Sterowniki Programowalne - Seria FBs

1
Sterowniki Programowalne - Seria FBs
2
O firmie

• Firma Fatek Automation Corp. powstala w 1992r.
• w Tajpej (Tajwan) i od poczatku zajmowala sie
• wylacznie projektowaniem i produkcja
• sterowników PLC.
• Pierwsze sterowniki Serii FB byly oparte juz o
  chip
• ASIC (SoC), który pozwolil na szybkosc wykonania
• instrukcji rzedu 0.65us, co bylo niezlym
  wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na
• rynek w 1999r. przyniosla zwiekszenie predkosci
  dzialania i ilosci pamieci oraz mnogosc
• instrukcji oraz zbudowala zaufanie uzytkowników.
  W porównaniu z ówczesnymi
• producentami sprzetu o tych wlasciwosciach
  Fatek byl 1.2-1.5 x tanszy. W 2003r.
• wprowadzono serie FBs, która podniosla jeszcze
  bardziej wydajnosc. Do tej pory
• zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln UD,
  co niebawem zaowocuje
• pojawieniem sie nowej serii modulowych
  sterowników PLC o jeszcze wiekszych
• mozliwosciach.

3
PLC

• Przyklady zastosowan
• Automatyzacja maszyn
• Automatyzacja linii produkcyjnych
• Sterowanie systemami
• Przekrój dostepnego sprzetu
• Trzy typy jednostek centralnych
• Rozszerzanie poprzez zlacze frontowe
• Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe
• Opcjonalne rozszerzenia innych typów
• Reczny panel programisty, pulpity DAP oraz
  dotykowe HMI

4
Typowe zastosowania

• Automatyzacja maszyn

Automatyzacja fabryk
-Dziurkowanie -Pakowanie -Drukowanie -Ciecie -Wier
cenie -Owijanie tasma -Polerowanie -Podawanie -For
mowanie plastiku -Formowanie gumy
-Informacja o produkcie -Kontrola dystrybucji
-Transport produktu - Przeplyw towaru
PLC

• -Systemy alarmowe
• - Autom. Budynkowa
• - Oczyszczalnie scieków
• Przepompownie
• - Systemy magazynowe

5
Modele jednostek glównych

• Rodzina FBs
• Ekonomiczne jednostki MA
• Jednostki wysokowydajne MC
• DO pozycjonowania NC MN
• Standardowe wyposazenie kazdego sterownika
• Zasilacz
• Plytka CPU z jednym portem do komunikacji (Port
  0 RS-232 lub USB)

6
Jednostki glówne
Opcjonalny modul komunikacyjny
Ilosc wejsc/wyjsc DI256, DO 256, IR 64, OR
64 Wielkosc jednostek 10/14 (Bez mozliwosci
rozszerzenia) 20/24/32/40/44/60
(Rozszerzalne) Czas wykonania 0.33µs/styk Pamiec
uzytkownika 20K Slów Rejestry danych
109128192424 Slów Porty komunikacyjne lacznie
5 portów Przerwania 16 punktów (32
lacznie) Szybkie liczniki 4(HHSC)
4(SHSC) Szybki timer 0.1mS 1 4
(HST/HSC) Szybkie wyjscia Pulse/PWM 4-osie
Rozszerzenie frontowe
Wejscia dyskretne
Diody LED dla we/wy, tx/rx
Port rozszerzen
Standardowy Port (P0)
Wyjscia dyskretne
7
Jednostki Ekonomiczne MAZ wyjsciami
przekaznikowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMA) Nazwa modulu (FBs-nnMA) 10 14 20 24 32 40 60
WE J Szybkie wejscia (200K Hz)
WE J Wejscia sredniej predkosci (20K Hz) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3)
WE J Wolne wejscia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32
WE J Razem wejsc 6 8 12 14 20 24 36
W Y J Szybkie wyjscia
W Y J Wyjscia sredniej predkosci
W Y J Przekazniki 4 6 8 10 12 16 24
W Y J Razem wyjsc 4 6 8 10 12 16 24
Mozliwosc rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2) max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
8
Jednostki Ekonomiczne MAZ wyjsciami
tranzystorowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMAT) Nazwa modulu (FBs-nnMAT) 10 14 20 24 32 40 60
WE J Szybkie wejscia (200K Hz)
WE J Wejscia sredniej predkosci (20K Hz) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3)
WE J Wolne wejscia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32
WE J Razem wejsc 6 8 12 14 20 24 36
O U T P U T Szybkie wyjscia (200K Hz)
O U T P U T Wyjscia sredniej predkosci (20K Hz) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3)
O U T P U T Wolne wyjscia (200 Hz) 0 2 4 6 8 12 20
O U T P U T Razem wyjsc 4 6 8 10 12 16 24
Mozliwosc rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2) max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
9
Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjsciami
przekaznikowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMC) Nazwa modulu (FBs-nnMC) 10 14 20 24 32 40 60
WE J Szybkie wejscia (200K Hz) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3)
WE J Wejscia sredniej predkosci (20K Hz) 4 6 10 12 14 14 14
WE J Wolne wejscia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20
WE J Razem wejsc 6 8 12 14 20 24 36
W Y J Szybkie wyjscia
W Y J Wyjscia sredniej predkosci
W Y J Przekazniki 4 6 8 10 12 16 24
W Y J Razem wyjsc 4 6 8 10 12 16 24
Mozliwosc rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 Port 4) 4 porty (Port 1 Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK TAK
10
Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjsciami
tranzystorowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMCT) Nazwa modulu (FBs-nnMCT) 10 14 20 24 32 40 60
WE J Szybkie wejscia (200K Hz) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3) 4 (X0 X3)
WE J Wejscia sredniej predkosci (20K Hz) 4 6 10 12 14 14 14
WE J Wolne wejscia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20
WE J Razem wejsc 6 8 12 14 20 24 36
O U T P U T Szybkie wyjscia (200K Hz) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3) 4 (Y0 Y3)
O U T P U T Wyjscia sredniej predkosci (20K Hz) 0 2 4 4 4 4 4
O U T P U T Wolne wyjscia (200 Hz) 0 0 0 2 4 8 16
O U T P U T Razem wyjsc 4 6 8 10 12 16 24
Mozliwosc rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 Port 4) 4 porty (Port 1 Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK TAK
11
Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjsciami
przekaznikowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMN) Nazwa modulu (FBs-nnMN) 20 32 44
W E J Ultra szybkie wejscia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
W E J Wejscia sredniej predkosci(20K Hz) 10 12 8
W E J Wolne wejscia (200 Hz) 0 4 12
W E J Razem wejsc 12 20 28
W Y J Ultra szybkie wyjscia (920K Hz) 2 (Y0,Y1) 4 (Y0Y3) 8 (Y0Y7)
W Y J Wejscia sredniej predkosci 0 0 0
W Y J Przekazniki 6 8 8
W Y J Razem wyjsc 8 12 16
Mozliwosc rozszerzenia TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
12
Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjsciami
tranzystorowymi
Nazwa modulu (FBs-nnMNT) Nazwa modulu (FBs-nnMNT) 20 32 44
W E J Ultra szybkie wejscia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
W E J Wejscia sredniej predkosci(20K Hz) 10 12 8
W E J Wolne wejscia (200 Hz) 0 4 12
W E J Razem wejsc 12 20 28
W Y J Ultra szybkie wyjscia (920K Hz) 2 (Y0,Y1) 4 (Y0Y3) 8 (Y0Y7)
W Y J Wejscia sredniej predkosci (20KHz) 6 4 0
W Y J Wolne wyjscia (200 Hz) 0 4 8
W Y J Razem wyjsc 8 12 16
Mozliwosc rozszerzenia TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
13
Wymiary jednostek glównych
FBs-44MN FBs-60XX
FBs-32XX FBs-40XX
FBs-20XX FBs-24XX
FBs-10XX FBs-14XX
Sz60mm Wys90mm Gl80mm
Sz90mm Wys90mm Gl80mm
Sz130mm Wys90mm Gl80mm
Sz175mm Wys90mm Gl80mm
14
Opis oznaczen
MA Wyj. Przekaznik. FBs-??MA?? FBs-10MA/FBs-24MAU-D
MA Wyj. Tranzystor. FBs-??MAT??? FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D
MC Wyj. Przekaznik. FBs-??MC??X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2
MC Wyj. Tranzystor. FBs-??MCT???XY FBs-60MCTJU-D-64
MN Wyj. Przekaznik. FBs-??MN?? FBs-20MN/FBs-32MNU-D
MN Wyj. Tranzystor. FBs-??MNT??? FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D
?? Liczba we/wy 10/14/20/24/32/40/60 dla
MA/MC, 20/32/44 dla MN ? Typ portu nr 0
Brak symbolu ? RS232, U ? USB ? Typ wyjsc
tranzystorowych Brak symbolu ? Dren (NPN), J ?
Zródlo (PNP) ? Zasilanie Brak symbolu ?
100240VAC, D24 ? 24VDC D12 12VDC X
Opcjonalne szybkie wejscia (200K Hz) dla
jednostek MC (16 punktów) Y Opcjonalne
szybkie wyjscia (200K Hz) dla jednostek MC (14
pkt.)
15
Rozszerzenia frontowe

• Plytki komunikacyjne

Nazwa Typ Numer portu
FBs-CB2 RS-232 Port 2
FBs-CB22 RS-232 RS-232 Port 1 2
FBs-CB25 RS-232 RS-485 Port 1 (RS-232) Port 2 (RS-485)
FBs-CB5 RS-485 Port 2
FBs-CB55 RS-485 RS-485 Port 1 2
FBs-CBE Ethernet Port 1 2
FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ? Serial przez
port 1 i 2
16
Rozszerzenia frontowe

• Analogi Wyswietlacze Pamiec

Nazwa Interfejs Specyfikacja
FBs-B2DA 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit 2 kanaly wyjscia analogowego
FBs-B2A1D 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit 2 AI 1 AO
FBs-B4AD 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit 4 kanaly wejscia analogowego
FBs-BDAP Znakowy LCD 6 Klawiszy
FBs-PACK 2 bloki pamieci (64K Slów)
17
Moduly rozszerzen we/wy

• Cyfrowe jednostki rozszerzen (Wbudowany zasilacz)

Nazwa Ilosc we. Ilosc wy. Typ laczenia
FBs-24EAP??? 14 10 Terminal zaciskowy
FBs-40EAP??? 24 16 Terminal zaciskowy
FBs-60EAP??? 36 24 Terminal zaciskowy
? Typ wyjsc Bez symbolu ? Przekaznik, T ?
Tranzystor ? Typ wyjsc Tranzystor. Bez
symbolu ?Dren(NPN), J ?Zródlo(PNP) ?
Zasilanie Bez symbolu ?100240VAC, D24 ?
24VDC, D12 ? 12VDC
18
Moduly rozszerzen we/wy

• Cyfrowe moduly rozszerzen (Bez zasilacza)

Nazwa Ilosc we. Ilosc wy. Typ laczenia
FBs-8EA?? 4 4 Terminal zaciskowy
FBs-8EX 8 Terminal zaciskowy
FBs-8EY?? 8 Terminal zaciskowy
FBs-16EA?? 8 8 Terminal zaciskowy
FBs-16EY?? 16 Terminal zaciskowy
FBs-20EX 20 Terminal zaciskowy
FBs-24EA?? 14 10 Terminal zaciskowy
FBs-24EX 24 Zlaczka 30-Pin z zatrzaskiem
FBs-24EYT 24 Zlaczka 30-Pin z zatrzaskiem
FBs-40EA?? 24 16 Terminal zaciskowy
FBs-60EA?? 36 24 Terminal zaciskowy
? Typ wyjsc Brak symbolu ? Przekaznik, T ?
Tranzystor ? Rodzaj wyjsc tranzystor. Brak ?
Dren (NPN), J ? Zródlo (PNP)
19
Moduly rozszerzen we/wy

• Moduly analogowe i temperaturowe

Nazwa Wej. Wyj. Temp. Specyfikacja
FBs-6AD 6 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-2DA 2 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-4DA 4 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-4A2D 4 2 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-2ATC4 2 4 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-2ARTD4 2 4 Analogi -1010V/-55V/010V/05V, -2020mA/-1010mA/020mA/010mA Rozdzielczosc 14-bitów Precyzja 1 Czas konwersji Z kazdym skanem programu
FBs-TC2 2 TC Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/N Rozdzielczosc 0.1?/1? Calkowita precyzja (11?) Próbkowanie 16 s.
FBs-TC6 6 TC Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/N Rozdzielczosc 0.1?/1? Calkowita precyzja (11?) Próbkowanie 16 s.
FBs-TC16 16 TC Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/N Rozdzielczosc 0.1?/1? Calkowita precyzja (11?) Próbkowanie 16 s.
FBs-RTD6 6 RTD 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DIN Rozdzielczosc 0.1?/1? Konwersja 14 Sec Dokladnosc 1
FBs-RTD16 16 RTD 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DIN Rozdzielczosc 0.1?/1? Konwersja 14 Sec Dokladnosc 1
20
Moduly rozszerzen we/wy

• Wyswietlacze 7/16 segmentowe LED
• Oraz moduly przelaczników kolowych

Nazwa Rejestr. Wej. Rejestr. Wej. Specyfikacja
FBs-7SG1 3 lub 4 slowa 8-cyfr po 7-segm. lub 4-znaki po 16-segm lub 64 osobne LEDy
FBs-7SG2 5 lub 8 slów 16-cyfr po 7-segm. lub 8-znak. po 16-segm. lub 128 osobne LEDy
7-SEG LED 0.56/0.8/2.3/4.0 x 8 4.0 x 4
16-SEG LED 0.8/2.3 x 4
FBs-32DGI 8 slów 16-bit (4-cyfry) x 8 lub 128 osobnych wejsc
21
Inne moduly

• Moduly komunikacyjne

Nie wspierane przez model MA
Nazwa Interfejs Numer Portu
FBs-CM22 RS-232 RS-232 Port 3 4
FBs-CM25 RS-232 RS-485 Port 3 (RS-232) Port 4 (RS-485)
FBs-CM55 RS-485 RS-485 Port 3 4
FBs-CM25E RS-232RS-485Ethernet Port 3 (RS-232) Port 4 (RS-485)
FBs-CM55E RS-485RS-485Ethernet Port 3 4
FBs-CM25C RS-232?RS485 Konwerter portów
FBs-CM5R RS-485 Repeater Wzmacniacz sygnalu RS485
FBs-CM5H 4-port RS-485 Hub Modul umozliwia budowe sieci o topologii gwiazdy
FBs-CMxxE jest konwerterem Ethernet ? Serial
przez port 4
22
Inne moduly

• Moduly zasilajace i przedluzajace

Nazwa Opis Specyfikacja
FBs-EPOW Dodatkowy zasilacz potrzebny przy wiekszej ilosci modulów 100240VAC
FBs-EPOW-D Dodatkowy zasilacz potrzebny przy wiekszej ilosci modulów 24VDC
FBs-XTNR Umozliwia przejscie na nast. Szyne montazowa. Tasma 50cm
FBs-EPOW
FBs-XTNR
23
Panel programisty DAP

Nazwa Interfejs Specyfikacja
FP-08 RS-232 Panel do programowania Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 48-funkcyjnych
FBs-DAP-B RS-485 Panel dostepowy Zasilanie 24VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
FBs-DAP-BR RS-485 Odczyt RFID Panel dostepowy Zasilanie 24VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
FBs-DAP-BW RS-485 Zapis RFID Panel dostepowy Zasilanie 24VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
FBs-DAP-C RS-232 Panel dostepowy Zasilanie 5 VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
FBs-DAP-CR RS-232 Odczyt RFID Panel dostepowy Zasilanie 5 VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
FBs-DAP-CW RS-232 Zapis RFID Panel dostepowy Zasilanie 5 VDC Wyswietlacz 16x2 znaków LCD Klawisze 20-funkcyjnych
CARD-H Karta zblizeniowa Czestotliwosc 13.56M Hz Odleglosc dzialania 10 15 cm
24
Podsumowanie rozszerzen
25
Specyfikacja Systemu
Symbol Symbol Specyfikacja Uwagi
Czas wykonania Czas wykonania 0.33uS/ srednio na styk
Pojemnosc prog. Pojemnosc prog. 20K Slów
Pamiec programu Pamiec programu Flash ROM lub SRAM Podtrz. bater.
C Y F R O W E (Bit) X X0 X255 Dyskretne wejscia (max. 256)
C Y F R O W E (Bit) Y Y0 Y255 Dyskretne wyjscia (max. 256)
C Y F R O W E (Bit) M M0 M799 (Domyslnie nietrwale) Wewnetrzne markery (1912 bitów) Konfigurowalne
C Y F R O W E (Bit) M M800 M1399 (Domyslnie trwale) Wewnetrzne markery (1912 bitów) Konfigurowalne
C Y F R O W E (Bit) M M1400 M1911 (Domyslnie nietrwale) Wewnetrzne markery (1912 bitów) Konfigurowalne
C Y F R O W E (Bit) M M1912 M2001 Specjalne markery (90 bitów)
C Y F R O W E (Bit) S S0 S499 (Domyslnie nietrwale) Przelaczniki programowania krokowego (1000 punktów) Konfigurowalne
C Y F R O W E (Bit) S S500 S999 (Domyslnie trwale) Przelaczniki programowania krokowego (1000 punktów) Konfigurowalne
C Y F R O W E (Bit) T T0 T255 Timery (256)
C Y F R O W E (Bit) C C0 C255 Liczniki (256)
26
Specyfikacja Systemu
Symbol Symbol Symbol Specyfikacja Uwagi
R E J E S T R Y (16-bit) Timery 0.01S T0 T49 (50) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Timery 0.1S T50 T199 (150) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Timery 1S T200 T255 (56) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Liczniki 16-bit C0 C139 (140, Trwale) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Liczniki 16-bit C140 C199 (60, Nietrwale) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Liczniki 32-bit C200 C239 (40, Trwale) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Liczniki 32-bit C240 C255 (16, Nietrwale) Rejestry wartosci aktualnej Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Danych R R0R2999 (3000, Trwale) Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Danych R R3000R3839 (840, Nietrwale) Domyslne, sa konfigurowalne
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Danych R R5000R8071 (3072, Trwale) R5000R8071 moga byc ustawione Tylko Do Odczytu
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Danych D D0D3999 (4000, Trwale)
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Danych F F0F8191 (8192, Trwale) Rejestry plików
27
Specyfikacja Systemu
Symbol Symbol Symbol Specyfikacja Uwagi
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry wejsciowe Rejestry wejsciowe R3840 R3903 (64)
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry wyjsciowe Rejestry wyjsciowe R3904 R3967 (64)
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Specjalne R R3968 R4167 (200)
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry Specjalne D D4000 R4095 (96)
R E J E S T R Y (16-bit) Szybkie liczniki sprzetowe Szybkie liczniki sprzetowe R4096 R4111 (16) Oprócz modeli MA
R E J E S T R Y (16-bit) Szybkie liczniki programowe Szybkie liczniki programowe R4112 R4127 (16)
R E J E S T R Y (16-bit) Zegar czasu rzeczywistego Zegar czasu rzeczywistego R4128 R4135 (8) Opcjonalnie w modelach MA
R E J E S T R Y (16-bit) Szybki timer 0.1 mS Szybki timer 0.1 mS R4152 R4154 (3)
R E J E S T R Y (16-bit) Rejestry indeksujace Rejestry indeksujace V, Z, P0 P9 (12)
Kontrola Przerwan Przerwania od wejsc Przerwania od wejsc Wejscia X0 X15 na jedn. glównej wyzwalane ?, ?, ?? Oprócz modeli MA
Kontrola Przerwan Przerwania od timerów Przerwania od timerów 15/10/50/100 mS 1MSI/2MSI//100MSI
28
Specyfikacja Systemu
Symbol Symbol Specyfikacja Uwagi
Komunikacja Komunikacja Do 3 portów w modelach MA Interfejsy USB/RS-232/RS-485/Ethernet Protokoly FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP, Modbus TCP
Komunikacja Komunikacja Do 5 portów w modelach MC/MN Interfejsy USB/RS-232/RS-485/Ethernet Protokoly FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP, Modbus TCP
Szybkie Liczniki Sprzetowe Do 4 kanalów (HSC0HSC3) Oprócz modeli MA (U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4) 200K Hz Niesymetryczne wejscie920K Hz Róznicowe wejscie
Szybkie Liczniki Sprzetowe 8 trybów zliczania Oprócz modeli MA (U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4) 200K Hz Niesymetryczne wejscie920K Hz Róznicowe wejscie
Szybkie Liczniki Sprzetowe 200K Hz Max. (model MC) 920K Hz Max. (model MN) Oprócz modeli MA (U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4) 200K Hz Niesymetryczne wejscie920K Hz Róznicowe wejscie
Szybkie Liczniki Progra-mowe Up to 4 channels (HSC4HSC7) (U/D, P/R, A/B)
Szybkie Liczniki Progra-mowe 3 tryby zliczania (U/D, P/R, A/B)
Szybkie Liczniki Progra-mowe Maksymalnie 5kHz razem (U/D, P/R, A/B)
Szybkie wyjscia Impulsowe Szybkie wyjscia Impulsowe Do 4 osi 200K Hz Niesymetryczne wyjscie460K Hz Róznicowe wyjscie (A/B) 920K Hz Róznicowe wyjscie (U/D, P/R) Pojedyncza os (Punkt do punktu) Wiele osi z liniowa interpolacja
Szybkie wyjscia Impulsowe Szybkie wyjscia Impulsowe 3 typy wyjsc (U/D, P/R, A/B) 200K Hz Niesymetryczne wyjscie460K Hz Róznicowe wyjscie (A/B) 920K Hz Róznicowe wyjscie (U/D, P/R) Pojedyncza os (Punkt do punktu) Wiele osi z liniowa interpolacja
Szybkie wyjscia Impulsowe Szybkie wyjscia Impulsowe 200K Hz Max. (model MC) 920K Hz Max. (model MN) 200K Hz Niesymetryczne wyjscie460K Hz Róznicowe wyjscie (A/B) 920K Hz Róznicowe wyjscie (U/D, P/R) Pojedyncza os (Punkt do punktu) Wiele osi z liniowa interpolacja
29
Specyfikacja Systemu
Item Item Specyfikacja Note
Szybkie wyjscia PWM Szybkie wyjscia PWM Do 4 kanalów
Szybkie wyjscia PWM Szybkie wyjscia PWM 72 18.432K Hz (Rozdz. 0.1) 720 184.32K Hz (Rozdz. 1)
Szybki Timer (0.1 mS) Szybki Timer (0.1 mS) HSTA (1) Szybki licznik sprzetowy HSC0 HSC3 moze byc konfigurowany aby dzialac jak Timer
Szybki Timer (0.1 mS) Szybki Timer (0.1 mS) HST0 HST3 (4) Szybki licznik sprzetowy HSC0 HSC3 moze byc konfigurowany aby dzialac jak Timer
Filtry Wejscio-we Ilosc X0 X35 na jedn. glównej Wejscia na jedn. glównej moga byc skonfigurowane tak aby przechwycic bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.
Filtry Wejscio-we Szer. Im-pulsu gt 10uS (Bardzo szybkie wejscia) Wejscia na jedn. glównej moga byc skonfigurowane tak aby przechwycic bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.
Filtry Wejscio-we Szer. Im-pulsu gt 47uS (Wejscia sredniej predkosci) Wejscia na jedn. glównej moga byc skonfigurowane tak aby przechwycic bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.
Filtry Wejscio-we Szer. Im-pulsu gt 470uS (Wolne wejscia) Wejscia na jedn. glównej moga byc skonfigurowane tak aby przechwycic bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.
Filtry cyfrowe Filtry cyfrowe X0 X15 na jedn. glównej Czestotliwosc 14K 1.8M Hz Czas 0.11.5mS/115mS
Filtry cyfrowe Filtry cyfrowe X16 X35 na jedn. glównej Zmienna stala czasowa 1mS 15mS
30
Adresowanie we/wy
Nazwa Adres wej. Adres wyj. Uwagi
FBs-10xx X0 X5 (6) Y0 Y3 (4) Jednostki glówne
FBs-14xx X0 X7 (8) Y0 Y5 (6) Jednostki glówne
FBs-20xx X0 X11 (12) Y0 Y7 (8) Jednostki glówne
FBs-24xx X0 X13 (14) Y0 Y9 (10) Jednostki glówne
FBs-32xx X0 X19 (20) Y0 Y11 (12) Jednostki glówne
FBs-40xx X0 X23 (24) Y0 Y15 (16) Jednostki glówne
FBs-44MN X0 X27 (28) Y0 Y15 (16) Jednostki glówne
FBs-60xx X0 X35 (36) Y0 Y23 (24) Jednostki glówne
FBs-B2DA D4076 (CH0) D4077 (CH1) Frontowe plytki analogowe 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 16380)
FBs-B2A1D D4072 (CH0) D4073 (CH1) D4076 (CH0) Frontowe plytki analogowe 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 16380)
FBs-B4AD D4072 (CH0) D4073 (CH1) D4074 (CH2) D4074 (CH3) Frontowe plytki analogowe 010V lub 020mA Rozdzielczosc 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 16380)
31
Adresowanie we/wy
Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We. Analog. Wy. Uwagi
FBs-8EA 4 4 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-8EX 8 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-8EY 8 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-16EA 8 8 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-16EY 16 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-20EX 20 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-24EA 14 10 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-24EX 24 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-24EYT 24 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-40EA 24 16 Jednostki rozszerzen lub moduly.
FBs-60EA 36 24 Jednostki rozszerzen lub moduly.
32
Adresowanie we/wy
Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We. Analog. Wy. Uwagi
FBs-6AD 6
FBs-2DA 2
FBs-4DA 4
FBs-4A2D 4 2
FBs-2ATC4 8 4 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc analog.
FBs-2ARTD4 8 4 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc analog.
FBs-TC2 8 1 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc temp.
FBs-TC6 8 1 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc temp.
FBs-TC16 8 1 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc temp.
FBs-RTD6 8 1 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc temp.
FBs-RTD16 8 1 8 punktów wyjsc(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejsc temp.
FBs-7SG1 3 or 4 3 na kodowane 4 na niekodow.
FBs-7SG2 5 or 8 5 na kodowane 8 na niekodow.
FBs-32DGI 8
33
Przyklady adresowania we/wy
X0X13 Y0Y9
X14X37 Y10Y25
X38X41 Y26Y29
R3840R3847



FBs-24MC
FBs-40EA
FBs-32DGI
FBs-8EA
X0X23 Y0Y15
R3840 Y16Y23
R3841R3844 R3904R3905
X24X31 Y24Y31



FBs-40MC
FBs-RTD6
FBs-4A2D
FBs-16EA
34
Dzialanie jednostki centralnej
Operacje sekwencyjne Skanowanie cykliczne
gt One Scan Time
Wejscie

gt One Scan Time
Pamiec Programu
Zarzadzanie Komunikacja, Wymiana danych, Szybkie
wyjscia, Szybkie liczniki, Generator podst.
czasu, Znaczniki LED,

Odczyt Wejsc
Wykonanie Programu Drabinkowego
Pamiec stanu
Stan Wejsc
Stan Wyjsc




Ustawienie Wyjsc
Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany
czasem skanu programu, który zalezy tez od
dlugosci programu Dlugosc impulsów wejsciowych
powinna wynosic wiecej niz czas skanu aby
poprawnie byly odczytane.
35
Komunikacja

• 5 portów komunikacyjnych
• RS-232/RS485/USB/Ethernet
• Protokoly komunikacyjne
• FATEK/FATEK-TCP/UDP
• Modbus RTU/Modbus ASCII/Modbus TCP
• Protokól uzytkownika
• Predkosc transmisji
• Max. 921600 bps
• Definiowana przez uzytk.

36
Komunikacja

• Port 0

Interfejs Parametry transmisji Protokól Uwagi
USB lub RS-232 Predkosc 9600/19200/38400/57600/115200 bps Bity danych 7-bit Przystosc Parzysty (Even) Bit stopu 1-bit FATEK slave Jezeli korzystamy z portu USB w PLC to nalezy zainstalowac odpowiednie sterowniki w systemie.
Rejestr Funkcja Uwagi
Mlodszy bajt R4040 Czas opóznienia do powtórzenia wysylania komendy. W mS
R4050 Rejestr paramerów komunikacji
Mlodszy bajt R4149 Ignorowanie numeru w sieci gdy mamy komunikacje z HMI, SCADA 1, bez sprawdzania nr stacji Inne, Sprawdzanie nr stacji przy odpowiedzi
37
Komunikacja

• Port 1

Interfejs Parametry transmisji Protokól Uwagi
RS-232 lub RS-485 (FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55) Predkosci 4800/9600/19200/38400/76800/ 153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/115200/ 230400/921600 bps lub zdefiniowane Bitów danych 7-bit lub 8-bit Parzystosc Even, Odd, None Bitów Stopu 1-bit lub 2-bit FATEK Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave .Praca typu FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0 . Praca typu Modbus master z FUN150 . Praca jako interfejs do drukarki przez instrukcje FUN94 .Praca z modemem jezeli starszy bajt R414955H
Ethernet (FBs-CBE) Predkosc 115200 BPS Bitów danych 7-bit Parzystosc Even Bitów Stopu 1-bit FATEK slave CBE w trybie FATEK server FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ? Serial przez port 1 2
38
Komunikacja

• Port 1

Rejestr Funkcja Uwagi
St. bajt R4040 Opóznienie do powtórzenia wyslania komendy w mS
R4047 Rejestr ustawien protokolu komunikacji
R4146 Rejestr ustawien parametrów komunikacji
D4000 Rejestr ustawien predkosci komunikacji zdefiniowanej
Ml. bajt R4147 Okres czasu braku odpowiedzi Dziala z FUN150, FUN151 w trybie MD 0 w 10 mS
St. bajt R4147 Opóznienie przed wyslaniem nast. pakietu Dziala z FUN150, FUN151 w trykbie MD 0 w 10 mS
St. bajt R4148 Okres detekcji nowego pakietu Dziala z FUN150, FUN151 w trybach MD ½ Dziala gdy M19561 Jedn. 16-bit / sek.
St. bajt R4149 Ustawienie dzialania z modemem 55H, port 1 dziala jako interfejs do modemu Nalezy ustawic R414955xxH
Ml. bajt R4155 Ignorowanie numeru sterownika przy wspólpracy z HMI lub SCADA 1, bez sprawdzania numeru stacji Inne, Sprawdzaj nr stacji przed odpowiedzia
39
Komunikacja

• Port 2

Interfejs Parametry transmisji Protokól Uwagi
RS-232 lub RS-485 (FBs-CB2/ FBs-CB5/ FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55) Predkosci 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps lub zdefiniowane Bitów danych 7-bit lub 8-bit Parzystosc Even, Odd, None Bitów stopu 1-bit lub 2-bit FATEK Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave .Praca jako FATEK master z FUN151 w trybie MD 0 .Praca jako Modbus master z FUN150 .Praca jako FATEK C-Link master z FUN151 w trybie MD 3
Ethernet (FBs-CBE) Predkosc 115200 bps Bitów danych 7-bit if FATEK 8-bit if Modbus Parzystosc Even Bitów stopu 1-bit FATEK Slave CBE w trybie FATEK server FATEK Master CBE w trybie FATEK client Modbus RTU Slave CBE w trybie Modbus server .FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ? Serial przez port 1 2 .Praca jako FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0 przez Ethernet gdzie CBE pracuje w trybie FATEK client
40
Czas na praktyke

• Zestaw treningowy zawiera
• Sterownik FBs-24MCT
• Modul komunikacyjny FBs-CM25E
• Moduly we/wy analogowych
• Modul FBs-RTD6 (PT100/PT1000)
• Klawiature numeryczna 16-klawiszy
• Zadajniki na wejsciach
• Diody na wyjsciach
• Silnik krokowy 1.8/krok z driverem
• Enkoder 200ppr
• Wyswietlacz 4 cyfry po 7-segm.