Ingenierнa en Rehabilitaciуn

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Ingeniería en Rehabilitación

• Carrera de Ingeniería Biomédica
• Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales
• Universidad Nacional de Córdoba
• TE 54 [phone] int 118
• Responsable Ing. Diego Beltramone
  dbeltramone_at_efn.uncor.edu

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Ingeniería en RehabilitaciónUNC

• Cátedra Semestral. Se comenzará a dictar en el
  primer semestre de 2008. Materia de 5to año de
  Ingeniería Biomédica
• Laboratorio Creado a fines de diciembre de 2005
• Eventos realizados
• Tecnología aplicada a la rehabilitación y la
  discapacidad, disertado por Ébano Soluciones.
  Junio de 2006
• Jornadas Tecnología y discapacidadNoviembre
  2006

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Objetivos de la cátedra

• Conocer las bases y conceptos de la Ingeniería en
  Rehabilitación y la Discapacidad
• Comprender que la Ingeniería en Rehabilitación es
  un trabajo inter y transdisciplinario
• Conocer distintos métodos y dispositivos de
  regulación, restablecimiento, complemento y
  reemplazo de funciones

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Tipos de herramientas

• Standard producción industrial
• A medida - personal
• Para personas con discapacidad
• Para su familia
• Para terapistas

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Trabajo

• Interdisciplinario
• Transdisciplinario

RED
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Aplicaciones

• Comunicación aumentativa y alternativa
• Adaptaciones
• Asistencia en la rehabilitación
• Dispositivos para rehabilitación
• Electroestimulación muscular
• Terapéutica
• Funcional
• Biofeedback

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Aplicaciones

• Prótesis y Ortesis
• Robótica y Domótica
• Entretenimiento
• Educación y aprendizaje
• Herramientas para profesionales de la
  rehabilitación
• Barreras arquitectónicas

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Trabajos finales realizados

• Colchón de aire microcontrolado para la
  prevención de escaras
• Cristian Pasluosta y Juan Fontana

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Colchón antiescaras
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Colchón antiescaras
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Colchón antiescaras
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Colchón antiescaras
13
Colchón antiescaras
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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Proyectos finales realizados

• Bicicleta de rehabilitación
• Roberto Carbajal y Emilio Bustos

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Bicicleta de rehabilitación
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Bicicleta de rehabilitación
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Bicicleta de rehabilitación
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Proyectos finales en desarrollo

• Switch a partir del sensado mioeléctrico
• Daniel Ullúa

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Objetivos
Switch a partir del sensado electromiográfico

• Actuación de switch mediante señales
  mioeléctricas.
• Manejar distintos modos de actuación por medio
  del microcontrolador.
• Muestra en pantalla de PC a fines de
  visualización de la señal bioeléctrica.
• Que dicho dispositivo sirva de base de futuros
  proyectos en la cátedra de Ing. en Rehabilitación.

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Proyectos finales en desarrollo

• Switch a partir del sensado electromiográfico
  Diseño original

Adquisición y Amplificación
Filtrado y Rectificación
Trigger Monoestable
Switch
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Proyectos finales en desarrollo

• Switch a partir del sensado electromiográfico
  Diseño modificado (actual)

Adquisición y Amplificación
Filtrado y Rectificación
Digitalización Actuador
PC Visualización señal
Switch
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(No Transcript)
25
(No Transcript)
26
(No Transcript)
27
Señal mioeléctrica visualizada en PC (Labview)
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Video
Presionar aquí
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Proyectos finales en desarrollo

• Sistema de telemetría basado en tecnología
  Bluetooth
• Víctor Villanueva

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Unidad móvil
Sistema de telemetría basado en tecnología
Bluetooth
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Unidad fija - PC
Sistema de telemetría basado en tecnología
Bluetooth
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Investigaciones de alumnos
Software libre para personas ciegas o con
disminución visual Leonardo Rocha
Aplicación
Módulo de procesamiento de texto
Lista de programas en ejecución
Salida por pantalla
Módulo selector de programa
Módulo de manejo de salida
Sintetizador de voz
Capa de abstracción de comandos
Teclado
Parlantes
(Ingreso de comandos)
(Retroalimentación)
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Investigaciones de alumnos
Software libre para personas ciegas o con
disminución visual ACTIVIDADES REALIZADAS

• Búsqueda de material y software preexistente,
  teniendo en cuenta prestaciones, exigencias de
  hardware mínimas y licencias
• Prueba de software encontrado, observación sobre
  las ventajas y desventajas. Prueba de
  distribuciones y programas de accesibilidad de
  texto y de diversos entornos gráficos.
• Decisión sobre interfaz a utilizar, se decidió
  por una interfaz auditiva, mediante sintetizador
  de voz. Prueba de diversos sintetizadores de voz.

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Investigaciones de alumnos
Software libre para personas ciegas o con
disminución visual ACTIVIDADES REALIZADAS

• Primer bosquejo del diseño general del software a
  implementar, teniendo en cuenta cuestiones de
  implementación en la zona de Córdoba y
  disponibilidad de hardware.
• Decisión de los lenguajes computacionales de
  implementación del software Por las prestaciones
  disponibles, la variedad de paradigmas de
  programación soportados, la portabilidad
  (multi-plataforma), y facilidad de manejo de
  expresiones regulares se optó por el lenguaje
  Python. En caso de ser necesarias optimizaciones
  de velocidad y/o programación de bajo nivel se
  utilizará el lenguaje C.

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Trabajos finales propuestos

• Switch a partir del sensado del cierre palpebral
  del ojo
• Switch activado por sonido
• Identificación del movimiento ocular
• Identificación del movimiento de un objeto
• Dinamómetro digital, para medir fuerzas
• Biofeedback
• Biofeedback muscular visual
• Aplicaciones con E-field
• BCI Interfaz Cerebro-Computadora

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Proyectos de Investigación

• Desarrollo de dispositivos de ayuda para personas
  con discapacidad a partir de señales
  electromiográficas
• Aplicaciones con E-field
• Aplicaciones con piezoeléctricos
• BCI - Interfaz Cerebro-Computadora