LAUTOROTATION

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LAUTOROTATION
Objectifs

• Prévenir et stopper le départ en autorotation

• En sortir si elle se produit accidentellement.

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Version 1 septembre 2007
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LAUTOROTATION
PRÉ-REQUIS
CONNAISSANCES INDISPENSABLES
LEÇONS EN VOL
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Bibliographie et références
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PRÉ-REQUIS

• causes de lautorotation,

• phases de vol à risque,

• manuvres de sortie.

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CONNAISSANCES INDISPENSABLES

• MÉCANISME DE LAUTOROTATION

• ORIGINE DE LAUTOROTATION

• SITUATIONS À RISQUE

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MÉCANISME DE LAUTOROTATION
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Rappels
Nous avons vu (leçon  vol lent décrochage )
quau-delà dune certaine incidence (proche de
18) lécoulement de lair sur le profil est
complètement perturbé, augmentant notablement la
traînée et entraînant un effondrement de la
portance cest le décrochage.
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Mécanisme de lautorotation
Si une différence dincidence existe entre les
deux ailes
VR
aile qui senfonce
aile qui se lève
VR
lune décroche avant lautre et senfonce une
rotation en roulis apparaît.
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Mécanisme de lautorotation

• Dans cette rotation en roulis
• lincidence de laile qui senfonce augmente
  davantage
• tandis que lincidence de laile qui se lève
  diminue

aile qui se lève
aile qui senfonce
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Mécanisme de lautorotation
laile qui senfonce accentue ainsi encore son
déficit de portance
et sa traînée augmente fortement une rotation
en lacet apparaît à son tour
rotation en lacet
aile qui senfonce
aile qui se lève
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Mécanisme de lautorotation
En raison de la vitesse plus élevée de laile
extérieure,
la différence de portance entre les deux ailes
saccentue encore.
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Mécanisme de lautorotation
Le phénomène sauto-entretient tant que les ailes
ne retrouvent un comportement semblable. Le
planeur décrit une trajectoire hélicoïdale de
faible rayon appelée autorotation ou vrille.
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ORIGINE DE LAUTOROTATION
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Origine de lautorotation
En considérant que la trajectoire du planeur est
la résultante

• dune vitesse horizontale VX

• dune vitesse verticale VZ

On constate que toute variation de VX ou de VZ
entraîne une variation de langle dincidence a.
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Origine de lautorotation
Or nous avons vu que lautorotation était la
conséquence dune différence dincidence entre
les deux ailes
aile qui senfonce
VR
aile qui se lève
VR
cette différence dincidence peut être causée par

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Un mouvement de lacet piloté ou non
VX aile gauche
rotation en lacet
VX aile droite
Cz
a4
ac 15 à 18
Cz max
a3
VX augmente a diminue

• VX diminue
• a augmente

domaine de vol aux grands angles dincidence ou
second régime
a croissantes
Cx
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Un mouvement de roulis piloté ou non
rotation en roulis
VX
VX
a
a
VZ
VZ
VZ diminue a diminue

• VZ augmente
• a augmente

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SITUATIONS À RISQUES
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La spirale
En spirale, laile intérieure, plus proche du
noyau de lascendance, subit une poussée
verticale plus importante que laile extérieure.
En spirale, il y a donc une différence
dincidence permanente entre les deux ailes.
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La spirale
Le braquage des ailerons, nécessaire pour
contrôler le roulis induit, aggrave un peu plus
encore cette différence dincidence entre les
deux ailes.
a2
a1
VR2
VR1
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La spirale
Si lincidence critique est atteinte, laile
intérieure décroche et senfonce.
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Ce quil ne faut pas faire
Si le pilote contre alors par une action latérale
sur le manche, le braquage des ailerons ne fait
quamplifier la différence dincidence entre les
deux ailes
et si en plus, il a  oublié  de conjuguer
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Conduite à tenir en spirale
dès quun signe annonciateur du vol lent est
identifié MANCHE AVANT POUR DIMINUER LINCIDENCE
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Le vol de pente
En vol de pente, le phénomène est identique
laile côté pente, subit une poussée verticale
plus importante que lautre aile son incidence
est supérieure.
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Le vol de pente
Cz
a4
ac 15 à 18
Cz max
a3
Sous leffet dune rafale, lincidence critique
peut être atteinte
domaine de vol aux grands angles dincidence ou
second régime
laile côté pente décroche et senfonce.
a croissantes
Cx
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Ce quil ne faut pas faire
Là encore, une action aux ailerons sans
conjugaison amplifie notablement la différence
dincidence entre les deux ailes
de plus, la proximité du sol peut amener le
pilote à tirer instinctivement sur le manche
cest exactement ce quil ne faut pas faire !
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Conduite à tenir en vol de pente
dès quun signe annonciateur du vol lent est
identifié MANCHE AVANT POUR DIMINUER LINCIDENCE
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Le dernier virage
Cz
a4
ac 15 à 18
Cz max
Lors dune prise de terrain à (trop) basse
hauteur, nosant pas incliner le planeur, du fait
de la proximité du sol, le pilote utilise son
palonnier
a3
domaine de vol aux grands angles dincidence ou
second régime
VX aile droite
VX1
a croissantes
aD
VZ
Cx
aD augmente
Vw
VX1
VX aile gauche
aG
VZ
aG diminue
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Le dernier virage
VX aile droite
Vw
rotation en lacet
VX aile gauche
donc RA aile gauche gt RA aile droite
la portance sur laile extérieure est plus
grande que sur laile intérieure le planeur
tend à sincliner, cest le roulis induit
Roulis induit
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Le dernier virage
la rotation en roulis accentue la différence
dincidence entre les deux ailes
RA aile gauche
Roulis induit
RA aile droite
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Le dernier virage
en sopposant à la rotation en roulis par une
action sur le manche à lextérieur du virage, le
braquage des ailerons amplifie encore la
différence dincidence entre les deux ailes
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Le dernier virage
Cest le départ en autorotation la proximité du
sol compromet toute réussite de sortie.
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Le dernier virage
On peut faire face à la même situation lorsque
lon dépasse laxe datterrissage suite à un
dernier virage exécuté avec une trop faible
inclinaison, et/ou lorsque leffet du vent na
pas été suffisamment pris en compte.
Vw
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Conduite à tenir en dernier virage
LA PRISE DE TERRAIN DOIT ÊTRE PRÉPARÉE
SUFFISAMMENT TÔT
dès quun signe annonciateur du vol lent est
identifié MANCHE AVANT POUR DIMINUER LINCIDENCE
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Conclusion générale
Quel que soit le contexte du vol, la meilleure
protection vis-à-vis de lautorotation est
UN PILOTAGE SOUPLE
UNE GRANDE RIGUEUR DANS LES TENUES DASSIETTE
UN CONTRÔLE PERMANENT DE LA SYMÉTRIE
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Lautorotation entraîne en moyenne une perte de
hauteur de 150m/tour.
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Sortie de vrille
se conformer aux consignes décrites dans le
manuel de vol, qui est le seul document de
référence
En labsence de manuel de vol, appliquer la
procédure suivante
IMMÉDIATEMENT 
action du palonnier à lopposé de la
rotation, manche secteur avant, maintien du
gauchissement au neutre, dès larrêt de la
rotation, ramener le palonnier au neutre et
retour à lassiette de référence par une
ressource souple.
ces manuvres peuvent être faites simultanément.
Éventuellement sur planeur moderne, sortie des AF
pour limiter la vitesse (ne pas oublier que dans
ce cas là, le facteur de charge limite est de
3,5G à la VNE voir manuel de vol)
même remarque que pour la leçon  vol lent /
décrochage 
IL FAUT SÉDUQUER à cette manuvre de sortie pour
quelle devienne une ACTION RÉFLEXE.
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BIBLIOGRAPHIE et RÉFÉRENCES
Manuel du pilote vol à voile
Lautorotation p140
Lautorotation en dernier virage p140
Guide de linstructeur vol à voile
Lautorotation (ou vrille) p95 à 98
Mécanique du vol des planeurs
Autorotation p89 à 92