Introdu

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Introdução ao MatLabAula 4

• Sistemas Multimédia
• 3º ano Engenharia Informática
• Universidade Católica de Angola

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Ficheiros M

• O MATLAB necessita que o ficheiro M seja
  armazenado ou na directoria de trabalho ou numa
  directoria que é especificado na sua directoria
  de trabalho.
• Por exemplo considere a utilização do MatLab num
  PC com um ficheiro M definido pelo utilizador
  armazenado numa directoria chamada
  "\MATLAB\MFILES".
• Então, para aceder a esse ficheiro M tanto se
  pode mudar a directoria de trabalho com
  cd\matlab\mfiles da janela de comandos MATLAB
  ou adicionando esse directório ao percurso (path)
  do MATLAB.
• Adição permanente ao percurso é conseguido
  editando o ficheiro \MATLAB\matlabrc.m.
• Uma modificação temporária do percurso é feita
  teclando path(path,'\matlab\mfiles') a partir do
  MATLAB.

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Ficheiros M

• Os ficheiros que vêm com o MATLAB estão já em
  directorias adequadas e podem ser usadas a partir
  de qualquer directoria de trabalho.

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Funções em Ficheiros M

• Como exemplo duma M-File que define uma função,
  crie na sua directoria de trabalho um ficheiro
  chamado yplusx.m que contenha os seguintes
  comandos
• function z yplusx(y,x)
• z y x
• Os seguintes comandos teclados no MATLAB
  demonstram este ficheiro M é usado
• x 2
• y 3
• z yplusx(y,x)

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Controlo de FluxoInstruções ciclos e
condicionais

• As instruções para ciclos e if existem mas
  devem se evitadas por serem computacionalmente
  ineficientes.
• Um exemplo de uso da instrução for é
• for k110,
• x(k) cos(k)
• end
• Cria um vector de inteiros de inteiros positivos
  de 1 a 10.
• Esta operação pode ser criada com o comando
• k 110
• x cos(k)
• Cria a função dum vector em vez do ciclo for

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Instruções condicionais

• Uma instrução if pode ser usada para definir
  instruções condicionais
• Um exemplo é
• if(a lt 2),
• b 1
• elseif(a gt4)
• b 2
• else
• b 3
• end
• As comparações permitidas são gt, lt, lt,
  gt, , e .

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Ciclos While (controlo de fluxo)

• O ciclo While executa um conjunto de comandos um
  número determinado de vezes
• A forma geral do ciclo while é
• while expression
• commands
• end
• Os comandos entre o while e o end são executados
  enquanto a expressão for verdadeira
• Exemplo
• gtgtnum0 EPS1
• gtgtwhile (1EPS)gt1
• 
  EPSEPS/2
• 
  numnum1
• 
  end
• 
  gtgtnum
• 
  num 53.
• 
  gtgtEPS2EPS
• 
  EPS 2.2204e-16

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Variáveis definidas pelo utilizador

• Suponha por exemplo que deseja correr um ficheiro
  M com valores diferentes da variável T.
• A linha de comando seguinte no ficheiro M define
  o valor
• T input('Introduza o valor de T ')
• Sempre que o comentário entre plicas for mostrado
  no ecrã, o utilizador deve teclar o valor
  apropriado
• Use o help com os seguintes itens diary, save,
  load, who e whos.

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Simulink

• Capacidade gráfica para diagramas de blocos
• Pode introduzir e remover componentes (chamados
  blocos)
• Biblioteca extensiva de blocos
• Uma é o conjunto de blocos para DSP

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Simullink

• Um ambiente para construção e simulação de
  modelos.
• Sistemas contínuos, discretos e híbridos
• Componentes lineares e não lineares
• Pode simular eventos assíncronos
• Integrada de forma harmoniosa com o MATLAB e as
  caixas de ferramentas

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Modelo Simulink

• Um modelo simulink típico contém fontes, sistemas
  e sumidouros

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Um modelo Simulink simples
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Biblioteca de Blocos Simulink

• O Simullink contém bibliotecas que contêm
  componentes que podem ser usados para construir
  modelos
• Uma bilioteca de blocos pode conter outras
  bibliotecas como blocos

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Construção dum modelo
Janela do modloe
Use o botão esquerdo do rato para arrastar blocos
para a janela do modelo
Biblioteca de blocos lineares
Biblioteca de Fontes
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Ligação de blocos
Use o botão do lado esquerdo do rato para Clicar
numa porta e arrastar a lição
Use o botão do lado Direito para fazer ligações
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Mais sobre o Simulink

• Clique duas vezes num bloco para abrir a sua
  caixa de diálogo. Os parâmetros para o boloco
  podem ser estabelecidos nessa caixa.
• Exemplo definir a amplitude, frequência, fase e
  frequência da fonte sinusoidal
• Clique no botão de HELP da caixa de diálogo dum
  bloco para activar o browser web no ficheiro de
  ajuda desse componente.
• Uma vez seleccionado, o bloco pode ser rodado e
  variado o seu tamanho
• Objectivo o tornar o diagrama de blocos mais
  legível

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Parâmetros de simulação

• O menu de simulação pode ser usado para definir
  os parâmetros da simulação
• Pode-se especificar o solver adequado.
• Para sistemas discretos de passo fixo usar o
  solver discreto de passo fixo
• Para sistemas multi-taxa usar o solver discreto
  de passo variável
• Pode-se também especificar variáveis que podem
  ser obtidas ou devolvidas ao espaço de trabalho
  MATLAB

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Subsistemas

• Pode seleccionar porções do modelo usando o rato
  e transformá-los em subsistemas
• Pode mascarar subsistemas para esconder a
  complxidade do utilizador
• .