Du projet du concepteur d

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Du projet du concepteur dautomatisation à la
réalité de lutilisateur les surprises de
lactivité ou de lautomate à la chimère?
AS NyssenErgonomie cognitiveUniversité de
Liège
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Une histoire (de ballon)

• Première Guerre Mondiale, bataillons
  dobservation de larmée prussienne
• Deux commandes à corde une poignée commandait
  une soupape (petites quantités de gaz relâchées),
  une autre ouvrait un large panneau sur le sommet
  du ballon (dégonflage rapide au sol après
  atterrissage).
• Tirer la mauvaise poignée avant datteindre le
  sol était un problème récurrent...
• La solution fut de peindre les poignées de
  couleurs différentes  vert pour la valve, rouge
  pour le panneau. Ceci savéra très efficace...
  jusquau jour où le bataillon commença à voler de
  nuit.

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Linnovation un long changement de la relation
entre lhomme et le processus
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Au commencement était loutil pas ou peu
dartefacts

• Couplage serré homme/processus
• Relation direct au patient
• Boucle perceptive-motrice
• Le monde extérieur est prédominant par rapport à
  lartefact
• Attention minimum à
• lartefact
• Présence au monde

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Puis vint la technologie écrans de
visualisation

• Image du processus
• 2me ordre de relation
• de couplage
• Monitoring
• Du contrôle manuel
• à la supervision
• Travail mental
• Vigilance

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Et encore plus de technologie - lautomate

• Prend en charge certaines tâches (comme la
  perfusion des drogues)
• Programmé par lhomme
• Modifie le couplage
• Augmente la distance entre lhomme et le
  processus
• Introduit de nouvelles boucles de contrôle, avec
  des temps différents

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Augmentation des boucles de contrôle, Nyssen
al, IEEE 2004
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Les surprises de lautomatisation de
nouvelles formes derreurs

• Opérateurs  hors de la boucle de contrôle 
• Dégradation de la  conscience de la situation
• Erreur de mode (automatique / manuel)
•  Ironies de lautomation , Bainbridge 1987
• Augmentation de la charge de travail aux périodes
  critiques
• Perte dhabiletés
• Paradoxe on garde lopérateur pour le difficile,
  mais on lui retire son entrainement
• Ennui / fatigue
• Changement de la satisfaction

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Vers lautomate autonome
niveau de conscience
pompes automatisées
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Vers lautomate - prothèse

• Comme une extension du corps ou de lesprit
  ( Invisible computer , Norman, 1998)
• Augmente ou supporte leurs capacités
• Bénéfices patient
• Complexifie le couplage homme/processus
• transforme linteraction avec le monde
• ligne perceptive-motrice indirecte
• vision 2D
• diminution des degrés de liberté
• absence de feedback proprioceptifs

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Le système robotique

• Crée une rupture entre le chirurgien, le patient,
  et le reste de léquipe
• Bénéfices pour le chirurgien
• Récupération dune vision 3D
• Récupération de degrés de libertés
• Change le nature du couplage
• Le chirurgien dirige les bras du robot
• Le robot contrôle les mouvements
• du chirurgien
• supprime les tremblements
• diminue lamplitude des mouvements

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Vers la chimère?

• Quelque chose de différent
• Pas seulement un changement de couplage homme/
  processus
• Comme une absorption dans un autre monde

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Les surprises de la robotique

• 2 études de terrain
• Comparison laparoscopie
• classique / robotique (Novices)
• Comparison sur robot de 3 équipes avec degré
  dexpertise différent
• sur une même tâche répétée 2 fois (chirurgie
  gynécologique, reperméabilisations tubaires)
• en vue de différencier les
• impacts à court et à long terme

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Analyse des communications entre les deux
chirurgiens

• 7 types de communication
• Orientation
• Manipulation
• Stratégies
• Ordres
• Confirmations
• Relaxation et/ou énervement
• Stress

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Résultats (1)Comparison de la chirurgie
classique et robotique

• Temps de performance augmente avec le
  robot
• Plus de communication
• avec le robot
• Orientation
• Manipulation
• Ordre and confirmation
• La communication comme un signe dadaptation pour
  compenser la perte du face à face

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Résultats (2) Comparison des 3 équipes avec
degré dexpertise différent sur le robot

• Sauf pour les communications de Relâchement et de
  Stress, , les communications diminuent de façon
  drastique de la trompe 1 à la trompe 2 au sein
  des équipes avec un novice E-N, N-N
• La fréquence des communications au sein de
  léquipe E-E reste stable
• Effet dapprentissage de la trompe 1 à la trompe
  2

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Résultats (3) Effet de lexpertise

• De façon général, moins de communications pour
  les experts excepté en ce qui concerne les
  ordres et les confirmations
• Changements temporaires orientation,
  manipulation, stratégie
• Changements permanents ordres and confirmations

Confirme un changement profond de la nature
du couplage bien au de là du couplage
homme/processus
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Expérience sur la perception du temps

• 98 sujets
• Tâche sur robot
• 2 groupes (2D/3D)
• Bonne estimation du
• temps en 2D
• Surestimation du
• temps en 3D

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En conclusion

• Non seulement un changement de relation entre
  lhomme et le processus
• Mais aussi un changement dexpérience au monde
• qui transforme nos modes de coopération (dune
  coopération implicite vers une coopération
  explicite)
• qui modifie le collectif, les rôles et les
  fonctions de chacun
• qui modifie notre perception du temps
• Un autre rapport à soi, aux autres et à
  lenvironnement
• Penser linnovation comme un progrès
  socio-technologique (et pas uniquement comme un
  progrès technologique)

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merci