LEGO MINDSTORMS NXT

1
LEGO MINDSTORMS NXT
2
SENSORES

• Sensor ultrasónico
• Sensor de luz
• Sensor de sonido
• Sensor de tacto

3
MOTORES Y PIEZAS

• Servomotores interactivos
• Piezas LEGO TECHNIC versátiles

4
SOFTWARE MINDSTORMS

• Basado en LABVIEW
• Gráfico
• Bloques drag and drop

5
SOFTWARE BRICXCC

• IDE para programar RCX, Scout, Cybermarster,
  Spybot, NXT.
• Lenguaje para NXT Not eXactly C
• Ensamblador NXT Next Byte Codes

6
EJEMPLOS

• bool siguetrue, hayParedfalse
• void inicializaSensores()
• SetSensorLight(S1) ResetSensor(S1) //Sensor de
  luz, puerto 1
• SetSensorLowspeed(IN_4) ResetSensor(IN_4)
  //Sensor I2C, ultrasónico
• task buscaPared()
• int minDist20 //en cm
• while(sigue)
• if(SensorUS(IN_4)ltminDist) hayParedtrue
• else hayParedfalse
• task main()
• int vel60 //vel es la velocidad de crucero
• inicializaSensores()
• start buscaPared()

7
OTROS LENGUAJES

• Gráficos
• RoboLab
• NI LabVIEW
• C-like
• RobotC
• Lejos OSEK (firmware particular)
• Java
• Lejos (firmware particular)
• Control directo
• iCommand (bluetooth)
• .NET
• Microsoft Robotics Studio
• C
• Visual Basic