MindStorms???????

1
MindStorms?????????
2002?12?9?

• MS? ???? ??? ????

2
?????????

• ROBOLAB

3
ROBOLAB????

• ????????????
• ???(????)??????????????
• Wiring??????????
• ?????????
• ????????????????
• ??????????????????

??????????????????? ???????Mindsized
Bytes??????
4
????MindStorms????

• GUI??
• RIS (Robotics Invention System)
• -???GUI???? -gt????ROBOLAB??????
• CUI??
• NQC (Not Quite C)
• -?????????(OS)?????C??????
• legOS
• -??OS??????RCX?????????C?????? -gt?????
• leJOS
• -??OS??????RCX?????????JAVA?????? -gt??????????

5
leJOS -Java for the RCX-

• -RCX??????Java VM
• RCX?LEGO???????????????????
• ????Java???????????????????????RCX?????
• Windows?UNIX??????
• ??????
• http//lejos.sourceforge.net/

6
?????????(L???) ?????????

• ?8??10??Java???????leJOS????MindStorms???????????
  ??????
• lt??gt

• ???????????????????????????????
• ?MindStorms???????????????????????????????????????
  ?????????