ATOS MPC6006 e Lexium 32 - PowerPoint PPT Presentation

About This Presentation
Title:

ATOS MPC6006 e Lexium 32

Description:

ATOS MPC6006 e Lexium 32 Exemplo de Comunica o CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU Aten o! Este documento apenas um guia de ... – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:372
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 17
Provided by: SESA12
Category:
Tags: atos | modbus | lexium | mpc6006

less

Transcript and Presenter's Notes

Title: ATOS MPC6006 e Lexium 32


1
ATOS MPC6006 e Lexium 32
  • Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo
    acionamento Lexium 32 em Modbus RTU

2
Atenção!
  • Este documento é apenas um guia de orientação de
    como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo
    acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde
    não dispensa a utilização do manual dos
    respectivos equipamentos.
  • É estritamente necessário avaliar as condições de
    segurança para o correto funcionamento dos
    equipamentos em questão, evitando-se assim
    funcionamento involuntário, danos pessoais e
    materiais.

3
Equipamentos utilizados
  • Servo drive LXM32MU90M2.
  • Servo motor BSH0701T31A2A.
  • Clp Rack 6006.22, CPU 6006.05L.
  • Software Atos A1 Soft 2.1.1.854.

4
Configuração Lexium 32
Para validar comando é necessário escrever nas
seguintes áreas de memória Modbus 1282
(DEVcmdinterf) 3, para validar comando via
Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) 1, salvar
modificação na memória EEPROM do LXM32 OBS. É
necessário utilizar um configurador Modbus para
fazer tais modificações ou uma rotina de
inicialização no clp.
5
Criando aplicação no Atos A1 Soft
No menu principal clicar em Novo Projeto
6
Criando aplicação no Atos A1 Soft
Definir nome do projeto.
Selecionar a família de CLPs utilizada.
7
Configuração de hardware no Atos A1 Soft
Clicar com o botão direito na guia Hardware e
em seguida clicar em Ver catálogo de Hardware.
8
Configuração de hardware no Atos A1 Soft
No catálogo de Hardware arrastar o bastidor
utilizado para a guia Hardware e em seguida
arrastar os módulos utilizados para os slots.
9
Configuração da porta Modbus
Acessar as configurações da porta Modbus na CPU
especificada.
Na janela de propriedades definir as
configurações da comunicação Modbus.
10
Configuração da porta Modbus
Na guia Access Path acessar as configurações da
Serial B.
Na janela de Propriedades definir as o
Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de
comunicação como Mestre.
11
Configuração dos Frames de comunicação
Na guia Access Path clicar com o botão direito
na Serial B e em seguida Novo Frame para
adicionar um frame de comunicação.
12
Configuração dos Frames de comunicação
Para comunicação com LXM32 devem ser utilizadas
Double Word (MD). Variável inicial endereço de
inicio do vetor a ser enviado. Endereço remota
endereço a ser escrito no escravo (deve ser
acrescido 1 ao endereço desejado, neste caso o
endereço apontado é o W1282) Função Preset
Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes
Motorola. Tempo de atualização(ms) caso seja
cíclico definir tempo. Variável de atualização
definir endereço caso não seja cíclico.
13
Programa exemplo
14
Programa exemplo
15
Programa exemplo
16
Programa exemplo
Write a Comment
User Comments (0)
About PowerShow.com