Programmazione di un PLC (Slave

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Programmazione in Ambiente Profibus DP Slave

• Programmazione di un PLC (Slave Intelligente)
  connesso a Profibus DP
• Ruolo Slave
• Master PC o PLC
• Scheda di interfaccia Profibus DP
• Saia-Burgess

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Definizione dei Master presenti nel Bus
• Utilizzo dei file .GSD
• Definizione del Baud rate del Bus
• Assegnazione Indirizzo allo Slave e al/ai Master
  che lo utilizzano

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Assegnazione del programma eseguito dallo Slave
• Definizione degli indirizzi di Flag di
  diagnostica (obbligatorio)
• Definizione del nome della configurazione del
  device "SASI Text Number" (obbligatorio).
• Il nome viene utilizzato nell'inizializzazione
  della comunicazione per il device (XOB)

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Definizione degli scambi di comunicazione tra
  Master/Slave
• E' possibile definire i seguenti scambi
• Registro (32 bit) Master ? Registro (32 bit)
  Slave
• Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Flag (da 1 a 8 bit)
  Slave
• Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Uscita (da 1 a 8
  bit) Slave
• Registro (32 bit) Slave ? Registro (32 bit)
  Master
• Flag (da 1 a 8 bit) Slave ? Flag (da 1 a 8 bit)
  Master
• Ingressi (da 1 a 8 bit) Slave ? Flag (da 1 a 8
  bit) Master

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)
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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Una volta scelta la tipologia dello scambio
  informativo, vengono specificati gli indirizzi
  dei flag e/o i registri interessati allo scambio
  informativo

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Inizializzazione della Comunicazione SASI
• Sintassi
• SASI canale
• testo
• Canale Profibus DP9
• Il testo è il SASI Text Number contiene la
  definizione parametri di comunicazione del
  device  

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Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA
(Profibus DP Slave)

• Programma di Inizializzazione della Comunicazione
  Profibus DP 
• XOB 16
• SASI 9
• text_name
• EXOB
• Nota il text name contiene tutte le
  configurazioni di comunicazione relative al PLC
  locale

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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC
Slave

• Il programma in C (lato PC Master)

include ltwindows.hgt include ltstdio.hgt include
"applicom.h"   short i / For loop
counter / short nchan / Channel
number / short neq / Equipment
number / short nb / Number of
bytes / short status / Interchange
status / long adr / First byte
address / char tabl1 / Table containing
the data /  
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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC
Slave
void main() initbus(status) if (!status)
nchan0 nb1 neq10 adr0   printf("\n
Valore del byte che devo scrivere (0-255)
") scanf(" hd", tabladr) writepackqbyte(n
chan, neq, nb, adr, tabl, status) if
(status) printf("\n problemi relativi
all'equipment numero hd \n",neq)  
exitbus(status) else printf(" non-resident
applicom communication software ")
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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC

• Supponiamo di aver impostato lo scambio dati
• Flag (da 1 a 8 bit) Master ? Flag (da 1 a 8 bit)
  Slave
• Supponiamo che i Flag in cui il Master scrive
  sono quelli da 0 a 7 (F0,..., F7)
• Supponiamo di volere che il PLC ponga l'uscita O
  50 alta se tutti i flag F0,...,F7 sono posti alti
  (ossia se il PC scrive 255)

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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC

• Il programma in IL SAIA diviene
• XOB 16
• SASI 9
• text_name
• EXOB

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Esempio di Interazione tra PC e PLC Scrittura di
1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC

• Il programma in Ladder SAIA diviene