Diapositive 1

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Evaluation des apports de la robotique pour la
prévention et le traitements des incidents

• Les enjeux
• Les partenaires
• La démarche
• Les scénarios
• Les concepts
• Le démonstrateur
• Les actions à venir

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LES ENJEUX
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MISSIONS TYPIQUES
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LES PARTENAIRES
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LA DEMARCHE
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LA DEMARCHE
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LES SCENARIOS

• Incident à caractère potentiellement Chimique /
  Radiologique en milieu souterrain (métro)

• Accident TMD multiples produits incompatibles
  (gare de triage)

• Incendie sur un site industriel dans une unité de
  traitement de surface

• Application de reconnaissance GREP (GRIMP) en
  milieux restreints

• Reconnaissance en feu de cave / parking
  souterrain R-1 et R-2 en cas dincendie / odeur
  suspecte
• Application à une reconnaissance GREP (GRIMP) en
  milieux restreints / reconnaissance dans des
  gaines techniques et milieux restreints (idem
  égout, champignonnière, feu de cave, galeries
  techniques)

• Reconnaissance sur un quai du PAM dans le secteur
  containers, recherche de container suspect.

• Explosion dun conteneur de Classe 1
• Incendie dun iso-conteneur déthanol
• Bouffée toxique

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LES CONCEPTS

• Variété des besoins exprimés.

• Large spectre des contraintes associées à chacun
  de ces besoins.

• Difficultés techniques à répondre à tout ou
  partie de certaines missions.

• Nécessité de travailler par étapes.

• Intérêt technique et économique de travailler
  par gamme de robots.

• Répartition pressentie des tâches entre les
  hommes et les robots.

ECLAIREUR
EXPLORATEUR
SPECIALISTE
SERVEUR
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(No Transcript)
10
(No Transcript)
11
(No Transcript)
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LES CONCEPTS - Les classes de robots
SERVEUR Plateforme semi automatique de transport

• Plateforme lourde
• Transport doutillage et déquipements
• Approvisionnement des équipes engagées
• Evacuation de matériel
• Dispose éventuellement de modes de fonctionnement
  autonome ( suivez-moi )

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LES CONCEPTS Concept demploi
Caméra/Eclairage Retour Son Alertes éventuelles

• Charge utile
• . Plus importante que celle de léclaireur
• . Eventuellement adaptée en fonction des
  observations de léclaireur
• . Utilisation possible en première intervention

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ECLAIREUR EXPLORATEUR SPECIALISTE
LE DEMONSTRATEUR
La Plateforme
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LE DEMONSTRATEUR
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LE DEMONSTRATEUR
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LE DEMONSTRATEUR
Le module MINIBRAS
Camera NB/couleur Zoom x 4 numérique Tourelle pan
350 tilt /-80 Eclairage progressif par leds
blanches Mat orientable /-90 Pyromètre au
dessus de la camera Fixation rapide sans câble
externe
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LE DEMONSTRATEUR
Le module MESPREL
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LE DEMONSTRATEUR
Le module CAMHD
Camera NB/couleur Zoom x 10 optique et x 10
numérique Tourelle pan 360 tilt
/-180 Eclairage progressif par leds
blanches Fixation rapide sans câble externe
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LE DEMONSTRATEUR
Le module CAMTH
Support de CAMERA
Orientation camera 0 à 40 Recopie de position
Fixation rapide sans câble externe
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LE DEMONSTRATEUR
Les module CPORT
Module de portage de capteur rad ou chimique
Retour des données capteurs

• Intégré aux communications plateforme
• Image vidéo de lécran du capteur

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LE DEMONSTRATEUR
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(No Transcript)
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SRIP
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(No Transcript)
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LE DEMONSTRATEUR
Module BRAS
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LES ACTIONS A VENIR

• Développements en cours

• Interface module SRIP
• Modules MINIMAT, MESPREL, CAMHD, CAMTH et CPORT
• Mise à niveau du Poste de contrôle et de commande
• Capteur de sécurité explosimètre
• Capteur de détection radiologique

• Livraison du démonstrateur en fin de premier
  trimestre 2009

• Réalisation des scenarios au deuxième trimestre
  2009

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Nous vous remercions de votre attention