Diapositive 1

1
(No Transcript)
2
Mini véhicule sous-marin filoguidé
3
Choix budgétaire

• Tous les composants de ce R.O.V. doivent être
• dun coût le plus faible possible,
• facilement remplaçable,
• donc trouvable dans le commerce
• dune technicité la plus simple possible,
• de caractéristiques grand public
• pour permettre un prix total de lélément de 2
  500 hors système de capture des images,
• facilement transportable (taille compatible avec
  un coffre de voiture

4
Schéma fonctionnel
Module réception image enregistrement
Module éclairage
Câble de transmission
Module propulsion
Système de pilotage
Module saisie dimage
R.O.V.
(- 100 m)
5
Gestion de lénergie

• Lénergie électrique est fournie
• En fonctionnement lent par le câble de liaison
• En énergique par une batterie embarquée rechargée
  par le cordon
• Les commandes, limage et lénergie sont
  transmises par le cordon ombilical

6
Le Pilotage

• La manuvre du ROV seffectue par le moyen dune
  radiocommande de modèle réduit davion.
• La transmission des ordre passe par le cordon
  ombilical en signal porté

7
Les images

• Les images capturée par la mini-caméra CCD sont
  transmises en VHF en signal porté par le cordon
  ombilical
• Ces images sont enregistrées sur un ordinateur
  portable par capture vidéo

8
Les moteurs de propulsion

• Le choix des moteurs soriente vers des modèles
  brushless de modèle réduit,
• Ces moteurs à fort couple sont pilotés
  directement par le récepteur du système de
  radiocommande modifié en transmission filaire,
• Linconvénient est leur vitesse de rotation
  élevée (7 000 à 18 000 tr/mn) ? réducteur à
  prévoir.

9
Léclairage

• La lumière doit être forte
• De couleur blanche ou bleu si possible
• Le module doit être de faible consommation,
• La durée de vie des composants doit être la plus
  grande possible,
• Le choix sera vers des DEL à loupe focale

10
(No Transcript)