Title: ATOS MPC6006 e Lexium 32
1ATOS MPC6006 e Lexium 32
- Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo
acionamento Lexium 32 em Modbus RTU
2Atenção!
- Este documento é apenas um guia de orientação de
como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo
acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde
não dispensa a utilização do manual dos
respectivos equipamentos. - É estritamente necessário avaliar as condições de
segurança para o correto funcionamento dos
equipamentos em questão, evitando-se assim
funcionamento involuntário, danos pessoais e
materiais.
3Equipamentos utilizados
- Servo drive LXM32MU90M2.
- Servo motor BSH0701T31A2A.
- Clp Rack 6006.22, CPU 6006.05L.
- Software Atos A1 Soft 2.1.1.854.
4Configuração Lexium 32
Para validar comando é necessário escrever nas
seguintes áreas de memória Modbus 1282
(DEVcmdinterf) 3, para validar comando via
Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) 1, salvar
modificação na memória EEPROM do LXM32 OBS. É
necessário utilizar um configurador Modbus para
fazer tais modificações ou uma rotina de
inicialização no clp.
5Criando aplicação no Atos A1 Soft
No menu principal clicar em Novo Projeto
6Criando aplicação no Atos A1 Soft
Definir nome do projeto.
Selecionar a famÃlia de CLPs utilizada.
7Configuração de hardware no Atos A1 Soft
Clicar com o botão direito na guia Hardware e
em seguida clicar em Ver catálogo de Hardware.
8Configuração de hardware no Atos A1 Soft
No catálogo de Hardware arrastar o bastidor
utilizado para a guia Hardware e em seguida
arrastar os módulos utilizados para os slots.
9Configuração da porta Modbus
Acessar as configurações da porta Modbus na CPU
especificada.
Na janela de propriedades definir as
configurações da comunicação Modbus.
10Configuração da porta Modbus
Na guia Access Path acessar as configurações da
Serial B.
Na janela de Propriedades definir as o
Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de
comunicação como Mestre.
11Configuração dos Frames de comunicação
Na guia Access Path clicar com o botão direito
na Serial B e em seguida Novo Frame para
adicionar um frame de comunicação.
12Configuração dos Frames de comunicação
Para comunicação com LXM32 devem ser utilizadas
Double Word (MD). Variável inicial endereço de
inicio do vetor a ser enviado. Endereço remota
endereço a ser escrito no escravo (deve ser
acrescido 1 ao endereço desejado, neste caso o
endereço apontado é o W1282) Função Preset
Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes
Motorola. Tempo de atualização(ms) caso seja
cÃclico definir tempo. Variável de atualização
definir endereço caso não seja cÃclico.
13Programa exemplo
14Programa exemplo
15Programa exemplo
16Programa exemplo