Twido Programmerbar kontroller

1

Twido Programmerbar kontroller
Mer fleksibilitet og enklere styringer
2
Twido Programmerbar kontroller,mer fleksibilitet
og enklere styringer

• Twido, en programmerbar kontroller med
  stor fleksibilitet som gjør det mulig å
  skreddersy en optimal løsning som passer til
  styrings- oppgaven
• .

Det finnes  alltid  en enkel og
kostnadseffektiv Twido løsning for små
installasjoner eller repetitive maskiner
3
Twido Programmerbar kontroller mer fleksibilitet
og enklere styringer

• Mer fleksibilitet slik at du kan bygge den
  kontrolleren som løser styreoppgaven.
• kompakte og modulære base modeller
• mange I/O utvidelsesmoduler
• mange opsjonsmoduler

Enklere for å redusere tidsforbruk og bedre
pålitelighet

• enkel å lære
• enkel å montere
• enkel å koble
• enkel å integrere

Med Twido kan du spare tid og investere for
framtiden
4
Twido er kompakt For enkel bruk av
programmerbare kontrollere

• En  alt i en kontroller,
• strømforsyning prosessor I/O
• moduler med 10, 16, 24 eller 40 I/O
• skruterminaler
• Enkel å komme i gang med
• alt du trenger for å starte i en startpakke med
  materiell for selvstudie
• kompatibel med TSX Nano PLSen

250 mA Sensorstrømforsyning for modeller med AC
strømforsyning
Sink/Sourceinnganger
2A Relèutganger
Strømforsyning100-240 VAC/ 24VDC
5
Twido er modulær For optimal maskin effektivitet
Sink/Sourceinnganger
Tr Sink eller source0,3A utganger

• Lag din egen løsningtakket være PLS ens
  store fleksibilitet
• et stort antall I/O utvidelsesmoduler og
  opsjonsmoduler
• Enkel å installere
• ekstremt kompakt, det er alltid nok plass for
  en Twido (en 40 I/O kontroller er stor som et
  visittkort)
• monteres med noen få klikk, skrutrekker er
  unødvendig
• Enkel å tilkoble
• inne i skap eller utenfor, med alle
  tilkoblingsmuligheter, distribuert I/O,...
• sparer tid og øker pålitelighet

Strømforsyning24 VDC
Prosessor med - inntil 6000 inst. -
kommunikasjon - integrert permanent programminne
(EEPROM)
6
Twido, to typer i samme serie
Twido kompakt klar til bruk ! 8 kompakte base
modeller (10, 16, 24, 40 I/O)
Felles programvare
Felles opsjoner
Twido modulær Liten og optimal ! 5 modulære
base modeller (20 og 40 I/O)
I/O utvidelser(inntil 32 I/O pr. modul) med
forskjellige tilkoblingsmetoder
7
Twido, typiske konfigurasjoner - fra 10 til 100
I/O
40
20
MODULÆRE kontrollere
7 utvidelser
7 utvidelser
3
3 nivåer av kontrollere
24
20
2
4 utvidelser
4 utvidelser
Kan utvides medProgramminne Opsjoner
10
16
1
KOMPAKTE kontrollere
10 I/O 100
8
Twido, et stort spekter av I/O moduler
8 moduler for analog I/O
14 moduler for digital I/O
Tilkobling vha. HE 10 plugger- 16 innganger-
32 innganger- 16 utganger, transistor, 0,1A- 32
utganger, transistor, 0,1A
Oppløsning 10 eller 12 bitTilkobling vha.
skruterminaler
Tilkobling vha. skruterminaler - 8 innganger
sink/source 24V - 4 innganger sink/source 24V og
4 utganger, relé, 2A - 8 utganger, relé, 2A - 8
utganger transistor, 0,3 A - 16 innganger
sink/source 24V - 16 utganger, relé, 2A

• 0-10VDC, 4-20mA - 2/8 innganger- 2 innganger,
  1utgang- 1/2 utganger

• Thermocouple K,J,T, Pt100 (3-leder) - 2
  innganger- 1 utgang, 0-10 VDC, 4-20mA

Tilkobling vha. fjærterminaler16 innganger, 8
utganger, relé, 2A

• PTC/NTC - 8 innganger

Alle innganger er sink/source 24 VDC

• V,mA,Pt100/1000 - 4 innganger

9
Twido, et lite fotavtrykk krever mindre plass for
montering
10
Twido, et veldig lite fotavtrykk halvparten så
stort med modulær base
11
Twido, en kontroller med mange muligheter
Kompakt
Modulær
12
Twido, digital I/Oet stort utvalg i modeller,
antall I/O og tilkobling

• 8 Inn
• 4 Inn, 4 ut relé
• 8 Ut relé (2A)
• 8 Ut transistor (0,3A)

• 16 Inn
• 16 Ut relé (2A)

Pluggbareskruterminaler

• 16 Inn
• 16 Ut transistor (0,1A)

• 32 Inn
• 32 Ut transistor (0,1A)

Plugger

• 16 Inn, 8 ut relé (2A)

Fjær terminaler
13
Twido, digital I/Otilkobling til moduler med
pluggtilkobling

• 16 Inn
• 16 Ut transistor (0,1A)

• 32 Inn
• 32 Ut transistor (0,1A)

Plugger

• Kabler med en plugg og løse ledere
• 3m og 5m kabel for terminering på rekkeklemmer
• Kit med kabel og Telefast modul
• 3m og 5m kabel
• 16 innganger, 16 utganger eller 12 innganger/8
  utganger
• passive Telefast moduler
• aktive Telefast module
• Kabler og Telefast moduler tilpasset Twido I/O
  antallKabler for standard Telefast moduler

14
Twido, analog I/Oflere valgmuligheter med strøm
eller spenning

• 8 moduler
• 10 eller 12 bit oppløsning, pluggbare
  skruterminaler

4 Innganger 0 10 VDC 4 20mA
Pt100/1000
2 Innganger 0 10 VDC 4 20mA
2/8 Innganger 0 10 VDC 4 20mA
PTC/NTC
2 Inngangerthermo. K, J, TPT100 3 leder
-
-
-
-
1 Utgang 0 10 VDC 4 20mA
1 Utgang 0 10 VDC 4 20mA
1 Utgang 0 10 VDC 4 20mA
2 Utganger 0 10 VDC
Innganger / utganger
Innganger
Utganger
Pluggbare skruterminaler
15
Twido, AS-i bus master modul
AS-i bus - AS-i bus master modul,
TWDNOI10M3 - M3 profil (extended
adressering) - Inntil 7 analoge slaver med
S7.3 profil En Twido kontroller kan ha inntil 2
AS-i master moduler. Kan tilkobles alle
kontrollere som kan ha I/O utvidelsesmoduler.
16
Twido, Ethernet kommunikasjon
Integrert Ethernet - Kompakt PLS med 40 I/O
og Ethernet port Ethernet gateway for
Twido - For tilkobling av en Twido PLS til
Ethernet - Port 1 eller 2
17
Twido, operatør display

• Display (uten applikasjonsprogram) kan monteres
  som opsjon på alle prosessorer
• viser kontroller status operativsystem versjon
  
• NCF, STP, RUN, ERR
• viser data for applikasjonen (vise endre)
• I Q IW QW M MW S SW KW
  X C TM R SBR FC VFC PLS PWM
  MSG DR INW QNWnåverdier, preset verdier og
  grenseverdier
• viser serie link konfigurasjon
• protokoll adresse
• viser dato klokke
• dersom sanntidsklokke (RTC) opsjon er installert
• visning og endring av data kan bli kontrollert
  fra applikasjonsprogrammet

18
Twido, tilleggsfunksjoner

• Det er 1 eller 2 tilkoblinger for å montere
  opsjoner på de forskjellige basemodulene
• sanntidsklokke (RTC) (yy/mm/hh/mm/ss) med
  kalender
• backup minne for enkel håndtering av program
  (inkludert oppgradering, uten bruk av verktøy)
• 32Kb EEPROM
• utvidet programminne inntil 64Kb
• inkludert backup funksjon
• bare tilgjengelig på noen kontrollere

19
Twido, kommunikasjonklar for flere samtidige
kommunikasjoner

• Et RS485 miniDIN grensesnitt på alle basemoduler
• terminal port (for programmering)
• - Tilkobling vha. serie kabel, Modem, USB (TSX
  PCX 3030)
• støtter også
• MODBUS Master, MODBUS slave (RTU)
• ASCII,
• Remote I/O (Twido baser, brukt som I/O eller
  kontrollere)
• Et ekstra serie grensesnitt kan monteres (untatt
  kontrolleren med 10 I/O)
• RS485 miniDIN, RS485 skruterminal eller RS232C
  miniDIN
• adapter for kompakte modeller
• med en utvidelsesmodul for modulære
• støtter de samme protokoller som terminalporten,
  untatt programmering

20
Twido, hvordan montere et ekstra serielt
grensesnitt
21
Twido, kommunikasjonnoen eksempler på
konfigurasjoner
Data innsamling
Twido som Modbus Slaver
- ogModbus Master

• Remote I/O PLSer
• 7 stasjoner, 50m
• hurtig og synkronisert
• enkel å bruke

22
Twido, hurtigtelling / motion kontroll

• 10 16 24 20
  20 40

• Inntil 20 KHz
• Opp/ned teller
• Opp/ned 2-fase teller
• Enkel opp teller
• Enkel ned teller
• Frekvens måling

• Inntil 5 KHz
• Opp teller
• Ned teller

• 2 utganger, inntil 5 KHz
• PLS
• PWM

23
Twido, spesialfunksjoner 1
Integrert PID regulator - Inntil 14 PID
regulatorer - Enkel konfigurering og
diagnose - Analog eller digital utgang
(puls-bredde) - Direkte/revers aksjon -
Enkel konfigurering
24
Twido, spesialfunksjoner 2
Beregningskapasitet - Stor
regnekapasitet - Dobbeltord - Flyttall -
Stort bibliotek med instruksjoner

• Trigonometriske funksjoner
• COS Cosinus til vinkel i radianer
• SIN Sinus til vinkel i radianer
• TAN Tangens til vinkel i radianer
• ACOS Arccosinus (invers cos)
• ASIN Arcsinus (invers sin)
• ATAN Arctangens (invers tan)
• DEG_TO_RAD Grader til radianer
• RAD_TO_DEG Radianer til grader

• Aritmetiske funksjoner
• ,-,, / Addisjon, Subtraksjon,
  Multiplikasjon, Divisjon
• SQRT Kvadratrot
• ABS Absolutt verdi
• TRUNC Heltall del
• LOG Logaritme
• LN Naturlig logaritme
• EXP Eksponent ex
• EXPT Eksponent Yx

25
Twido, spesialfunksjoner 3
Hendelsesstyring (event) - Inntil 9 event
kilder - digitale innganger (4 stk.) -
hurtigteller (4 stk.) - periodisk
(klokkestyrt) - To prioritetsnivåer
- Enable/disable vha. Systembit - Hver
hendelse starter en subrutine
26
Twido, spesialfunksjoner 4
Kommunikasjon via modem -
Fjernprogrammering - Analog telefon
modem - GSM mobil kommunikasjon - Send
tekstmeldinger - Via GSM mobilnettet -
Ferdige funksjoner i Twidosoft -
Konfigurering av modem
27
Twido, programvare

• Windows 98SE, og 2000 kompatibel
• List Ladder, reversibel
• stort instruksjonssett
• application browser
• med direkte tilgang til alle objekter
• Egne skjermbilder for konfigurering av moduler
• full symbolsk programmering
• TSX 07 kompatibel (samme instruksjonssett,
  ASCII import)

28
Twido, programvare

• Programminne
• fra 700 til 3000 instruksjoner (6000 med
  minneutvidelse)
• inntil 3000 minne ord (MW)
• for resept behandling, for data logging,
• 512 ord kan lagres i EEPROM, for å lagre f.eks.
  justeringsverdier ved lange perioder uten
  strømforsyning

29
Twido, konfigurasjon eksempler (1/4)
80mm x 90mm x 70mm 100-240 VAC strømforsyning 9
innganger (24V) 7 relé utganger
(2A) display sanntidsklokke (RTC) 1000 inst /
256 ord
Typebetegnelser TWD LCAA 16 DRFTWD XCP RTC TWD
XCP ODC
30
Twido, konfigurasjon eksempler (2/4)
145mm x 90mm x70 mm 100-240 VAC
strømforsyning 14 8 4 26 Innganger 24V 10
4 14 Relé utganger sanntidsklokke
(RTC) 2000 inst / 2048 ord 2 RS485 Modbus -
for Magelis (slave), - for Altivar (master)
Typebetegnelser TWD LCAA 24 DRFTWD DDI 8
DT TWD DDM 8 DRT TWD XCP RTCTWD NAC 485T
31
Twido, konfigurasjon eksempler (3/4)
120mm x 90mm x 70mm 24 VDC strømforsyning 12
16 28 Innganger 24V 6 16 22 Relé utganger
2A 2 Innganger Thermocouple K 1 Analog utgang
0...10V sanntidsklokke (RTC) 6000 inst / 2048
ord med backup
Typebetegnelser TWD LMDA 20 DRT TWD ALM 3 LTTWD
DDI 16 DT TWD DRA 16 RT TWD XCP RTCTWD XCP
MFK 64
32
Twido, konfigurasjon eksempler (4/4)
132mm x 90mm x 70mm(uten Telefast) 24 VDC
strømforsyning 24 32 56 Innganger
24V 16 16 32 Utganger transistor
0,3A eller relé (Telefast) 1 to-fase
teller 20KHz, med 2 refleks utganger og 2
capture innganger 3000 inst / 1024 ord
Direkte kobling til aktuatorer / sensorer
Telefast tilkoblings modulermed kabler
Typebetegnelser TWD LMDA 40 DTKTWD DDI 32
DK TWD DDO 16 TK
33
Twido, i synergi med Schneider Electric
Industrial Automation komponenter