Title: Tuulivoimatekniikka
1Tuulivoimatekniikka
- Erkki Haapanen
- Versio 1.02 20.05.2004
2TUULIVOIMALAN MÄÄRITELMÄ
- Tuulivoimala muuttaa tuulen liikeenergian
mekaaniseksi tai sähköenergiaksi - Tuulipuistoksi kutsutaan aluetta, jolla on
useita toisiinsa liitettyjä tuulivoimaloita, ja
jotka kytkeytyvät yhtenä kokonaisuutena
sähköverkkooon
3TUULIVOIMALAN KOKO
- Tuulivoimalan kokoa voidaan kuvata
- nimellisteholla
- pyyhkäisypintaalalla tai potkurin halkaisijalla
- vuosituotolla
- napakorkeudella
- painolla
- Koon merkitys
- tuotto on suoraan verrannollinen
pyyhkäisypintaalaan - tuotto paranee napakorkeuden kasvaessa
- Tuulivoimalan koon kasvu vv. 1980 2002
- nimellisteho
- vuosituotto
- pyyhkäisypintaala
- korkeus
- paino
4TUULIVOIMALOIDEN LUOKITTELUPERUSTEET
Tuulivoimalat voidaan luokitella hyvin monella
tavalla. Luokitteluperusteena voi olla voimalan
käyttötarkoitus, toimintaperiaate, erilaiset
rakenneratkaisut jne. Seuraavassa on esimerkkejä
erilaisista luokittelutavoista.
- Käyttötarkoitus
- Rakenne
- Lapaluku
- Toimintaperiaate
- Tehon säätö ja rajoitustapa
5Tuulivoimalan koon kasvu
6Käyttötarkoituksen mukainen luokittelu,
- Käyttötarkoituksen mukaan
- Sähkön tuotanto
- Energian tuotanto voimaverkkoon
- Talouskohtainen energian tuotanto
- Akkujen lataus
- Veden pumppaus
- Talous ja käyttövesi
- Kastelujärjestelmät
- Maaalueiden kuivaus
- Viljan jauhaminen
- Lankkujen sahaus
7Rakennetyypin mukainen luokitus
- Vaaka-akseliset
- etutuulipotkuri
- takatuulipotkuri
- Pystyakseliset
- Savonius
- Darreius
- Kuppiroottori
8Pystyroottoreita
Savoniusroottori Käyttö Veden pumppaus Lähde
Gourièré, D. Wind Power Plants, Theory and
Design Pergamon Press GmbH, Frankfurt 1982
Persialainen viljamylly Käytetty n. 600 - 900
luvuilla viljan jauhamieseen Lähde Robert
Gasch. Windkraftanlagen, B.G. Teubner, Stuttgart
Windside-roottori Käyttö Akkujen lataus Lähde
Valmistajan esite
Darreiusroottori Käyttö sähkön tuotanto LähdeRobe
rt Gasch. Windkraftanlagen, B.G. Teubner,
Stuttgart
9Vaaka-akselisia tuulivoimaloita
Oasis 3 Valmistaja WindTech, USA Käyttö Veden
pumppaus
Viljan jauhannassa käytetty myllytyyppi
Akkujen latauksessa käytettävä pienvoimala
10Lapaluvun mukainen luokitus
- Monilapaiset (6 tai useampi)
- Käyttö kaivopumppuina
- Nelilapainen
- Viljan jauhaminen
- Kolme yksi lapaa
- Käyttö energian tuotannossa
- Miksi kolme lapaa?
- Potkuri on pyörähdyssymmetrisensti tasapainossa
- Massahitausvoimat ovat tasapainossa kaikkien
akseleiden suhteen - Visuaalisesti miellyttävän näköinen
- Vähemmän kuin kolme lapaa aiheuttaa tuuleen
käännettäessä koneistoa rasittavaa tärinää, joka
johtuu massahitausvoimien eroista vaaka ja
pystyakselin suhteen. - Tuuleen käännettäessä kaksi tai yksilapaisessa
potkurissa kääntö sujuu kevyesti, kun lapa on
pystyssä, mutta estyy lähes kokonaan, kun lapa on
vaakaasennossa. Tämä on samanlainen ilmiö kuin
piruetissa, jossa esiintyjä pyörii hyvin
nopeasti, kun kädet ovat vartalossa kiinni tai
pyörintäakselilla mutta pyöriminen lähes
pysähtyy, kun hän levittää kätensä. - Enemmän kuin kolme lapaa maksaa enemmän kuin
kolme mutta ei anna enempää tuottoa.
11Toimintaperiaatteen mukainen luokitus
- Pyörittävä momentti syntyy
- lavan nostovoiman ansiosta kuten lentokoneen
siivessä - Osittain nostovoiman ja vastuksen avulla
- Savonius, Windside ja Jaspira
- siipien välisestä vastuserosta (Kuppiroottori)
12Vastuserolla toimivat voimalat
- Tässä tyypissä tuulivoimalan turbiini muodostuu
pyörivästä kehästä, jonka akseli on tuulta
vastaan kohtisuoraan. Kehällä on kuppeja, siipiä
pusseja tai muita laitteita, joiden tarkoituksena
on vastustaa mahdollisimman tehokkaasti tuulta
pyörimiskehän toisella sivulla ja palata
alkuasentoon tuulen yläpuolelle mahdollisimman
huomaamattomasti ja vähän vastusta aiheuttaen.
Turbiinin siipeen kohdistuva voima perustuu
siiven vastukseen tuulen ohittaessa sen ja voima
suuntautuu myötätuuleen. Turbiinin siiven
vastuskerroin on suuri silloin, kun siipi kulkee
myötätuuleen ja pieni siiven palatessa
vastatuuleen. Tuuli kohtaa turbiinin pinnan
jyrkässä kulmassa ja synnyttää voiman, joka on
sitä suurempi mitä isompi nopeusero turbiinin
pinnan ja tuulen välillä vallitsee. Tästä johtuu,
että turbiinin pyörimisliikkeen kehänopeus jää
aina pienemmäksi kuin tuulen nopeus, sillä tuulen
nopeutta vastaavalla kehänopeudella ei enää synny
turbiinia käyttävää voimaa ja pyöritysmomenttia.
Turbiinin palaava, tuulta vasten pyörivä siipi
puolestaan aiheuttaa vastusta, joka johtuu
suuresta suhteellisesta ilmanopeudesta vaikka
vastuskerroin olisikin pieni. Tämän tyypin
turbiinit pyörivät pienellä nopeudella sekä ovat
teholtaan hyvin heikkoja. Ihannetapauksessa
palaavan siipielementin vastus olisi nolla ja
tuulen mukana kulkevan taas mahdollisimman suuri.
Tämä voimalatyyppi on innoittanut kautta
historian keksijöitä ja kokeilijoita. Toimivia
ratkaisuja tunnetaan jo tuhansien vuosien takaa
ja aina vain uusia ehdotuksia tuntuu löytyvän.
Toimintaperiaatteen huonona puolena on se, että
hyötysuhde on parhaimmillaankin vain pari
prosenttia, joka verrattuna muihin kuvattaviin
malleihin jää todella mitättömäksi.
Mielenkiintoisen tapauksen tässä ryhmässä
muodostaa ns. kuppianemometri, jota käytetään
hyvin yleisesti tuulen nopeuden mittauksessa. - Kuppianemometri
- Näitä on ilmestynyt tienvarsien tiesääasemille
jokaisen ihmeteltäviksi. Kuppianemometriä
käytetään, koska se soveltuu hyvin ilman nopeuden
mittaukseen sillä äkillisetkään tuulen
suunnanmuutokset eivät vaikuta sen näyttöön.
Nopeusmittauksessa pyritään hyvin pieneen
akselikitkaan, joten anemometri ei tuota tehoa
vaan pyörii mahdollisimman vapaasti seuraten
herkästi tuulen nopeuden muutoksia. Vapaasti
pyöriessä pyörimisnopeus seuraa kohtalaisen
tarkasti tuulen nopeutta myös vaihtelevissa
tuulissa.
13Aerodynaamisesti toimivat turbiinit
- Turbiinin siipeen kohdistuva voima syntyy ohi
virtaavan ilman aiheuttamasta nostovoimasta, joka
on kohtisuoraan virtausta vastaan. Voima on sitä
suurempi, mitä nopeammin ilma virtaa siiven
ohitse. Usein siiven oma pyörimisliike lisää
suhteellista nopeutta ilmavirtaan nähden.
Tällaiset turbiinit pyörivät usein paljon
suuremmalla kehänopeudella kuin vapaan ilman
nopeus. Siipi toimii lentokoneen siiven tai
purjeen tavoin - Savonius-turbiini
- Savonius-turbiini on suomalaisen Savoniuksen
1930-luvulla kehittämä ja patentoima
pystyakselinen tuuliturbiini, jolla on
kohtuullinen hyötysuhde ja hyvä vääntömomentti
alhaisilla kierroksilla. Se on riippumaton tuulen
suunnan vaihtumisesta, mutta käynnistys- ja
pyöritysmomentti riippuvat turbiinin asennosta
tuulen suhteen ja käynti nykii kierroksen aikana
sillä siiven eri asennoissa pyöritysmomentti
vaihtelee. Nykimisen vähentämiseksi rakennetaan
usein kaksi turbiinia päällekkäin, keskenään 90
asteen kulmaan. Savonius-turbiinissa esiintyy
myös varsin voimakkaana poikittaisvoima, joka
rasittaa turbiinia ja rakenteita. Suurten
voimalaitosten kohdalla Savonius-turbiinin
massiivinen koko muodostuu ongelmaksi, sillä sen
paino tuotettua energiaa kohden nousee suureksi
ja epätaloudelliseksi. Parhaimmillaan Savonius on
siellä. missä tarvitaan kohtuullisen pientä tehoa
ja pyörimisnopeutta kuten veden pumppauksessa.
Yksinkertaisuutensa vuoksi se soveltuu hyvin
itserakentajille. Savonius-turbiinin suojaus
myrskytilanteessa on tärkeää sillä turbiinin
suuri pinta-ala aiheuttaa varsin suuria
kuormituksia. Kovilla myrskyillä rakenteen
kestävyys voi olla uhattuna sillä epätasainen
kuormitus aiheuttaa rakenteeseen värähtelyjä sekä
väsytystä. Tuulen nopeuden kasvaessa turbiinin
tehokerroin pienenee ja loiventaa vääntömomentin
kasvua, mikä vähentää generaattorin
ylikuormitttumisvaaraa. -
- Windside-turbiini "Tuuliruuvi"
- Windside-turbiini on Savonius-turbiinin
kehitelmä, jossa on poistettu Savoniuksessa
esiintynyt käynnistysmomentin riippuvuus tuulen
suunnasta ja käynnin epätasaisuuteen liittyneet
ongelmat kiertämällä turbiinia ruuvin tavoin.
Turbiini on suomalaisen Windside Oyn patentoima.
Windside Oy on kehittänyt myös generaattorin,
joka käytettynä yhdessä WS-turbiinin kanssa ei
tarvitse erillistä ylennysvaihdetta. Tällä
yhdistelmällä saadaan sähköä myös hyvin pienillä
tuulen nopeuksilla, mikä on tärkeää varsinkin
akkukäytössä. Keveitä tuulia esiintyy varsin
paljon ympäri vuotta ja herkän laitteiston
pienikin virrantuotto on akun kestävyyden
kannalta edullisempaa kuin olla kokonaan ilman
virtaa. Akun lataustilaa voidaan pitää tällä
tavoin yllä. Luonnollisesti akusta ei riitä
virtaa normaaliin käyttöön pitkinä tuulettomina
jaksoina mutta mikäli järjestelmä kykenee
antamaan edes sen verran virtaa, että se korvaa
akun itsepurkautumisen, niin akusto on aina
käyttövalmiina ja latautuneena esimerkiksi
viikonloppua varten kesämökillä.
Myrskytilanteessa WS-turbiini rasittuu vähemmmän
kuin Savonius-turbiini, koska siihen ei kohdistu
värähtelyjä aiheuttavia sysäyksiä kuten
Savoniuksessa. . Lisäksi rakenne kestää muotonsa
ansiosta suuriakin kuormituksia..
14Potkurikäyttöiset tuulivoimalat
- Potkurikäyttöistä voimalaa kutsutaan myös
vaaka-akseli-tyypiksi. Potkurin merkittävin etu
on, että se peittää omaan pinta-alaansa
verrattuna suuren alan, ja kykenee tuottamaan
rakennepainoonsa nähden huomattavan paljon tehoa.
Potkuri pyörii useimmiten pienehköllä nopeudella
ja siksi generaattorin ja potkurin väliin
tarvitaan useimmiten ylennysvaihde. Mitä suurempi
potkuri on sitä pienempi on pyörimisnopeus,
sillä potkurin kärkinopeus halutaan rajoittaa
lähinnä melusyistä alle melurajan, 70 m/s.
Potkurin akseli tulee suunnata aina vasten
tuulta, jotta se tuottaisi mahdollisimman paljon
tehoa. Suuntaus perustuu joko tuuliviiriperiaattee
seen tai tuulen vallitsevan suunnan mittaamiseen
ja sähkö- tai hydraulimoottorilla tapahtuvaan
suuntaamiseen. Potkuria käännettäessä kohti
tuulta esiintyy koriolisvoima, joka pyrkii
kiertämään potkurin akselia joko ylös tai alas
päin riippuen käännön suunnasta. Tämä voima
aiheuttaa etenkin kaksilapaista potkuria
käännettäessä voimakasta tärinää, joka rasittaa
potkuria ja sen akselia. Kolme- ja
useampilapaisissa potkureissa koriolisvoimasta
johtuvat hitausvoimat ovat tasapainossa akselin
suhteen eikä tällaista tärinää esiinny. Tästä
syystä käytetäänkin paljon kolmilapaisia
potkureita. Kolmilapaisuus ei kuitenkaan estä
koriolisvoimien vaikuttamasta erikseen jokaiseen
lapaan mutta kolmilapaisuus tasaa akseliin
kohdistuvia kuormia. - Hyötysuhteeltaan potkurikäyttöinen voimala on
saatavissa varsin tehokkaaksi. Tämä edellyttää
tietysti potkurin ominaisuuksien valintaa siten,
että se toimii optimaalisesti. Teoreettisesti
potkurikäyttöisellä voimalalla on kuitenkin
parhaat mahdollisuudet päästä lähimmäksi
ihanteellista arvoa. Potkurikäyttöisen voimalan
suojaamiseksi myrskytilanteilta on tehtävä
riittävän varmatoimiset suojamekanismit.
Periaatteena pitäisi olla vähintään kolme
toisistaan riippumatonta, automaattisesti, ilman
ulkopuolista apua toimivaa järjestelmää, jotka
kykenevät sekä rajoittamaan potkurin tuottamaa
pyöritysmomenttia että pysäyttämään potkurin
tuulen nopeuden ylittäessä sallitun raja-arvon
15Darreius-turbiini
- Darreius-turbiini on pystyakselin ympäri pyörivä
"taikinavatkaimen" näköinen laite, jonka
toimintaperiaate poikkeaa muista siinä, että se
ei käynnisty ilman ulkopuolista apua vaan
tarvitsee alkupyörityksen, jonka on annettava
vähintäin kolme kertaa tuulen nopeutta suurempi
kehänopeus. Tähän käytetään joko sähkömoottoria
tai esimerkiksi Savonius-turbiinia, joka on
kytketty samalle akselille. Turbiinin etuna on
suuri pyörimisnopeus, joka helpottaa
generaattori-vaihteiston rakentamista. Toinen
kiistaton etu on se, että koneisto voidaan
rakentaa turbiinin akselin alapäähän lähelle maan
pintaa. Darreius-turbiinia ei enää juurikaan
käytetä kaupallisissa sovellutuksissa eikä se
sovellu harrastajille paitsi todellisille Pelle
Pelottomille, jotka haluavat saada mahdottomankin
toimimaan. Turbiinilla päästään ihanteellisissa
olosuhteissa potkuria vastaaviin hyötysuhteisiin,
joissain tapauksissa jopa parempaan. Käytännössä
ei ole kuitenkaan päästy lähellekään potkurin
kokonaishyötysuhdetta. Suurimpina ongelmina
Darreius-roottoreilla on ollut mekaaninen
kestävyys sillä turbiinin pyörimisen aikana
siihen vaikuttavat voimat aiheuttavat erittäin
kovan väsytyskuormituksen.
16Tehon rajoitus/säätötavan mukainen luokitus
- Sakkausrajoitettu
- Kiinteä lapakulma ja pyörimisnopeus
- Myrskypysäytys tapahtuu erillisen kärkijarrun
avulla - Sakkaussäätö
- Kiinteä pyörimisnopeus, muuttuva lapakulma
aktiivisakkaus - Myrskypysäytys tapahtuu erillisen kärkijarrun
avulla tai lapakulmaa kääntämällä - Lapakulman säätö
- Toimii sekä kiinteällä että muuttuvalla
pyörimisnopeudella - Käytetään optimoimaan tehoa toimittaessa alle
nimellistuulen nopeuden sekä rajoittamaan tehoa,
kun tuulen nopeus on suurempi kuin nimellistuulen
nopeus ja pysäyttämään, kun tuulen nopeus ylittää
myrskyrajan. - Muuttuva pyörimisnopeus
- Käytetään optimoimaan tehoa toimittaessa alle
nimellistuulen nopeuden. Käytetään yleensä
yhdessä lapakulmasäädön kanssa, jolloin saadaan
paras mahdollinen hyötysuhde koko
toimintaalueella. - Ei voida juurikaan käyttää sakkausrajoitetussa
voimalassa.
17Lapakulmasäädön toiminta
Lapakulmansäätö
18Aktiivisakkauksen toiminta
Aktiivisakkaus
Lepuutus jättöreuna kohti tuulta
19Miten tuulivoimalaa säädetään
- Tehon rajoitus
- Tuulen nopeuden kasvaessa on tarvetta rajoittaa
teho koneiston suurimpaan sallimaan arvoon. Tähän
käytetään erilaisia tehonsäätötapoja, jotka
toimivat aerodynaamisesti joko vähentämällä lavan
kantovoimaa (lapakulman säätö) tai lisäämällä
lavan vastusta (sakkaussäätö). - Tuulivoimalan myrskypysäytys
- Tuulivoimalalle joudutaan asettamaan
turvallisuussyistä suurin sallittu tuulennopeus,
jonka jälkeen voimala on pysäytettävä.
Pysäytykseen käytetään aerodynaamista jarrutusta,
joko erillistä jarrua tai kääntämällä lapaa kohti
tuulta siten, ettei pyörittävää momenttia enää
synny. - Säätö- ja pysäytysjärjestelmät saattavat olla
samoja tai erillisiä riippuen tuulivoimalan
tyypistä.
20Myrskysuojauksen toteutusperiaate
- Pysäytys kärkijarrulla
- Sakkausrajoitettujen voimaloiden pysäyttämiseksi
tarvitaan tehokas aerodynaaminen jarru. Yleisin
malli on kokonaan kääntyvä kärkiosa, joka kääntyy
poikittain tuuleen silloin, kun voimala halutaan
pysäyttää. Kärkijarrun pituus on vain alle 10
lavan pituudesta. Silti yksikin jarru riittää
pysäyttämään koko voimalan. Jokaisen lavan
kärjessä oleva jarru takaa pysähtymisen vaikka
yksi tai jopa kaksi jarrua jäisi toimimatta. Tämä
on katsottu tarpeelliseksi sen vuoksi, että
myrskytilanteessa mahdollinen toimimattomuus
saisi aikaan katastrofin ja johtaisi pahimmillaan
koko voimalan hajoamiseeen. Kärkijarrun ohjaus ja
avautuminen perustuu usein keskipakovoimaan.
Jarrujen liike on sidottu toisiinsa
jarrukaapeleilla, joiden tehtävänä on
varmistaa,että jarruvaikutus kohdistuu tasaisena
kaikkiin lapoihin. Luotettavuutensa vuoksi
kärkijarrusta on tullut yleisin käytetty ratkaisu
kiinteälapaisiin voimaloihin. - Voimalan pysäytys tapahtuu aerodynaamisella
jarrulla - Kärkijarrun lisäksi aerodynaamisia jarruja ovat
esimerkiksi - Lavan kärkeen saranoitu vastuslevy, joka
normaalisti on piilossa, mutta avautuu
esimerkiksi keskipakovoiman laukaisemana.
Vastuslevy aiheuttaa voimakkaan kohinan
auetessaan. Järjestelmä on arka jäätymiselle ja
likaantumiselle. Sitä käytetään jossain määrin
pienissä tuulivoimaloissa. - Spoileri on lavan salon tuntumaan rakennettu
levy, joka nousee ylös jarrutettaessa. Usein
levyn vaikutusta voidaan lisätä tekemällä rakenne
sellaiseksi, että spoilerin alta avautuu rako,
josta tuulen puoleinen ilma pääsee lavan läpi
alipaineen puolelle. Rako vähentää tehokkaasti
lavan nostovoimaa ja spoileri lisää vastusta.
Spoileri on erittäin tehokas, mutta erittäin arka
jäätymiselle eikä sitä juuri käytetä
tuulivoimaloissa. - Tuulesta pois kääntö
- Voimala pysäytetään kääntämällä potkurin kehä
kokonaan pois tuulesta. Tätä tapaa käytetään vain
pienissä voimaloissa, joiden potkurin halkaisija
on alle 10 m. Hyrrävoimat kasvavat liian
suuriksi, kun lavan pituus ja paino kasvavat.
Tästä seuraa käännön hidastuminen eikä tehon
rajoitus ehtisi toimia puuskatilanteessa. Tämä on
oivallinen ratkaisu kiinteälapaisille
pienvoimaloille. - Lapakulmasäädöllä, lepuutus
- Voimalassa, jossa on lapakulman säätö,
myrskypysäytys toimii kuten normaali säätö.
Lapakulman kääntöä kohti tuulta jatketaan, kunnes
lavan etureuna on kohtisuorassa tuulta vastaan ja
voimala pysähtyy. Pysähtymisen jälkeiseen
lukitukseen käytetään mekaanista jarrua - Levy- tai rumpujarru
- Mekaanisella jarrulla voidaan vain auttaa
aerodynaamisen jarrun toimintaa ja silloinkin
jarrutuksen loppuosalla varmistamaan. että lapa
pysähtyy kokonaan. - tappi reikään varmistus esimerkiksi huollon
ajaksi on varmistus sille, ettei voimala pääse
vahingossa pyörähtämään, kun sille tehdään
huoltoa tai muuten työskennellään voimalan
koneiston kanssa. Tappi on syytä muistaa ottaa
reiästä pois ennen käynnistysyritystä.
21Kolmilapainen vaaka-akselinen etutuulipotkuri
- On yleisin energiantuotannossa käytetty tyyppi ja
taloudellisesti edullisin - Sillä on suuri pyyhkäisypinta-ala, suurimmillaan
lähes hehtaari ja tuotto on suoraan
verrannollinen pyyhkäisypinta-alaan. - Potkurin pinta-ala suhteessa pyyhkäisypinta-alaan
on pieni (parikolme prosenttia) eli suuren
pinta-alan käyttöön tarvitaan minimaalinen määrä
materiaalia. - Sillä on erinomainen hyötysuhde verrattuna muihin
ratkaisuihin - Rakenteellisesti kevein ja luotettavin
pitkäaikaisessa käytössä
22TUULIVOIMALAN SUORITUSARVOT
- Tuulivoimalan tehon kaava
- Ihanteellinen tuulivoimala
- Tehokertoimen riippuvuus kärkinopeussuhteesta , L
- Tehokertoimen merkitys
- Tehokäyrä
- Tunnusluvut
23Tuulivoimalan tehon kaava
Tuulivoimalasta saadaan paras teho, kun se pyörii
nopeasti eli kärkinopeussuhde on korkea. Tästä
syystä energian tuotannossa käytetyissä
voimaloissa on hyvin kapeat lavat ja
mahdollisimman korkea kärkinopeus.
- P Teho W
- ? Ilman tiheys kg/m3
- v tuulen nopeus m/s vapaassa virtauksessa
- tuulen nopeus hidastuu ennen potkuria ja vielä
sen jälkeenkin sitä enemmän, mitä enemmän
tuulesta otetaan energiaa - A potkurin pyyhkäisypintaala m²
- CP tehokerroin, joka riippuu
tuulivoimalatyypista ja kärkinopeudesta - L kärkinopeussuhde eli potkurin kärjen
kehänopeuden suhde tuulen nopeuteen vapaassa
virtauksessa
24Ihanteellinen tuulivoimala
- Ihanteellinen tuulivoimala hidastaa tuulen
nopeuden kahteen kolmasosaan sen vapaasta
nopeudesta - Tehokerroin on tällöin CP 16/27 0,593, jota
kutsutaan myös Betzin tehokertoimeksi - Tätä ei ole käytännössä mahdollista saavuttaa,
koska se edellyttäisi virtauksen kitkatonta
hidastumista ilman kiertymää. Eli ei ole olemassa
edes teoriassa tällaista mekanismia, joka
toteuttaisi tämän ehdon. - Kärkinopeussuhde ei vaikuta ideaalivoimalan
tehokertoimeen
25Tehokertoimen riippuvuus kärkinopeussuhteesta , L
Tehokertoimen avulla voidaan verrata erilaisten
voimaloiden hyötysuhdetta
26PrandtlinGlauertin tehokerroin
- Edellisessä kuvassa Glauert esittää ns.
PrandtlinGlauertin tehokerrointa, joka - Huomioi virtauksen kiertymisen potkurin
vaikutuksesta, mikä vastaa paremmin todellisuutta
kuin Betzin tehokerroin. - PGn tehokerroin paranee kärkinopeussuhteen
kasvaessa ja lähestyy Betzin tehokerrointa, kun
kärkinopeussuhde kasvaa hyvin suureksi - Todellisten voimaloiden vertailu tapahtuu
parhaiten vertaamalla niiden tehokerrointa
PrandtlinGlauertin tehokertoimeen, joka on paras
teoreettisesti saavutettavissa oleva tehokerroin.
27Tehokertoimen merkitys
- Tehokerroin osoittaa, kuinka ison osan tuulen
energiasta tuulivoimala kykenee ottamaan talteen - Koska teoreettisesti korkein mahdollinen
tehokerroin on Betzin 16/27, on mielekästä
käyttää tätä lähtökohtana ja arvioida, kuinka
lähelle tätä päästään. - Tehokertoimen avulla voidaan verrata erilaisten
voimaloiden hyötysuhdetta - Tehokerroin riippuu mm.
- Kärkinopeussuhteesta
- Ilman tiheydestä
- Voimalan säätötavasta, sakkaus vai lapakulmasäätö
- Pyörimisnopeudesta, kiinteä vai muuttuva
- Tehoa rajoitettaessa tehokerroin laskee
voimakkaasti - Hyvän energiantuotannossa käytetyn tuulivoimalan
tehokerroin on noin 0,4 paikkeilla, kun voimala
toimii optimitilanteessa
28Sakkaus- ja lapakulmasäädetyn voimalan tehokäyrät
- Tehokäyrä osoittaa tuulivoimalan tuottaman tehon
riippuvuuden tuulen nopeudesta tai
pyörimisnopeudesta - Tehokäyrä riippuu voimalan ominaisuuksista
- Pyörimisnopeudesta
- Ilman tiheydestä
- Lapojen sileydestä tai karheudesta
- Ilman puuskaisuudesta
- Vaaka-akselilla on tuulen nopeus
- Pystyakselilla on tällä tuulen nopeudella
saatavilla oleva teho
Kuvassa on yksi lapakulmasäädetyn voimalan
tehokäyrä (Vestas V47) ja kaksi sakkausrajoitetun
voimalan tehokäyrää (Bonus ja NEG-Micon)
29Kiinteä- ja muuttuvanopeuksisen voimalan tehokäyrä
- Kiinteällä pyörimisnopeudella toimivat
- NEG-Micon 2000-500/72 (2000 kW)
- Nordex N80 (1300kW)
- Bonus 1.3 MW
- Muuttuvalla pyörimisnopeudella toimii
- Vestas V80-2MW
30Ilman tiheyden vaikutus tehokäyrään
Lapakulmasäätöisen voimalan maksimiteho
rajoitetaan aina sallittuun ylärajaan mikäli
tuuli on riittävän voimakas. Ilman tiheyden kasvu
lisää tehoa.
Sakkausrajoitetun potkurin maksimitehoon
vaikuttaa mm. ilman tiheys. Säätö on tehtävä
vuodenajan mukaan tai tyydyttävä ilman tiheyden
mukaan vaihtelevaan maksimitehoon. Lapojen
likaantuminen, jään, kuuran tai hyönteisten
johdosta laskee tehokäyrää.
31Lapakulman vaikutus tehokäyrään
- Lapakulman avulla voidaan
- valita optimaalinen tuotto
- Ellei teho ylitä suurinta sallittua, etsitään
kullakin tuulella parhaan tehon antava lapakulma - rajoittaa maksimitehoa
- Jos teho pyrkii ylittämään suurimman sallitun,
valitaan sellainen lapakulma, joka tuottaa tasan
sallitun tehon - Viereisessä kuvassa on esitettynä saman voimalan
tehokäyrät, kun käytetään kiinteää lapakulmaa
koko sallitun tuulen alueella. - Alin käyrä -4 osoittaa, miten sakkaus toimii jo
10 m/s tuulella ja rajoittaa tehon 600 kWiin - 6 käyrä antaa parhaaksi tehoksi 1600 kW noin
18m/s tuulella - Optimi teho on kullakin tuulen nopeudella
ylimmäisenä oleva käyrä. Kuvasta nähdään, että
lapakulmaa täytyy muuttaa tuulen nopeuden mukaan,
mikäli haluaa parasta tehoa voimalastaa.
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 31
32Tuulivoimalan työntövoiman kaava
33Aerodynamiikaa
- Peruskäsitteitä
- Profiili
- Virtaviiva
- Nopeusjakauma
- Painejakauma
- Bernoullin laki
- Nimitykset ja merkinnät
- Nostovoiman syntyminen
- Nostovoiman suuruuteen vaikuttavat tekijät
- Vastus
- Sakkausilmiö
- Rajakerros
- Polaari
- Potkurigeometria
- Profiili
- Leveysjakauma
- Nousu
- Kärkihäviöt
34Virtaviivat
- Virtaviivat osoittavat ilmapartikkeleiden
lii-keradan virtauksessa - Virtaviivojen läpi ei tapahdu virtausta
- Viivojen välin kaventuessa virtausnopeus kasvaa
- Patopisteessä virtaviivat jakaantuvat ylä- ja
alapinnalle
Patopiste
35Paineen lajit
- Staattinen paine
- On vapaan ilman paine, jonka virtauksen mukana
liikkuva paineanturi mittaa - Patopaine
- On patopisteessä vallitseva paine
- Kineettinen paine ½ r V²
- Ilman liike-energiaa kuvaava suure
- Tärkeä suure aerodynamiikassa
36Bernoullin laki
P1 ½ r V1² P2 ½ r V2²
- Pitkin virtaputkea kineettisen ja staattisen
paineen summa on vakio eli nopeuden kasvaessa
staattinen paine pienenee - Vastaa samaa kuin mekaniikassa korkeus- ja
liike-energian summa on vakio.
q Kineettinen paine P Staattinen paine
37Profiilin päämitat
- Jänne profiilin leveys
- Paksuus jänteestä
- Kaarevuus jänteestä
Tuulitaito Erkki Haapanen 24.9 .2001Slide 37
38Profiilin muodon määrittävät
Etureuna
Jättöreuna
Alipainepuoli
Profiilin pinta painepuoli, tuulen puoli
Keskilinja
Tuulitaito Erkki Haapanen 24.9.2001Slide 38
39Profiilin osien nimityksiä
Paksuimman kohdan etäisyys etureunasta
Jättöreunan paksuus
Etureunan- pyöristyssäde
Paksuus
Maksimikaarevuuden etäisyys etureunasta
Maksimi kaarevuus
Tuulitaito Erkki Haapanen 24.9.2001Slide 39
40Paine- ja virtaus profiilin ympärillä
L
D
Lähde Risto Peltonen
41Virtaviivat optimiliitosuhteella
Patovirtaviiva
Vihreät raidat osoittavat virtauksen etenemän
42Profiilin asento virtauksessa
Vapaan virtauksen suunta on tuulen ja
pyörimisnopeuden vektorisumma
Kohtauskulma
- Profiilin asennon referenssi on jänteen asema ja
kulma vapaan virtauksen suhteen - Virtausreferenssinä on vapaan virtauksen suunta,
jonka kanssa profiili muodostaa kohtauskulman a - Voimat ja momentit keskitetään aerodynaamiseen
keskiöön AC - Nostovoima, L määritellään voimaksi, joka on
kohtisuoraan vapaata virtausta vastaan - Vastus, D on virtauksen suuntainen
- Momentti, M on positiivinen, kun virtaus pyrkii
kasvattamaan kohtauskulmaa. Tavanomaisilla
profiileilla on pyrkimys pienentää kohtauskulmaa,
mistä syystä momentti on negatiivinen ja siksi
momenttikerroin on negatiivinen.
AC
Jänne
43Profiilin tehtävä tuulivoimalassa
- Muuttaa ilmavirran energia lapaan vaikuttaviksi
voimiksi, joita ovat - Nosto- ja vastusvoima sekä momentti
- Bernoullin lakia noudattaen
- staattisen ja kineettisen paineen summa on vakio
- Eli nopeuden kasvu vähentää painetta ja
päinvastoin
- Syntyvät voimat pyörittävät potkuria ja
pyörimisliike käyttää - Generaattoria joko vaihteen välityksellä tai
ilman - Pumppua tai muuta voimalaitetta
44Aerodynaamiset kertoimet
- Kertoimien avulla laskelmat ja koetulokset
voidaan esittää yleispätevinä paljaina lukuina - Kerroin muodostetaan käyttämällä apuna
ominaismittoja kuten - vapaan virtauksen nopeutta, m/s
- siiven keskileveyttä tai pinta-alaa, m ja m²
- kineettistä painetta, N/m² eli Pa
- Ominaismitoilla kerrotaan tai jaetaan esitettävä
suure siten, että laatu kumoutuu
45Kertoimien laskentakaavat
L nostovoima, N CL nostovoimakerroin D
vastusvoima, N CD vastuskerroin M momentti,
Nm CM momenttikerroin q kineettinen paine,
Pa c siiven leveys, m S siipipinta-ala,
m² r ilman tiheys, kg/m² V vapaan ilman
nopeus m/s
46Nostovoiman synty
- Nostovoima syntyy siiven painaessa ilmaa alas
päin - Virtaus aiheuttaa siipeen paineen, joka riippuu
Bernoullin lain mukaan virtausnopeudesta - Siipeen vaikuttava paine ja kitkavoima
aiheuttavat siihen nostovoiman ja vastuksen - Samat voimat synnyttävät myös siipeä kiertävän
momentin
Vapaan virtauksen suunta
Alas taittunut virtaus
47Sylinterin nostovoiman synty
Kitkallinen virtaus
L 0 D ¹ 0
L 0 D 0
Kitkaton virtaus
Sylinteri ei pyöri
Kitkallinen virtaus
Kitkaton virtaus
Sylinteri pyörii
48NACA 2412 virtauksessa Alfa 10
L
D
- Virtaviivat kääntyvät ylös jo paljon ennen
profiilia ja jatkavat vanavirtauksessa alaspäin - Nostovoiman suunta on kohtisuoraan vapaata
virtausta vastaan - Vastuksen suunta on sama kuin vapaan virtauksen
suunta - Voimaresultantti on nostovoiman ja vastuksen
vektorisumma - Etureunan patopiste on tällä kohtauskulmalla jo
selvästi etureunan alapuolella. Vertaa tätä
sylinterikuvaan. Taempi patopiste on siirtynyt
jättöreunaan ja pysyy siellä kunnes kohtauskulma
on kasvanut liian suureksi, jolloin siipi sakkaa
ja patopiste siirtyy jättöreunasta yläpinnalle ja
virtaus irtoaa.
49NACA 2412 virtauksessa Alfa 15
L
D
- Siipi on osasakkaustilassa, jättöreunan
yläpuolella on jo tapahtunut osittainen
virtauksen irtoaminen. - Siiven takana on voimakasta pyörteilyä
- Etumainen patopiste on selvästi siirtynyt taakse
päin
50Nostovoiman suuruuteen vaikuttaa
- Virtausnopeus
- Kohtauskulma, a
- Ilman tiheys, r
- Profiilin muoto ja pinnanlaatu
- Lavan muoto ja kierto
- Ilman viskositeetti
51Profiilista ja sen merkityksestä
- Profiilin ominaisuuksista riippuvat mm.
- siiven käyttäytyminen erikoistilanteissa
- erityisesti sakkauskäyttäytyminen
- siiven kantokyky
- merkittävä osa siiven kokonaisvastuksesta
- Profiilin tärkeät ominaisuudet
- Virtausnopeuden jakauma profiilin ympärillä
- Painejakauma, joka on edellisen seuraus
(Bernoulli) - Rajakerros
52Profiilin suunnittelu tai valinta
- alkaa tehtävän kartoituksella.
- kartoitetaan profiilin toiminnalle asetetut
ääriolosuhteet - kustannuksiin vaikuttavat tekijät
- kartoituksen perusteella valitaan suunnittelun
toimintapiste - käytettävä Reynoldsin lukualue, joka riippuu
pyörimisnopeudesta, keskipisteestä lasketusta
etäisyydestä ja lavan leveydestä - halutuista ominaisuuksista kuten
nostovoimakertoimesta jna. CL(a), CL_MAX, CL/CD
jne - Toivottu nopeusjakauma profiilin ympärillä
- Nopeusjakaumasta saadaan painejakauma
- Suunnittelun tuloksena CL(a), CD(a) ja CM(a)
53Nopeusjakauma profiilin ympärillä
Suuri nopeus
Sirkulaatio
Pieni nopeus
- Virtausnopeus
- on suurempi profiilin kaarevalla yläpinnalla kuin
alapinnalla - nopeuserosta käytetään nimitystä sirkulaatio
54Nopeusjakauma suunnittelupisteessä
- Profiilin suunnittelu alkaa nopeusjakauman
valinnasta laitteen toi-minnan kannalta
kes-keisimpien valinta-kriteerien perusteella. - Kun haluttu nopeusjakauma on valittu, etsitään
laskemalla pinnanmuoto, joka synnyttää
tavoitteeksi asetetun nopeus-jakauman. Tämä
vaatii raskasta matematiikkaa, mutta nykyaikaiset
tietokoneet selviytyvät tehtävästä nopeasti. - q virtausnopeus pitkin pintaa rajakerroksen
yläpuolella - Vo vapaan virtauksen nopeus
- Nopeusjakaumasta lasketaan myös Bernoullin lain
avulla painejakauma, nostovoima ja vastus.
55Painejakauma
- Paine-erot aiheuttavat
- Yläpinnalla alipaineen
- Alapinnalla ylipaineen
- Erotuksesta syntyy nostovoima
- CP Painekerroin kuvaa painesuhdetta paikallisen
ja vapaan ilman paineen välillä
56Painejakauma vektorein esitettynä
Tuulivoimalan optimaalinen painejakauma antaa
hyvän liitosuhteen L/D, joka saavutetaan, kun
painejakauma on tasainen ja transitiopiste, Tr
mahdollisimman kaukana. Kuvassa on painejakauma
kolmella eri kohtauskulmalla, a 0, 6 ja
10 Pinnasta ulospäin suuntautunut vektori
(vihreä) on alipainetta ja pintaan osoittava
vektori ylipainetta (Punainen)
Tr
a 0
Tr
Tr
a 10
a 6
Tr
Tr
57Nostovoimakerroin, CL
CLMAX
Nostovoimakerroin riippuu kohtauskulmasta, a ja
esitetään usein graafisesti CL(a)-käyränä Kuvassa
on erään tuulivoimalaprofiilin CL(a)- käyräparvi
Re-luvun muuttuessa välillä 250 000 ... 4 000
000 Profiili on sileä, N 9 Re-luku kasvattaa
CLMAX-arvoa
Sakkaus alkaa
58Vastuskerroin, CD
Vastuskerroin CD(a) esitetään myös kohtauskulman
funktiona. Laminaariprofiileilla esiintyy
ns.laminaarikuoppa, eli pienen vastuksen
alue Vastus kasvaa voimakkaasti kohtauskulman
kasvaessa yli 7. Reynoldsin luvun kasvu
pienentää vastuskerrointa
Laminaarikuoppa
59Polaari
- Polaarin vaaka-akselina on vastuskerroin ja
pystyakselina nostovoimakerroin - Polaari kuvaa erityisen hyvin profiilin
tehokkuutta ja on erinomainen työkalu valittaessa
parasta profiilia tuulivoimalaan - Liitosuhde on CL / CD
- Origosta polaarikäyrälle piirretty tangentti
antaa parhaan liitosuhteen - Kyseistä pistettä vastaava CL on profiilin lavan
suunnittelussa käytettävä CL, mikäli Re-luku
vastaa suunnittelutilannetta - Polaarin avulla on helppo vertailla eri
profiilien ominaisuuksia samalla Reynoldsin
luvulla tai Reynoldsin luvun vaikutusta profiilin
ominaisuuksiin.
60Rajakerros
Rajakerros on profiilin pinnan välittömässä
läheisyydessä oleva hyvin ohut kerros, jossa
ilman nopeus on pienentynyt pinnan
vaikutuksesta. Pinnan karheus ja muodon
epäpuhtaudet lisäävät rajakerroksen
paksuutta. Rajakerros laahautuu profiilin mukana
ja tämä vaatii energiaa. Mitä paksumpi rajakerros
sitä suurempi on energiahäviö eli vastus.
61Laminaarinen ja turbulenttinen rajakerros
Laminaarivirtauksessa virtaviivat ovat ehjiä ja
sileitä Suomalainen nimitys silovirtaus on
hyvin kuvaava
Turbulenttisessa virtauksessa virtaviivat ovat
epämääräisiä ja katkeilevat ja eri
virtauskerrokset sekoittuvat toisiinsa
62Laminaarinen rajakerros
- Etureunasta alkaen virtaus on laminaarinen,
kunnes saavutetaan kriittinen Re-luku - Pinnan karheus ja aaltomaisuus lyhentävät
laminaarista aluetta - Laminaarisen rajakerroksen kitkavastus on paljon
pienempi kuin turbulenttisen ja siksi sitä
pyritään pidentämään mahdollisimman kauaksi
etureunasta - Laminaariprofiiliksi kutsutaan sellaista, jolla
laminaarisuus säilyy pienillä kohtauskulmilla yli
45 jänteestä
63Miten säilytetään laminaarisuus?
- Pidetään profiilin alipainepuolen etureuna
puhtaana ja tasaisena - Jos niitataan, käytetään uppokantaniittejä
etureunan alueella - Korjataan painaumat ja vauriot tällä alueella
- Epätasaisuudet ja karheus etureunapyöristyksen
alueella saattaa laskea nostovoimakerrointa jopa
10 ja nostaa vastusta kymmeniä prosentteja
64Sakkauksen eteneminen
Ylimmässä kuvassa virtaus on kiinni
pinnassa. Siipi ei ole vielä sakannut. Keskimmäise
ssä kuvassa virtaus lavan yläpinnalla on osittain
irronnut ja lapa on osasakkaustilassa. Alimmassa
kuvassa sakkaus on jo edennyt lähelle etureunaa.
Lapa on sakannut lähes täydellisesti. Nostovoima
on laskenut selvästi ja vastus kasvanut
voimakkaasti.
65Sakkausilmiö
- Sakkaustilassa virtaus irtoaa lavan pinnasta
- Irtoaminen alkaa useimmiten jättöreunasta ja
etenee kohtauskulman kasvaessa kohti etureunaa.
Mikäli eteneminen tapahtuu laajalla
kohtauskulma-alueella ja on palautuva, sakkaus on
rauhallinen. - Irtoaminen voi alkaa myös etureunasta, jolloin
sakkaus saattaa olla hyvinkin raju - Sakanneessa alueessa pintavirtauksen suunta on
vastatuuleen ja erittäin pyörteinen - Sakkaustilan hallittavuus riippuu lavan
geometriasta ja profiilin muodosta, jotka
vaikuttavat lavan sakkauskäyttäytymiseen
66Profiilin toimivuuden arviointi
Painejakauman sekä rajakerroksen paksuuden ja
nopeusjakauman avulla voidaan nähdä miten
profiili toimii eri kohtauskulmilla. Kuvassa
kohtauskulma on 12 ja profiili on
osasakkaustilassa eli virtaus irtoaa noin
puolessa välin profiilin yläpinnasta. Alapuolella
oleva virtauksesta osa kääntyy jättöreunan ympäri
ja virtaa yläpinnalla akanvirtana
eteenpäin. Irronneessa virtauksessa on runsaasti
pyörteitä.
sakkaus- piste
Laminaari- kuplan muodostus
Virtaus on irronnut
Pinnassa akanvirta
67Profiilin muodon vaikutus
- Profiilin tärkeimmät vaikuttavat osatekijät
- leveys, kaikkien mittojen referenssi
- paksuus, vaikuttaa nostovoimakäyrän kaltevuuteen
- mitä paksumpi profiili, sitä loivempi CL(a)-käyrä
sekä juoheampi sakkauskäyttäytyminen - keskilinjan kaarevuuden lisääminen nostaa
nostovoimakäyrää ja kasvattaa vääntömomenttia - S-kaarevuus lisää nostovoimaa ilman momentin
lisää - maksimipaksuuden paikan siirtyessä kohti
etureunaa profiilista tulee juohea sakkaaja,
mutta kitkavastus kasvaa - etureunan pyöristyssäteen kasvu rauhoittaa
sakkausta mutta lisää kitkavastusta
68Miksi erilaisia profiileja tarvitaan???
- Tuulivoimalan profiililta edellytetään
- Tyvessä
- rakennepaksuus jopa 30, ja aivan tyvessä on
liityttävä pyöreään putkeen - juoheata ja johdomukaista sakkauskäyttäytymistä
- hyvää liitosuhdetta ja usein suurta CLmax(a)-
arvoa - Kärjessä
- hyvää liitosuhdetta
- hiljaista käyntiääntä
- ominaisuuksien olisi säilyttävä myös, kun lapa
kuluu ja likaantuu - Keskiosassa
- Kuten kärjessä, mutta lisäksi suurehkoa CLmax(a)-
arvoa - Sakkaussäätöisessä lisäksi juoheata
sakkauskäyttäytymistä
69Lavan kärjen muoto ja kärkipyörre
Kärjen muoto vaikuttaa teholliseen halkaisijaan
ja kärkihäviöihin sekä potkurista syntyvään
käyntiääneen
70Hörner-kärki
- Hörner-kärjen avulla siiven
- tehollinen pituus kasvaa
- Indusoitu vastus pienee
- On yksinkertainen rakentaa
71Kitkavastus
- Kitkavastus syntyy rajakerroksessa, jossa
- ilma tempautuu virtauksen mukaan
- tähän tarvittava voima on vastus
- Vastuksen suuruuteen vaikuttavat
- märkäpinta-ala, joka on ilmavirtauksen kanssa
tekemisissä oleva pinta-ala - virtausnopeus
- Reynoldsin luku
- V virtausnopeus
- L etäisyys etureunasta tarkastelupisteeseen
- n väliaineen (ilman) kinemaattinen
viskositeetti - pinnan karheus
- virtauksen luonne, laminaarinen tai
turbulenttinen
72Suoran levyn kitkavastus
Lähde Schaums outline Series, Theory and
problems of Fluid Mechanics and Hydraulics
73Pyörregeneraattorit
74Tuulivoimalan aerodynamiikkaa
- Ideaali voimala Betzin voimala
- Betzin tehokaava ja sen perustelu
- PrandtlinGlauertin voimala (PG)
- PGn tehokaava ja sen perustelu
75Työntövoimakerroin
FT ½ ? V² A CT
FT työntövoima, jolla potkurin kehään
vaikuttava paine painaa potkurin akselia
myötätuuleen CT-kerroin työntövoimakerroin,
joka määrittelee aksiaalisen voiman FT , jolla
potkuri työntää mastoa taakse päin A potkurin
pyyhkäisypinta-ala Työntövoima, jolla potkuri
painaa mastoa vaikuttaa mm. perustuksen
mitoitusvaatimuksiin. Mitä suurempi voima sitä
suurempi perustuslaatta tarvitaan, jotta voimala
pysyisi pystyssä.
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 75
76Aksiaalinen työntövoima torniin alle 800 kW
voimaloissa
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 76
77Työntövoimakertoimet 1.3 - 2.0 MW voimaloille
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 77
78Aksiaalinen työntövoima torniin 1.3 - 2 MW
voimaloissa
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 78
79Tuulivoimalan vaikutus ilmavirtaan
T työntövoima Tuulivoimalan vaikutuksesta
virtaus hidastuu ja virtaviivat leviävät
laajemmalle alalle Virtausnopeus alkaa hidastua
jo hieman ennen potkurin kehää. Hidastuminen
jatkuu potkurin kehän jälkeenkin. Potkurikehä
edustaa painesysäystä virtauksessa. Paine alkaa
nousta jo hieman ennen potkuria. Potkurin kehän
vaikutuksesta paine putoaa äkillisesti ja alkaa
vähitellen nousta kohti vapaan ilman painetta.
Erkki Haapanen 4.10.2000 Slide 79