Posicionamento Relativo P

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POSICIONAMENTO RELATIVO PÓS- PROCESSADO
UTILIZANDO GPS DE NAVEGAÇÃO
Gabriel do Nascimento Guimarães Orientador Paulo
de Oliveira Camargo
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
INTRODUÇÃO
Receptores GPS de navegação
Programas ASYNC e GAR2RNX e
Lei 10.267/2001.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Receptores GPS de navegação

• Sistema GPS (Global Positioning System)

• Principal motivo da popularização do GPS de
  navegação se deve a desativação da SA (Selective
  Availabitily Disponibilidade Seletiva) e

• Esses receptores não registram as observáveis
  (pseudodistância C/A e fase da onda portadora
  L1), somente estimam e armazenam as posições.

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Programas ASYNC e GAR2RNX

• O Instituto de Engenharia de Levantamento e
  Geodésia Espacial (IESSG) da Universidade de
  Nottingham desenvolveu um programa comercial
  chamado GRINGO (GPS Rinex Generator)

• Na Universidade Politécnica de Madri, Espanha,
  foram desenvolvidos os programas gratuitos ASYNC
  e GAR2RNX

• Os dados dos receptores são transmitidos para o
  computador em tempo real. Então a combinação de
  um simples coletor de dados ou notebook e os
  programas, torna os usuários de receptores GPS de
  navegação capazes de realizarem uma série de
  atividades e aplicações.

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Lei 10.267/2007

• Estabelecida para visar a caracterização e o
  georreferenciamento de imóveis rurais

• Levantamentos deverão atingir a classe P3 de
  precisão, com valor limite de /- 0,500 m e

• Utilização de GPS de navegação não é admitida,
  pois ele não registra as observáveis
  (pseudodistância e fase da portadora L1), o que
  inviabiliza um pós-processamento e ajustamento
  dos dados.

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OBJETIVOS

• Avaliar os resultados do posicionamento relativo
  estático e estático rápido, em linhas de base de
  até 20 km, com receptor GPS de navegação, através
  do pós-processamento dos dados coletado por meio
  dos programas freeware ASYNC e GAR2RNX e

• Investigar a utilização dos receptores de
  navegação para atendimento da Lei 10267/2001,
  para georreferenciamento de imóveis rurais.

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SISTEMA DE COLETA DE DADOS GPS COM RECEPTOR DE
NAVEGAÇÃO O sistema montado com o GPS de
navegação para coletar dados, é composto de um
receptor Garmin GPS 12XL, de uma antena externa
RV 15, de um notebook, bipé, bastão e programas
ASYNC e GAR2RNX.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
EXPERIMENTOS REALIZADOS

• Levantamento da Área Teste de Georreferenciamento
  da UNESP/ITESP e
• Levantamento de linhas de base até 20 km.

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Levantamento da Área Teste de Georreferenciamento
da UNESP/ITESP
O experimento foi realizado em uma área teste
localizada no Assentamento Florestan Fernandes,
implantada pela FCT/UNESP em conjunto com o
Instituto de Terras do Estado de São Paulo
(ITESP).
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Georreferenciamento e Análise dos Resultados

• Linhas de base de aproximadamente 0,29 a 2,00 km

• A coleta de dados foi realizada entre os dias 25
  e 27 de janeiro de 2006, sessões de rastreio de
  30 minutos

• Máscara com 15o de elevação e taxa de coleta de
  15 segundos

• Duplas linhas de base foram formadas a partir do
  apoio básico implantado na Área Teste

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação

• Cada uma das 3 áreas foi levantada separadamente,
  e como estação base nos apoios foi empregado
  receptores GPS Trimble 4600 LS

• O processamento do levantamento foi realizado com
  o software TGO (Trimble Geomatics Office),
  configurado para utilizar efemérides transmitidas
  e modelo Hopfield para correção do efeito da
  troposfera e

• Como referência para análise e comparação dos
  resultados foram utilizados os resultados
  advindos do levantamento das mesmas áreas com o
  receptor Trimble 4600 LS.

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Precisões dos vértices das Áreas 01, 02 e 03 com
os receptores Trimble 4600 LS e Garmin GPS 12XL,
respectivamente.
Precisão dos vértices das Áreas 01, 02 e 03
Trimble 4600 LS
Precisão dos vértices das Áreas 01, 02 e 03
Garmin 12 XL
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Discrepâncias dos pontos que formam as Áreas 01,
02 e 03, respectivamente, com relação as
coordenadas consideradas verdadeiras
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Acurácia entre os vértices comuns das Áreas 01 e
02 e das Áreas 02 e 03, obtido com o receptor de
navegação.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Levantamento de linhas de base até 20 km
O experimento foi realizado em uma área de estudo
implantada na região de Presidente Prudente, a
partir do posicionamento relativo com linhas de
base de até 20 km. Um total de 20 pontos foram
implantados na área teste e rastreados com
receptor GPS, sendo 5 pontos em cada linha, num
total de 4 direções, tomando como base a estação
PPTE.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Georreferenciamento e Análise dos Resultados

• Linhas de base de aproximadamente 1 a 20 km

• A coleta de dados foi realizada entre os dias 03
  e 04 de junho de 2006, sessões de rastreio de 30
  minutos

• Máscara com 15o de elevação e taxa de coleta de
  15 segundos

• Simples linhas de base foram formadas a partir do
  apoio básico da PPTE

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação

• O processamento do levantamento foi realizado com
  o software TGO (Trimble Geomatics Office),
  configurado para utilizar efemérides transmitidas
  e modelo Hopfield para correção do efeito da
  troposfera e

• Como referência para análise e comparação dos
  resultados foram utilizados os resultados
  advindos do levantamento das mesmas áreas com o
  receptor Trimble 4600 LS.

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Precisão dos pontos das linhas de base com o
receptor Garmin GPS 12XL
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
Discrepância das linhas de base com relação as
coordenadas consideradas verdadeiras
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
CONSIDERAÇÕES E CONCLUSÕES

• Com a divulgação do protocolo de entrada e saída
  de dados dos receptores Garmin e com a
  modernização do sistema GPS, conseqüentemente a
  desativação da SA, a utilização de receptores GPS
  de navegação está se tornando cada vez mais
  popular

• A possibilidade de gravar os dados do receptor de
  navegação Garmin fez com que se tornasse possível
  à pesquisa para avaliar o posicionamento
  relativo

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Posicionamento Relativo por GPS de Navegação
CONSIDERAÇÕES E CONCLUSÕES

• Os experimentos realizados com o receptor de
  navegação Garmin GPS 12XL, mostram que os
  resultados atendem a precisão e acurácia exigida
  no georreferenciamento, conforme estabelecido na
  Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis
  Rurais, segundo a classe P3 de precisão (1?) e

• Em trabalhos futuros, será avaliado o
  georreferenciamento de imóveis rurais com
  receptor de navegação, utilizando o método de
  posicionamento relativo estático rápido,
  semicinemático e cinemático.