Chapitre 11:Rotation d

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Chapitre 11Rotation dun corps rigide autour
dun axe fixe
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Introduction

• Nous allons limiter notre étude au mouvement de
  rotation dun corps rigide autour dun axe fixe
  de rotation
• Un corps rigide est un objet dont la forme et les
  dimensions sont fixes.
• Par axe fixe on entend un axe qui reste fixe par
  rapport au corps en question et dont la direction
  est fixe par rapport à un référentiel dinertie.

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11.1 La cinématique de rotation
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11.2 Énergie cinétique de rotation
Théorème des axes parallèles
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11.4 Conservation de lénergie
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11.5 Le moment de force

• Le moment de force est une mesure de la capacité
  qua une force de produire une rotation. Il
  depend de la grandeur de la force ET du point
  dapplication de celle-ci (bras de levier).
• Le moment de force est à laccélération angulaire
  ce que la force est à laccélération linéaire.
• Le bras de levier est la distance entre la ligne
  daction de la force et le point de rotation. Ici
  r1 et r2 sont les bras de levier des forces F1 et
  F2.

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11.5 (suite)

• Le moment de force est égal au produit de la
  distance r par la composante de la force
  perpendiculaire à r.
• Le moment de force est égal au produit de la
  force F par le bras de levier (qui est la
  composante de la distance perpendiculaire à F).
• Notez que langle ? est langle entre les deux
  vecteurs lorsquils ont le même origine.

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11.6 Étude du mouvement de rotation
Fit est la composante tangentielle de la force
Fi Léquation est léquivalent de F
ma.
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11.7 Travail et puissance en rotation
Cest léquivalent de P Fv