Rheinhold

1
ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM
EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER !
2
Allmänt om Melsec styrsystem

• PLC (Programmable Logic Controller)
• Ett system med cyklisk exekvering avsett att
  styra och reglera en process
• Styr en anläggning direkt genom in/utg kort eller
  distribuerat via buss
• Från början avsågs att göra virtuella
  reläkontakter, sk ladder progr.
• Detta sätt att tänka är fortfarande valigast inom
  industrin
• Ersätts numer allt oftare av funktionsblock och
  funktioner
• Programlista används sällan då felsökning är
  svårt i denna miljö
• Endast ett snabbt sätt att mata in kod som man
  verifierat i förväg

3
Allmänt om Melsec styrsystem

• Storlekar för alla behov
• Styrsystem finns i många storlekar för olika
  behov
• De minsta har fasta I/O och är avsedda för
  fastigheter eller enkla maskiner
• Stora modulära system använd företrädesvis inom
  industrin
• Skiljer väldigt mycket på prestanda och
  komplexitet
• Samma programmeringsverktyg men med olika
  instruktionsuppsättning

4
Allmänt om Melsec styrsystem

• Operatörspaneler
• Styrsystem kombineras ofta med operatörspaneler
• Dessa är idag Windows CE baserade och mycket
  kraftfulla
• Kan kopplas i nätverk med flera paneler
• Har idag Ethernet anslutning som standard
• Används ofta som ett maskinnära HMI
• Huvudsakligen är dessa paneler kopplade direkt
  mot ett styrsystem
• Bra felsökningsverktyg för underhållets tekniker

5
Allmänt om Melsec styrsystem

• Fältbussar
• Användning av fältbussar ökar stadigt
• Dyrt att dra kabel
• Ger en möjlighet att distribuera I/O noder ut i
  anläggningen
• Profibus DP är vanligast idag
• Ethernetbaserade system som ProfiNet och Modbus
  TCP växer kraftigt
• DeviceNet är den amerikanska motsvarigheten till
  Profibus
• Data paketeras och skickas varje programcykel ut
  till noderna

6
Allmänt om Melsec styrsystem

• Styrsystem ingår ofta i komplexa system
• Normalt idag att dela på företagsnätverk och
  processnätverk
• Styrsystemet är i dessa anläggningar en utförare
  av order från SCADA systemet
• Vanligt att man via nätverket loggar data i stora
  mängder från processen till DB

7
Allmänt om Melsec styrsystem

• Programmeringsverktyg förr (MEDOC)

8
Allmänt om Melsec styrsystem

• Samma verktyg i ny tappning (GX Developer)

9
Allmänt om Melsec styrsystem

• Det vanligaste verktyget idag (GX IEC)

10
Allmänt om Melsec styrsystem

• Att bygga program
• För att bli en populär programmerare måste man
  lära sig tänka med flödet
• Maskinens arbetsgång ska kännas igen i programmet
• En bra struktur innebär också att hålla olika
  programdelar rena
• Dela upp i övergripande villkor, manuella
  operationer, automatik och övervakning
• Alltid programmera i flödesordning
• Tänk på att hålla koden enkel även om
  instruktionerna blir fler
• Kom ihåg att det är felsökning som kostar pengar

11
Allmänt om Melsec Styrsystem

• Äldre befintliga program
• Är nästan alltid skrivna i Ladder form
  (Reläschema)
• Går ut på att man kopplar ihop kontakter till
  ibland långa villkorskedjor
• Mycket lätt att felsöka i och därför fortfarande
  populärt
• Svårt att hålla strukturen i programmet
• Kräver mycket kommentarer i koden

12
Allmänt om Melsec Styrsystem

• Nya program
• Skrivs företrädesvis som funktionsblock ofta i
  viss kombination med reläschema
• Programmeringsverktyget GX IEC kan hantera båda
  sätten, även tillsammans
• Koden renare med funktionsblock
• Funktionsblock kan med fördel återanvändas på
  flera ställen
• Blocken kan förses med riktad hjälp för
  felsökning
• Väldigt lätt att översätta ett flödesschema till
  kod med denna metod
• Möjlighet att kapsla in beräkningar och komplexa
  operationer

13

• Tack för Er uppmärksamhet!