Diapositive 1

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BTS des systèmes électroniques
Epreuve E5
Domaine d'activité automatique et robotique
Variateur de vitesse
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Le système
Convoyeur
Moteur
Loi de commande
Variateur de vitesse C/C
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Le Domaine
Automatique et robotique
La Problématique
Élaborer une loi de commande pour déplacer sur le
convoyeur des objets sans les faire tomber
pendant les périodes darrêt et de démarrage à
vitesse variable.
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Létudiant dispose
Dun convoyeur à bande équipé dun moteur C/C
avec sa dynamo tachymétrique
Dun variateur de vitesse avec sa documentation
technique
Dun ordinateur PC avec une carte dacquisition
CNA/CAN et son logiciel
Dune charge à déplacer sur le convoyeur
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Intérêt dans la formation Acquisition de
savoirs et savoirs faire

• Connexions entre constituants (S05)
• Commande de moteur (S06)
• Capteur de vitesse (S01)
• Utilisation de loutil informatique (S08)

Pour atteindre les compétences terminales M1,
M2, T1, M3, M4
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Epreuve E5
Compétence M1 Installer léquipement
1. Configuration de la carte pour lapplication
donnée
2. Branchement de la carte avec le moteur du
convoyeur
3. Mise en service 3.1 Pré-réglage du
correcteur 3.2 Réglage du zéro 3.3 Réglage
du courant maxi 3.4 Réglage de la vitesse
maxi

• 4. Choisir la loi de commande en fonction de la
  problématique pour lapplication donnée
• Réglage du correcteur
• Élaboration du profil de vitesse

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Compétence M2 Valider léquipement

• Faire fonctionner le système (le PC génère le
  profil de vitesse)

• 2. Vérifier que le déplacement des objets sur le
  convoyeur est conforme aux cahier des charges.
• Vitesse
• Accélération
• Équilibre

3. Conclure quant au bon fonctionnement de
léquipement
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Compétence T1 Tests sur léquipement

• Mettre en uvre les procédures de tests sur la
  carte en utilisant par exemple un banc de mesure
  et le convoyeur

• Mesure de la linéarité du capteur de vitesse
• Mesure de la vitesse
• Mesure du courant dans le moteur
• Réponse à un échelon et une rampe de vitesse
• Valider les résultats obtenus
• Élaborer un compte rendu de tests

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Compétences M3 et M4 Dépannage

• Analyser les résultats du rapport de test

• Diagnostiquer la panne

• Procéder au remplacement

• Effectuer les tests sur la carte

• Vérifier le bon fonctionnement

Exemple de panne défaut dalimentation, mauvais
réglage du correcteur, Imax trop faible,
inversion de boucle etc.
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Système variateur de vitesse Prix approximatifs
Convoyeur à bande Norcan
1000 Variateur Infranor Ms
606 6 A 65 VDC 619 Moteur C/C avec dynamo
tachymétrique 200 W 200 Transformateur torique
220/40 V 300 VA 40 Matériel de mesure
oscillo-numérique, GBF, alim. , pince
ampèremétrique, PC, etc. (disponible dans les
établissements) Carte dacquisition pour PC
HUMUSOFT CAN CNA 300
Convoyeur à bande longueur 2m
1300

Logiciel de simulation des asservissements.
Acsyde 6.4 IPSIS option temps réel à négocier
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Variantes et évolutions
Moteur C/C Moteur asynchrone Moteur brushless
Capteurs
Boîtier de commande
BUS ASI ,CAN , etc.
Automate
Modem RTC , GSM
Domaine télécom réseaux
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Crédits

• Rémi Barreau Lycée Craponne Salon de Provence