Diapositive 1

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Formation pour lenseignement des nouveaux
programmes de Technologie
Pour un socle commun dune culture technologique
Académie de Reims
Formation à distance et en présentiel 7 mai 2009
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Niveau 4e CONFORT et DOMOTIQUE Réalisatio
n dun prototype daspirateur-robot
Pour un socle commun dune culture technologique
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Réalisation dun prototype daspirateur-robot

• 1. Historique de laspirateur
• Pourquoi un objet technique évolue-t-il ?
• 2. Contexte  éconologique 
• Comment une entreprise peut-elle rester rentable
• tout en participant à un effort écologique ?

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Réalisation dun prototype daspirateur-robot
3. Etude dun aspirateur standard (objet réel)
blocs fonctionnels, schéma de principe Comment
fonctionne un aspirateur standard ? 4. Etude
dun aspirateur robot (vidéos)  nouveaux blocs
fonctionnels Comment fonctionne un
aspirateur-robot ?
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Réalisation dun prototype daspirateur-robot
5. Recherche de solutions techniques  Quels
éléments participent aux différents blocs
fonctionnels ? 6. Réalisation des solutions
techniques retenues
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Réalisation dun prototype daspirateur-robot
7. Programmation Comment programmer les
réactions et les actions de laspirateur-robot ?
8. Essais et améliorations 9. Fabrication
du châssis conception et réalisation,
utilisation de la fraiseuse à commande
numérique 10. Fabrication du carter conception
et réalisation, utilisation de la fraiseuse à
commande numérique
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Réalisation dun prototype daspirateur-robot
LEGO MindStorm NXT Prix du produit  299,99 TTC
/ boîte sur le site LEGO Besoin pour le projet 
3 boîtes soit 900 Réinvestissement possible du
matériel  Niveau 6e  les liaisons,
transformations de mouvements, engrenages,
recherche de solutions techniques, Niveau
5e  tests disolation phonique,
disolation thermique de matériaux de
construction, structure des ponts, Niveau
4e  domotique (porte de garage, volets roulants,
programmation centralisée, ) Niveau 3e 
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Réalisation dun prototype daspirateur-robot

• Une boîte inclut 
• 1 brique NXT avec microprocesseur, possédant 4
  entrées,
• 3 sorties, un affichage LCD, 1 haut-parleur, un
  port USB
• et 1 connexion Bluetooth
• 3 servomoteurs interactifs avec capteurs de
  rotation intégrés
• 1 capteur de son
• 1 capteur à ultrasons
• Un assortiment de 519 éléments LEGO TECHNIC
• Le logiciel de programmation basé sur Labview,
  logiciel professionnel largement utilisé dans le
  domaine de la robotique.

• 1 capteur de lumière
• 1 capteur de contact

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Réalisation dun prototype daspirateur-robot
Alternative au LEGO le MicroRobot (A4) Prix du
produit  190 TTC lunité (prix calculé pour un
ensemble offrant à peu près les mêmes
possibilités que le Lego NXT.) Besoin pour le
projet  3 MicroRobots Soit
570 Réinvestissement difficile sur les
autres niveaux MAIS dispose de plus dentrées
et de sorties que le Lego NXT.
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