN
UTILIZAND PRODUSE CAD/CAM
PROGRAMAREA CONVERSATIONALA
2
PROGRAMAREA MANUALA A CN

• Se utilizeaza pentru procese tehnologice
  simple(operatii de gaurire, alezare, frezare de
  contururi liniare, strunjiri simple) si in cazul
  unor programe relativ Scurte sub 120-150
  instructiuni.
• Informatiile pentru programare sunt
• Geometrice coordonate si traiectorii
• Tehnologice
• Viteze de prelucrare
• Adancimi de patrundere
• Viteze de avans
• Informatii ajutatoare privind racirea, sensul de
  rotatie, numerele sculelor si ordinea in care
  sunt utilizate.

3
Informatiile pentru programare
Tabele, diagrame, manual de programare
Materiale, tratamente termice, numarul pieselor
din lot, etc
Elaborarea programului piesa
4

• Etapele de elaborare a programului

• Codul de catalog pentru scula, port-scula si
  pastila
• Constantele de prereglare ale sculelor
• Schita(forma) partii active

1. Intocmirea fisei de amplasare scule

• Se indica sistemul de axe al masinii si se pun in
  evidenta suprafetele ce urmeaza a fi prelucrate.

1. Intocmirea fisei de reglaj

1. Calculul coordonatelor punctelor caracteristice

• La piesele simple, acestea pot fi preluate direct
  din desen
• Unele echipamente de CN ofera facilitati pentru
  calculul punctelor caracteristice.

5

1. Intocmirea programului

• Se vor descrie traiectoriile tuturor sculelor
  pentru prelucrarea suprafetelor, verificand
  evitarea eventualelor coliziuni.

• RAM, banda perforata, banda magnetica

1. Introducerea programului pe suportul de informatie

1. Testarea si optimizarea programului

• Pe o masa de desenat sau cu un program de
  simulare grafica pe CNC
• Pe MU, fara piesa in regim fraza cu fraza
• Pe MU cu piesa, pentru stabilirea corectiilor de
  scula
• Pe MU cu piesa si program corectat.

6
Programare in cod ISO
Programare parametrica,
varianta a celei precedente dar mai flexibila
(standard)
Programare geometrica in profil (PGP)
Programare in limbaj specializat
Contururile se descriu cu ajutorul unui procesor
geometric, tot in cod ISO
APT si versiunile ulterioare
Programare structurata
Salturile sau buclele relative la blocuri in cod
ISO se realizeaza cu instructiuni PASCAL
7
Coduri de programare
Cod ISO
Cod EIA
(norme NFZ 68010, 68030, 68032)
(norme RS 244A, 273A)
Structural si notional, aceste coduri au
corespondente cu utilizarea ca suport program a
benzii perforate (in Romania STAS 9369-85)
8
INTOCMIREA PROGRAMULUI
Entitate de prelucrare - EP rezultatul
deplasarii unei scule date, ce parcurge un
ansamblu de traiectorii asupra unei piese
mecanice.
Conditii de aschiere
Adaptarea sculei la material
Asocierea cu anumite scule
Informatii referitoare la generarea suprafetelor
9
ELEMENTE IMPORTANTE
Natura geometrica a suprafetelor rezultate
Parametri intrinseci ai suprafetelor
Rugozitatea suprafetei
Limite deometrice ale suprafetei
microgeometrica
macrogeometrica
Descrierea geometrica a starii finale a entitatii
de prelucrare
10
Este descrisa plecand de la starea finala a EP,
considerand volumul de material indepartat si
modul de repartizare al acestuia
Incadrat in anumite clase si caracteristici
Materialul piesei
11

• Alegerea sculei
• Tipul sculei
• Geometria
• Numarul de scule

Orientarea sculei Se obtine prin intermediul
dispozitivului de asezare si fixare

• Conditii de aschiere
• Viteza de aschiere
• Viteza de avans
• Utilizarea lichidului de aschiere

• Traiectoria sculei
• Stabilirea unui punct carateristic
• Descrierea deplasarii acestuia
• Stabilirea sistemelor de referinta

12

• Studiul metodei generale de rezolvare
• Definirea punctelor de baza ale traseului

• Def\inirea variabilelor
• Ce corespund parametrilor intrinseci ai
  operatiilor date de intrare
• Utilizate de algoritmul de rezolvare

Redactarea algoritmului propriu-zis
13
SISTEME DE REFERINTA STAS 8902 -71
Sistem cartezian
Axe de coordonate primare X, Y, Z pentru
masina unealta X, Y, Z pentru piesa
XY planul de lucru Z - axa sculei (sens pozitiv
sensul indepartarii de piesa)
14
A, B, C rotatiile dupa X, Y, Z pentru masina
unealta A, B, C pentru piesa
15
Sistem polar
Pol
Plan
Axa de referinta
I, J J, K K, I
XY YZ ZX
X Y Z
16
Sistem absolut se refera la originea sistemului
de referinta in indicarea tuturor coordonatelor
punctelor, indiferent de pozitia curenta a sculei
xG
xF
xE
xD
xC
xB
xA
D
A
B
C
E
F
G
17
Sistem incremental cotele indica o marime intre
doua puncte caracteristice si nu o valoare fata
de o baza comuna.
xA
xBA
xCB
xDC
xED
xFE
xGF
D
A
B
C
E
G
F
18
PUNCTE DE ZERO
Punct de referinta pentru scula
Punct de schimbare scula
Punct de referinta
Punct de zero piesa programat
Punct de zero masina originea masinii
19
Localizarea punctelor de zero pe o masina de
gaurit.
20
POZITIA SISTEMULUI DE COORDONATE
Sistem de coordonate al masinii
Sistem de coordonate al piesei
21
LIMBAJUL DE PROGRAMARE ISO
Poseda un vocabular si o sintaxa.
Elemente importante
Subprogramele rezidente si concepute
Caractere utilizate
Numere utilizate
Structuri de control
Secvente de blocuri de instructiuni
Variabile
Cuvinte
Blocuri de instructiuni
Instructiuni
22
Caractere utilizate

• Cifrele de la 0 la 9.
• Literele majusculele alfabetului latin.
• Semne si operatori matematici.
• Caractere particulare
• Inceput program
• Inceput comentariu
• Sfarsit comentariu
• Sfarsit de bloc
• Caractere inerte, recunoscute de sistem, fara a
  avea insa un anumit efect.

23
Numere utilizate
Intregi
Reale

• Utilizate ca
• Valori afectate variabilelor
• Argumente pentru unele functii
• Constante in diferite expresii aritmetice

24
Variabile - parametri

• Sunt definite apriori
• Numarul de variabile utilizate
• Tipul de informatie pe care il reprezinta
• Identificatorul acestor variabile

• Variabile programate
• Utilizeaza diferiti identificatori predefiniti
• Valorile acopera un domeniu larg
• Afectarea unei valori pentru o variabila se face
  prin

• Parametri externi
• Parametri rezervati pentru comunicarea intre CNC
  si automat
• Parametri utilizati de CNC, accesibili
  programatorului pentru citire
• Parametri utilizati de CNC, accesibili
  programatorului pentru citire si scriere
• Parametri care nu afecteaza CNC-ul, utilizati de
  programator

25
Cuvintele limbajului

• Cel mai mic ansamblu de caractere care poseda o
  semnificatie independenta de alte caractere care
  pot urma si de care sunt despartite prin
  operatori, semne de punctuatie, etc.

• Cuvinte alcatuite dintr-o litera
• X, Y, Z sistemul primar al axelor de coordonate
  liniare
• A, B, C axe de rotatie
• U, V, W sistemul secundar al axelor de
  coordonate
• I, J, K coordonatele dentrului unui cerc,
  parametri de interpolare
• P, Q utilizate in cicluri
• R raza cercului, cuvant utilizat in cicluri
• F functie ce defineste viteza de avans
• S functie ce defineste viteza de aschiere
• T functie ce defineste scula
• D functie ce defineste registrii de corectie
• H, L functie ce defineste un subprogram
• N eticheta pentru identificarea unui bloc

26

• Cuvinte alcatuite dintr-o litera urmata de cifre
• Gx, Gxx, Gxxx functii pentru modificarea starii
  logice a echipamentului, functii pregatitoare
• Mx, Mxx, Mxxx functii de apelare a unui
  subprogram, de modificare a logicii ECN, functii
  auxiliare

27
Instructiunea

• Reprezinta entitatea cea mai mica, alcatuita din
  cuvinte si numere, care are o semnificatie pentru
  modificarea fie a starii fizice a masinii, fie a
  celei logice a echipamentului

• Categorii de instructiuni
• Pentru deplasarea pe axele masinii
• Relative la interventii si mesaje adresate
  operatorului
• Pentru structurarea programului
• Referitoare la subprogramele rezidente

• Moduri de constituire
• Un cuvant unic
• Un cuvant urmat de un numar
• Un ansamblu de cuvinte urmate sau nu de un numar

28
Instructiuni modale Isi conserva continutul pana
cand o alta instructiune, susceptibila la
modificarea celei active, este programata.
Instructiuni nemodale Nu afecteaza starea unei
variabile informatice permanente
Deplasarea pe axe
Viteza de aschiere
Temporizare
Viteza de avans
29
Bloc de instructiuni

• Un ansamblu de instructiuni terminate cu
  caracterul care defineste sfarsit de bloc.

• Este reperat prin intermediul etichetei
  reprezentata printr-un anumit cuvant, urmata de
  un grup de maxim 4-5 cifre

Secventa de instructiuni

• Un ansamblu de blocuri consecutive identificat
  prin doua etichete (de exemplu Nxxx pana la
  Nyyy), prima afectata primului bloc al secventei,
  iar cea de-a doua ultimului.

• Joaca acelasi rol cu subprogramul

30
Structuri de control

• Un ansamblu de instructiuni care permit derularea
  unui program si altfel decat liniar
• Identificarea programelor/subprogramelor
• Apelarea subprogramelor si a secventelor de
  program
• Salt la diferite etichete
• Temporizari
• Marcarea sfarsitului de program principal si
  subprogram

31

• Mod de apelare difera foarte mult de la
  echipament la echipament

Pentru DIALOG 4/10 0n denumirea macroului
n N601 apelarea macroului 1 in programul
principal Nn denumire subprograme locale, N
numele programului principal, n numele
subprogramului
Pentru NUM760 G77 Nxxxx apelarea
subprogramului xxxx rezident in memoria
calculatorului
32

• Salt conditionat/neconditionat intrerupe
  derularea liniara a programului sursa

• Temporizarea asociata unei conditii de
  continuare a programului pana cand variabila nu
  atinge valoarea zero.