Comunicaciones Industriales

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Comunicaciones Industriales

• Conceptos básicos

2
Métodos de transmisión

• Analógica
• Digital

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Tipos de transmisión

• Simplex. Unidireccional
• Half-duplex. Bi-direccional alternativamente
• Full-duplex. Bi-direccional simultáneamente

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Tipos de transmisión

• Serie. Normalmente se utilizan 3 hilos, los bits
  de un byte, son transmitidos uno detrás de otro.
• Paralelo. Los bits de un byte son transmitidos
  simultáneamente.

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Tipos de transmisión Serie

• Síncrona. Los datos son transmitidos
  continuamente. La señal de sincronismo se envía
  con la señal de datos.
• Asíncrona. Los datos pueden ser transmitidos en
  forma irregular, aunque el intervalo entre 2 bits
  es fijo.
• Por razones de precio y fiabilidad, muchas de las
  redes industriales utilizan
• half duplex asynchronous serial digital
  transmission

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Algún estándar para cables de par trenzado

• RS232. Enlace punto a punto (2 nodos). Para
  distancias pequeñas lt15m., velocidad lt20Kbps
• RS422. Full-duplex, multinodo, bus a 4 hilos (2
  de Tx y 2 de Rx). Muy inmune a las
  interferencias. Máxima distancia 1200m. a
  100Kbps.
• RS485. De características semejantes a RS422,
  pero a 2 hilos. Half-duplex.

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Topologías de Red

• Punto a punto.
• Estrella.
• Arbol.
• Malla.
• Anillo.
• Bus.

8
Principales métodos de acceso al medio de Tx.
(Capa de Enlace)

• Maestro-Esclavo. Ej. ProfiBus-DP

9
Principales métodos de acceso al medio de Tx.
(Capa de Enlace)

• Token-Ring. Ej. ModBus Plus

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Principales métodos de acceso al medio de Tx.
(Capa de Enlace)

• Acceso aleatorio.

Ej. Ethernet
Ej. CAN
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Conceptos usados a Nivel de Aplicación.

• Cliente-Servidor. Ej. ModBus

12
Conceptos usados a Nivel de Aplicación.

• Productor-Consumidor. Ej. CAN Open / DeviceNet

13
Tipo de tráfico.

• Cíclico.
• Acíclico.

14
Sistemas abiertos.
15
Concepto de Fichero

• EDS file
• GSD file

16
Elementos de interconexión.

• Repeater
• Hub
• Switch
• Transceiver
• Bridge
• Router
• Gateway

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Elementos de interconexión.

• Repetidor. Puede ser utilizado para añadir
  segmentos a una red. Amplifica y restaura el
  mismo tipo de señal. Ej. Repetidor RS485
• HUB. Puede ser utilizado para extender una red en
  estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo de
  señal en todos los puertos. Ej. Red Ethenet (NO
  reduce las colisiones de datos)

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Elementos de interconexión.

• Switch. Puede ser utilizado para extender una red
  en estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo
  de señal en un solo puerto. Ej. Red Ethenet (SI
  reduce las colisiones de datos)

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Elementos de interconexión.

• Transceiver. Puede ser utilizado para agregar
  diferentes tipos de segmentos de red. Ej. de
  RS232 a RS485.
• Bridge. Puede ser utilizado para conectar 2 redes
  que utilizan el mismo protocolo, pero diferentes
  capas inferiores. Ej. ModbusRS485/Ethernet TCP-IP
  

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Elementos de interconexión.

• Router . Puede ser usado para conectar dos redes
  del mismo tipo.
• Ej. Ethernet TCP/IP
• Gateway. Puede ser usado para conectar dos redes
  de diferente tipo. Ej. ModBus/Ethernet

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Elementos de interconexión.