Bab 6-2

1
Bab 6-2

• MASA DEPAN TEKNOLOGI ROBOT

2
Objektif

• Boleh mengenalpasti masa depan robot
• Boleh menghuraikan aspek-aspek aplikasi robot
  pasa masa depan

3
Kandungan

• Pengenalan
• Sifat aplikasi masa depan robot
• Aplikasi pembuatan
• Hazardous non manufacturing environments
• Service industry
• Kesimpulan

4
Pengenalan

• Terus berkembang dengan pelbagai aplikasi baru
  dan aplikasi yg diperbahrui
• Kombinasi antara ekonomi dan faktor teknikal akan
  menentukan bagaimana sesuatu aplikasi baru itu
  muncul
• Sama ada dalam aplikasi manufacturing dan
  non-manufacturing

5
Sifat aplikasi masa depan robot

• Complicated
• Tahap intelligence yg lebih tinggi
• Robust mobility
• Penggunaan pelbagai jenis sensor
• Teknologi end-effector yg lebih tinggi (universal
  gripper)
• Fleksibel dan piawai
• Robot reliability semakin tinggi
• Telepresence capability
• System integration and network

6
Aplikasi Pembuatan

• Assembly Application
• Medium volume productions and small lots
• High volume productions and complex products
• Memerlukan intelligence, adaptability tinggi
• Keperluan
• Teknologi sensor yg lebih baik
• Accuracy, repeatability, speeds yg baik
• Kaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk
  memudahkan pemasangan
• Versatiles gripper
• Kaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan
  fleksibel

7
Aplikasi Pembuatan

• Arc Welding Applications
• Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara
  automatik
• Robot diprogramkan
• Parts Handling and New Robot Applications
• Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi
  dan orientasi objek
• Flexible Manufacturing Systems
• Sekumpulan automated tools yg bergabung dan
  berintegrasi utk material handling and storage
  system (dibawah kawalan komputer)

8
Hazardous non manufacturing environments

• Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya
  digantikan dgn robot
• Begitu juga dgn nonmanufacturing environments,
  antaranya
• Construction trades
• Underground coal mining
• Military and fire fighting operations
• Undersea robots
• Robots in space

9
Service industry

• Teaching robots
• Retail robots
• Fast food restaurants
• Bank teller
• Garbage collection and waste disposal operations
• Cargo handling
• Security guards
• Medical care and hospital duties
• Agricultural robots
• Household robots

10
Kesimpulan

• Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan
  manusia melakukan sesuatu kerja
• Pelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh
  aplikasi robot
• Seiring dengan perkembangan teknologi lain
  (sensor, komputer dll)
• Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan
  produktiviti dan kualiti produk
• Pelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada
  aplikasi baru atau diperbaharui